{"product_id":"2094-bc02-m02-s-allen-bradley-kinetix-6000-integrated-axis-module","title":"2094-BC02-M02-S Allen-Bradley Kinetix 6000 Integriertes Achsmodul","description":"\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eProduktübersicht und Hochleistungs-Motion-Control\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDas\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BC02-M02-S (2094BC02M02S)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eist ein spezialisiertes\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eIntegriertes Achsmodul (IAM)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eaus der Allen-Bradley\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eKinetix 6000\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eMulti-Achsen-Servoantriebsfamilie. Als „integriertes“ Modul dient es als Basiseinheit für ein Motion-System und kombiniert ein hocheffizientes Netzteil (Wandler) und einen Hochleistungs-Servoantrieb (Wechselrichter) in einem einzigen Hardwaregehäuse. Der\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e„S“-Suffix\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ezeigt an, dass dieses Modul mit der\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eSafe Torque Off (STO)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eFunktionalität ausgestattet ist, was es zu einer wichtigen Komponente für sicherheitsintegrierte Maschinen macht. Entwickelt für anspruchsvolle Anwendungen in der Automobilmontage, Hochgeschwindigkeitsabfüllung und robotergestützter Sekundärverpackung, bietet das\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BC02-M02-S\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003edie hochdrehmomentgenaue Präzision und deterministische Reaktion, die für komplexe, synchronisierte Mehrachsenbewegungen erforderlich sind.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eHardware-Architektur und integrierte Wandlerlogik\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eIm Gegensatz zu Standard-Erweiterungsachsenmodulen ist das\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BC02-M02-S\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eder „Master“ der Stromschiene. Es wandelt eingehende Drehstrom-Wechselspannung in eine gemeinsame Gleichstrom-Zwischenkreisschiene um, die alle benachbarten Module auf der Schiene mit Energie versorgt.\u003c\/p\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eIntegriertes Netzteil:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eVerfügt über eine\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e15 kW\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eWandlerkapazität und stellt eine stabilisierte Gleichstrom-Zwischenkreisschiene für bis zu 8 Achsen auf einer einzigen Stromschiene bereit.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDual-Achsen-Fähigkeit:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eDie Bezeichnung „M02“ bedeutet, dass dieses IAM einen internen Wechselrichter enthält, der zwei unabhängige Servomotoren (Achse 1 und Achse 2) von einem einzigen Modulplatz aus antreiben kann.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSafe Torque Off (STO):\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eIntegrierte Sicherheits-Schaltungen ermöglichen es dem Antrieb, die Motorleistung ohne Trennung der Hauptstromversorgung abzuschalten und erreichen\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eSIL 3 \/ PLe\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eSicherheitsbewertungen, wenn sie in eine Sicherheitssteuerung integriert sind.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSERCOS-Schnittstelle:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eVerwendet die hochgeschwindigkeitsfähige Glasfaser-SERCOS-Schnittstelle für störungsfreie, deterministische Kommunikation mit ControlLogix- und GuardLogix-Motion-Controllern.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eTechnische Spezifikationen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr class=\"firstRow\"\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpezifikation\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDetails\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eModell\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e2094-BC02-M02-S\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eHersteller\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eAllen-Bradley \/ Rockwell Automation\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eSerie\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eKinetix 6000\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eEingangsspannung\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e460 VAC (3-Phasen)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eWandlerkapazität\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e15 kW\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eWechselrichterstrom (Dauerbetrieb)\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e9,1 A (pro Achse)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eWechselrichterstrom (Spitze)\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e22,8 A (pro Achse)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eSicherheitsfunktion\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eSafe Torque Off (STO)\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eKommunikation\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSERCOS (Glasfaser)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eBetriebstemperatur\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0 bis 50 Grad Celsius\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eVersandgewicht\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e6,5 kg\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eIntegrierte technische FAQ\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eWas sind die spezifischen Vorteile der „M02“-Dual-Achsen-Konfiguration?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDas\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BC02-M02-S\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003everdoppelt effektiv die Achsendichte in Ihrem Schaltschrank. Durch die Steuerung von zwei Motoren mit einem Modul reduzieren Sie den Platzbedarf auf der\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-PRS\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eStromschiene und verringern die Gesamtanzahl der benötigten Hardwarekomponenten für Systeme mit hoher Achsenzahl.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBenötigt das Modul einen separaten externen Shunt?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDas IAM enthält einen internen Shunt-Widerstand zur Ableitung regenerativer Energie. Für Anwendungen mit hoher Trägheit oder schnellen Verzögerungszyklen kann jedoch ein externes\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BSP2\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eoder ein ähnliches Shunt-Modul erforderlich sein, um Fehler durch Überspannung im Gleichstromzwischenkreis zu vermeiden.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eWie wird der „Safe Torque Off“-Reset gehandhabt?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDie STO-Funktion benötigt ein dualkanaliges 24-VDC-Signal an den Sicherheitsanschluss. Wird die Sicherheit ausgelöst, trennt das Modul die Leistung am Motor-Ausgangsstadium. Sobald der Sicherheitskreis zurückgesetzt ist, kann der Antrieb über die Motion-Controller-Software wieder aktiviert werden, ohne dass ein vollständiger Stromzyklus erforderlich ist.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eEngineering- und Installationsprotokolle\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAusrichtung der Stromschiene:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eBeim Einbau des Moduls stellen Sie sicher, dass die\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-PRS\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ePins perfekt ausgerichtet sind. Ziehen Sie die Befestigungsschrauben mit\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2,26 Nm (20 lb-in)\u003c\/strong\u003e an. Schlechter Kontakt an den Gleichstromzwischenkreispins kann zu lokalen Erwärmungen und „Bus-Unterspannung“-Fehlern führen.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eWartung der Glasfaser:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eDie SERCOS-Schnittstelle verwendet empfindliche Glasfaserkabel. Achten Sie auf einen Mindestbiegeradius von\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e25 mm\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eund stellen Sie sicher, dass alle Steckergesichter sauber sind. Staub an den optischen Anschlüssen ist eine Hauptursache für „Ringunterbrechung“ oder „Kommunikationsverlust“-Fehler.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eErden und Verbinden:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eVerwenden Sie einen robusten Erdungsband vom Erdungsanschluss des IAM zum Unterverteiler. Da dieses Modul die AC-zu-DC-Wandlung für die gesamte Schiene verwaltet, ist eine ordnungsgemäße Erdung unerlässlich, um Gleichtaktstörungen zu filtern, die empfindliche Encoder-Signale beeinträchtigen könnten.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eEngineering-Vorteile\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDas\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BC02-M02-S\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ezeichnet sich durch seine\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eEnergie-Sharing-Architektur\u003c\/strong\u003e aus. Durch die Schaffung einer gemeinsamen Gleichstromzwischenkreisschiene ermöglicht es Achsen, die bremsen, Energie zurück in die Schiene zu speisen, die von beschleunigenden Achsen genutzt wird. Dieses „Regenerative Power Sharing“ reduziert den Gesamtstromverbrauch und die Wärmeentwicklung im Gehäuse. In Kombination mit der\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e100 % digitalen SERCOS-Schnittstelle\u003c\/strong\u003e bietet es ein „Plug-and-Play“-Erlebnis, bei dem Motorparameter automatisch vom Encoder zum Antrieb hochgeladen werden, manuelle Abstimmfehler vermieden und die Inbetriebnahmezeit des Systems erheblich verkürzt werden.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"Allen-Bradley","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52695192863083,"sku":"Allen Bradley 2094-BC02-M02-S","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/allen-bradley-2094-bc02-m02-s-kinetix6000-5jjxvgjv5ml_190feba5-a459-479f-93f8-a361cfa2a9ce.jpg?v=1766114696","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/de\/products\/2094-bc02-m02-s-allen-bradley-kinetix-6000-integrated-axis-module","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}