{"product_id":"beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","title":"Beckhoff EL5101 EtherCAT-Klemme für Inkrementalgeberinterfaces","description":"\u003ch3\u003eBeschreibung\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDer Beckhoff \u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e ist eine einkanalige Schnittstelle für Inkrementalencoder zur hochpräzisen Positionserfassung und Bewegungsüberwachung in einem EtherCAT-Netzwerk. Sie ermöglicht den direkten Anschluss von Inkrementalencodern mit differenziellen Eingängen (RS422) oder massebezogenen TTL-Signalen (Hardware-Revision 09 oder höher) und dient als schneller Echtzeit-Feedback-Verarbeitungsknoten für SPS-, Bewegungssteuerungs- und CNC-Systeme.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAls Vierfach-Quadraturdecoder wertet das Modul um 90∘ phasenverschobene Rechtecksignale auf den Kanälen A und B sowie die Erfassung des Nullimpulses auf Kanal C aus. Neben der Quadraturauswertung kann das Terminal als bidirektionaler Zähler auf Kanal A arbeiten, wobei Kanal B die Zählrichtung bestimmt. Zwei digitale Eingänge (24 V DC) bieten konfigurierbare Gate- und Latch-Funktionen zum Sperren, Speichern oder Zurücksetzen von Zählerwerten unabhängig von der Geschwindigkeit des Prozesszyklus. Ein dedizierter 5-V-DC-Statuseingang ermöglicht die Aufnahme von Encoder-Alarm- oder Statusausgängen.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eFür die Integration in Schaltschränke auf Standard-DIN-Schienen ausgelegt, bezieht der \u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e seine Logikversorgung aus dem E-Bus und führt die Feldversorgung über integrierte 24-V-DC-Versorgungskontakte weiter. Im erweiterten Betriebsmodus (Firmware 14 \/ Hardware 09 oder höher) unterstützt er Distributed Clocks (DC) für eine systemweite Synchronisation mit einer Genauigkeit von unter 100 ns, Kabelbrucherkennung, Zeitstempelung von Flanken sowie die Messung von Periodendauer und Frequenz.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eEigenschaften\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eWertet differenzielle RS422-Signale oder massebezogene 5-V-TTL-Signale aus.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWahlweise 16- oder 32-Bit-Zähler mit vierfacher Quadraturauswertung.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntegriert zwei digitale 24-V-DC-Eingänge für Hardware-Gate- und Latch-Funktionen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVerfügt über einen 5-V-DC-Statuseingang zur direkten Integration von Encoder-Alarm- und Diagnosefunktionen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUnterstützt Distributed Clocks (DC) für eine hochpräzise Systemsynchronisation im Bereich unter 100 ns.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eErmöglicht die Messung von Periodendauer und Frequenz mit einer Auflösung von 100 ns.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBeinhaltet im erweiterten Modus eine integrierte Erkennung von offenen Stromkreisen (Kabelbruch) auf den Encoderleitungen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eErzeugt direkt aus den Feldversorgungskontakten eine 5-V-DC-Versorgung für Encoder mit bis zu 0,5 A.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eAnwendungen\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHochgeschwindigkeits-Positions- und Geschwindigkeitsrückführung in Servo- und Schrittmotorsystemen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePräzise Längen- und Geschwindigkeitsmessung auf Förderstrecken und in Materialhandhabungsanlagen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eReferenzieren, Indexieren und Markenspeicherung in Verpackungs- und Druckmaschinen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntegration in CNC-Maschinen, Roboter-Achsfeedbacksysteme und kundenspezifische Automatisierungsanlagen.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eTechnische Spezifikationen\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eAllgemeines\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpezifikation\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHersteller\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBeckhoff\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModell\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEL5101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProdukttyp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInkrementalgeber-Schnittstelle\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnzahl der Kanäle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eca. 100 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAbmessungen (B x H x T)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 mm x 100 mm x 68 mm (ausgerichtete Breite)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMontage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35-mm-DIN-Schiene (EN 60715) mit Verriegelungsmechanismus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaterial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePolycarbonat\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eFunktionalität \u0026amp; Signalverarbeitung\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpezifikation\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTechnologie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInkrementalgeber-Schnittstelle (RS422 \/ TTL), Zähler\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGrenzfrequenz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 MHz (4 Millionen Inkremente\/s bei 4-facher Auswertung)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eQuadraturdecoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-fache Auswertung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZähler-\/Nullimpuls-Latch\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 Bit oder umschaltbar zwischen 16\/32 Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAuflösung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMikroschritte mit 1\/256 Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDistributed Clocks\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnterstützt (im erweiterten Modus)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSystemsynchrone Genauigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 100 ns\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMinimale Zykluszeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emin. 100 us\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBesondere Funktionen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDrahtbrucherkennung, Latch-\/Gate-Funktion, Perioden- und Frequenzmessung, Zeitstempelung von Flanken, digitale Filter\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eEingänge \u0026amp; Ausgänge\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpezifikation\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder-Eingänge\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA, \/A, B, \/B, C, \/C (RS422-differenziell \/ 5-V-TTL-einseitig)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEingangsimpedanz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003etyp. 220 Ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGate-\/Latch-Eingänge\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x 24 V DC (EN 61131-2, Typ 3, max. 1 MHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGate-\/Latch-Signalspannung „0“\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-3 V bis +5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGate-\/Latch-Signalspannung „1“\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 V bis 30 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStatuseingang\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emax. 5 V DC (potenzialfrei, Schalten gegen negatives Potenzial)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder-Versorgung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V DC (-5 % \/ +10 %), max. 0,5 A (erzeugt über 24-V-DC-Leistungskontakte)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eElektrik \u0026amp; Versorgung\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpezifikation\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V DC (-15 % \/ +20 %)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStromaufnahme E-Bus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003etyp. 130 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStromaufnahme der Leistungskontakte\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003etyp. 100 mA + Sensorlast\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStrombelastbarkeit der Leistungskontakte\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eImax 10 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eElektrische Isolation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 V (E-Bus \/ Feldpotenzial)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eUmgebung \u0026amp; Konformität\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpezifikation\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBetriebstemperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 °C bis +60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLagertemperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 °C bis +85 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRelative Luftfeuchtigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95 %, nicht kondensierend\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSchutzart\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVibrations- \/ Schockfestigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 60068-2-6 \/ EN 60068-2-27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEMV-Störfestigkeit \/ Störaussendung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 61000-6-2 \/ EN 61000-6-4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZulassungen \/ Kennzeichnungen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCE, UL, ATEX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEx-Kennzeichnung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eII 3 G Ex nA IIC T4 Gc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eAnschlüsse \/ Schnittstellen\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAnschlusspunkt\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSignalfunktion\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpur A, \/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDifferenzielles Eingangspaar für Encoder-Spur A (oder massebezogenes A)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpur B, \/B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDifferenzielles Eingangspaar für Encoder-Spur B (oder massebezogenes B)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpur C, \/C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDifferenzielles Eingangspaar für Encoder-Spur C \/ Nullimpuls (oder massebezogenes C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVersorgung 5 V \/ 0 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5-V-DC-Encoder-Stromversorgungsausgang und Masse\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGate 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24-V-DC-Zählertoreingang\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLatch 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24-V-DC-Eingang für das Verriegeln des Zählerwerts\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStatuseingang (1)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V DC-Status-\/Encoder-Alarmeingang\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSchirm (S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnschlusspunkt der Kabelschirmung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInstallationsrichtlinien\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eStellen Sie sicher, dass die Hauptstromversorgung getrennt ist, bevor Sie das Modul vom EtherCAT-Klemmenblock ab- oder anmontieren.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRasten Sie das Modul auf einer Standard-35-mm-DIN-Schiene (EN 60715) ein, bis die Verriegelung sicher einrastet.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÜberprüfen Sie, ob die nebeneinanderliegenden Steckplätze und Codierverbindungen korrekt zu den benachbarten EtherCAT-Terminals ausgerichtet sind.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVerlegen Sie die Encoderkabel als geschirmte Twisted-Pair-Kabel, um die Signalintegrität bei langen Leitungswegen oder in Umgebungen mit hohem Störpegel zu gewährleisten.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSchließen Sie die Kabelschirmung direkt an die dafür vorgesehenen Schirmanschlusspunkte des Terminals an, um vor hochfrequenten Störungen zu schützen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÜberprüfen Sie vor dem Anschließen der Feldgeräte die Anforderungen an die Betriebsspannung des Encoders (5 V DC).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFühren Sie mit einem geeigneten Schraubendreher eine Durchgangsprüfung aller Terminalverdrahtungen (federbetätigte Käfigzugklemmen) durch.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003eKonfigurationsrichtlinien\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eFügen Sie das Terminal zur I\/O-Konfiguration im TwinCAT System Manager hinzu (entweder durch Online-Scan oder durch Offline-Einfügen der ESI).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWählen Sie je nach Anforderungen an Distributed Clocks, Mikroinkremente und 32-Bit-Zählerstrukturen zwischen dem \u003cstrong\u003eNormalen Betriebsmodus\u003c\/strong\u003e und dem \u003cstrong\u003eErweiterten Betriebsmodus\u003c\/strong\u003e (unterstützt ab FW14\/HW09).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfigurieren Sie die Parameter für den Eingangssignaltyp über CoE (CAN-Anwendungsprotokoll über EtherCAT) abhängig davon, ob ein differentieller RS422- oder ein massebezogener TTL-Encoder angeschlossen ist.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRichten Sie die Parameter des digitalen Filters im CoE-Verzeichnis ein, wenn das Gerät in Umgebungen mit erheblichen elektrischen Störungen betrieben wird.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSpeichern Sie die Änderungen an der Projekt-Startliste, damit die Parameter beim Ersetzen des Moduls automatisch neu geladen werden.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default 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