{"product_id":"2094-bm01-m-allen-bradley-kinetix-6000-modular-axis-module","title":"2094-BM01-M Allen-Bradley Kinetix 6000 Modulares Achsmodul","description":"\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eProduktübersicht und Motion-Control-Dienstprogramm\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDas\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BM01-M (2094BM01M)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eist ein leistungsstarkes\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eModulares Achsmodul\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eaus der\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eKinetix 6000\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eMulti-Achsen-Servoantriebsfamilie. Dieses Modul wurde für integrierte Bewegungsanwendungen entwickelt und bietet die Leistung und Steuerung, die erforderlich sind, um bürstenlose Servomotoren mit extremer Präzision anzutreiben. Die Bezeichnung „M“ steht für\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eIntegrierte Bewegung über EtherNet\/IP\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eoder SERCOS-Schnittstellenkompatibilität, wodurch es nahtlos von ControlLogix- oder GuardLogix-Steuerungen orchestriert werden kann. Durch die Nutzung eines modularen „Power Rail“-Designs reduziert das\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BM01-M\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eden Platzbedarf im Schaltschrank erheblich und vereinfacht die Verkabelung, was es zur bevorzugten Wahl für Hochdurchsatz-Verpackungs-, Roboter-Montage- und Umformmaschinen macht, bei denen synchronisierte Mehrachsenbewegungen entscheidend sind.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eHardware-Architektur und Leistungsdynamik\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDas\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BM01-M\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003earbeitet als Teil eines Antriebssystems, bei dem die Leistung über eine gemeinsame Rückwand (Power Rail) verteilt wird. Diese Architektur ermöglicht gemeinsame DC-Bus-Konfigurationen, bei denen regenerative Energie von abbremsenden Motoren von anderen Achsen genutzt werden kann, was die Gesamteffizienz erheblich steigert.\u003c\/p\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eInverter-Technologie:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eVerwendet fortschrittliche IGBT-Technologie (Insulated Gate Bipolar Transistor) für hochfrequentes PWM-Schalten, was eine gleichmäßige Drehmomentabgabe und minimale Motorgeräusche gewährleistet.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSicherheitsintegration:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eVerfügt über integrierte\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eSafe Torque Off (STO)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eFunktionalität (bei Verwendung geeigneter Sicherheits-Header), zertifiziert nach ISO 13849-1 (PLe\/Kat 3), um unerwartete Motorneustarts zu verhindern.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFeedback-Unterstützung:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eKompatibel mit verschiedenen Feedback-Geräten, einschließlich hochauflösender Absolutwertgeber (Stegmann, Hiperface), die eine Positioniergenauigkeit im Submikronbereich bieten.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eModulare Skalierbarkeit:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eDas Achsmodul lässt sich einfach auf die 2094-PRSx Power Rail aufstecken, was eine schnelle Systemerweiterung oder einen Hot-Swap-Wartungsbetrieb ermöglicht.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eTechnische Spezifikationen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr class=\"firstRow\"\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpezifikation\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDetails\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eModell\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e2094-BM01-M\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eHersteller\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eAllen-Bradley \/ Rockwell Automation\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eAntriebsserie\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eKinetix 6000\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eDauerstrom Ausgang\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e6,1 A (0-Spitze)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eSpitzenstrom Ausgang\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e14,9 A (0-Spitze)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eDauerleistung Ausgang\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1,2 kW\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eEingangsspannung (Bus)\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e460 VAC (über IAM-Modul)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eWirkungsgrad\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e98 Prozent\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eBetriebstemperatur\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0 bis 50 Grad Celsius\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eGewicht\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1,8 kg\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eVersandgewicht\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e4,0 kg\u003c\/strong\u003e (Schutzverpackung für Industrie)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eIntegrierte technische FAQ\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eWas ist der Hauptunterschied zwischen diesem Achsmodul und einem IAM-Modul?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDas\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BM01-M\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eist ein Folgemodul (Achsmodul) und enthält keine eigene Stromversorgung. Es muss mit einem\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eIntegrated Axis Module (IAM)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ekombiniert werden, das die eingehende Wechselstromversorgung in einen gemeinsamen Gleichstrombus für alle Achsmodule auf der Schiene umwandelt.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eWie schützt das Modul vor Überhitzung?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDas Modul verfügt über einen internen Thermistor, der die Temperatur des Kühlkörpers überwacht. Überschreitet die Temperatur den sicheren Betriebsbereich, löst der Antrieb einen\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e„Nicht zurücksetzbaren Fehler“\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eaus und deaktiviert die Leistungsstufe, um die IGBTs vor dauerhaften Schäden zu schützen.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eIst dieses Modul mit Kinetix 6200-Komponenten kompatibel?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eJa. Das modulare Design der Kinetix 6000-Serie ermöglicht einen Migrationspfad. Das\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BM01-M\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ekann oft in gemischten Umgebungen verwendet werden, wobei jedoch spezifische Steuer-Header erforderlich sein können, um das Kommunikationsprotokoll (SERCOS vs. EtherNet\/IP) anzupassen.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eEngineering- und Installationsprotokolle\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eMontagedrehmoment:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eBeim Befestigen des Moduls an der\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003ePower Rail (2094-PRS)\u003c\/strong\u003e müssen die Befestigungsschrauben mit\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2,26 Nm (20 lb-in)\u003c\/strong\u003e angezogen werden. Ein falsches Drehmoment kann zu hochohmigen Verbindungen am Gleichstrombus führen, was zu störenden Überspannungsfehlern führt.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAbschirmung und Erdung:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eVerwenden Sie stets werkseitig geflochtene Motorkabel mit 360-Grad-Abschirmung an der Erdungsplatte des Antriebs. Hochfrequente Schaltgeräusche des\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BM01-M\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ekönnen sonst die Niederspannungs-Feedbacksignale stören.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSafe Torque Off (STO) Verkabelung:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eWenn die Sicherheitsfunktion nicht genutzt wird, muss der STO-Header korrekt überbrückt werden. Wird kein dualer 24-VDC-Kanal an die STO-Eingänge angelegt, lässt sich der Antrieb nicht aktivieren (Status „Drive Not Ready“).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eEngineering-Vorteile\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDas\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BM01-M\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ezeichnet sich besonders in\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eAnwendungen mit hoher Beanspruchung\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eaus. Seine Fähigkeit, einen Spitzenstrom von\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e14,9 A\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ezu liefern, ermöglicht aggressive Beschleunigungsrampen, die entscheidend sind, um Zykluszeiten bei Pick-and-Place-Vorgängen zu verkürzen. Die modulare Bauweise der Kinetix 6000-Hardware bedeutet, dass im Fehlerfall eine einzelne Achse in wenigen Minuten ausgetauscht werden kann, ohne die Verkabelung benachbarter Antriebe zu stören, was die mittlere Reparaturzeit (MTTR) erheblich reduziert.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"Allen-Bradley","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52695193256299,"sku":"Allen Bradley 2094-BM01-M","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/allen-bradley-2094-bm01-m-modular-axis-module-n0f3ozh24k3_3475f630-3124-41b5-b181-ce7028d24498.jpg?v=1766114712","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/de\/products\/2094-bm01-m-allen-bradley-kinetix-6000-modular-axis-module","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}