{"product_id":"beckhoff-el7047-ethercat-terminal","title":"BECKHOFF EL7047 EtherCAT-Klemme","description":"\u003ch3\u003eBeschreibung\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDer \u003cstrong\u003eBECKHOFF EL7047\u003c\/strong\u003e ist eine leistungsstarke EtherCAT-Klemme, die als 1-kanalige Bewegungsschnittstelle für den direkten Anschluss und die Steuerung von 2-Phasen-Schrittmotoren ausgelegt ist. Mit einer Betriebsspannung von bis zu 48 V DC und einem Ausgangsstrom von bis zu 5 A integriert diese kompakte Antriebsklemme eine fortschrittliche feldorientierte Vektorregelung und eine dedizierte Rückführungsschnittstelle für eine präzise und dynamische Bewegungssteuerung.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDurch den Einsatz der Vektorregelung optimiert der \u003cstrong\u003eBECKHOFF EL7047\u003c\/strong\u003e den Motorbetrieb, indem der Stromvektor dynamisch angepasst wird. Dies führt im Vergleich zu herkömmlichen Mikroschrittverfahren zu einer gleichmäßigeren Motordrehung, deutlich reduzierten Resonanzen, niedrigeren Betriebstemperaturen und einer höheren Energieeffizienz. Der integrierte Eingang für Inkrementalgeber ermöglicht eine Positionierung mit Rückführung, Nachführung und Wegstreckenregelung direkt innerhalb der EtherCAT-Systemarchitektur.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eFür anspruchsvolle Antriebsanwendungen mit erhöhten Anforderungen an die Wärmeleistung kann die Ausgangsstromkapazität der Klemme durch Anbringen der optionalen Lüfterkassette ZB8610 auf bis zu 6,5 A erweitert werden. Das 12-mm-Klemmengehäuse fügt sich nahtlos in standardmäßige EtherCAT-Klemmen-Segmente ein und nutzt die schnelle E-Bus-Kommunikation sowie Distributed Clocks (DC) für eine hochgradig synchronisierte Mehrachskoordination.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eFunktionen\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e1-kanalige Bewegungsschnittstelle für unipolare und bipolare 2-Phasen-Schrittmotoren.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eFeldorientierte Vektorregelung für optimale Drehmomentausnutzung, ruhigen Lauf und geringe Wärmeentwicklung.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eIntegrierte Schnittstelle für Inkrementalgeber (5 bis 24 V DC) zur Positionierung mit Rückführung und zur Rückmeldung.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eSeparate Ausgänge für die Phasen des Schrittmotors und eine 24-V-DC-Haltebremse des Motors.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eLeistungserweiterung auf bis zu 6,5 A mit der optionalen Lüfterkassette ZB8610 möglich.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eUnterstützung für Distributed Clocks (DC) zur präzisen Echtzeitsynchronisierung.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eKompakte Bauform zur Montage auf 12-mm-DIN-Schienen mit Diagnose- und Status-LEDs.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eAnwendungen\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003ePositionierung kompakter Antriebsachsen mit und ohne Rückführung in der industriellen Automatisierung.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eSynchronisierte Mehrachsbewegungen in Verpackungs-, Montage- und Materialhandhabungssystemen.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eVorschubantriebe und Verstellmechanismen, die integrierte Motorbremsen erfordern.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003ePick-and-Place-Systeme und kleine Portalroboter.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eTechnische Spezifikationen\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eAllgemein\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eHersteller\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eBECKHOFF\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eExaktes Modell\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEL7047\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eProdukttyp\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEtherCAT-Klemme (kompakte Antriebstechnik)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eLasttyp\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e2-Phasen-Schrittmotor (unipolar oder bipolar)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eAnzahl der Kanäle\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eElektrische Daten\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eVersorgungsspannung (Elektronik)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e24 V DC (über Leistungskontakte)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eVersorgungsspannung (Leistung)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e8 bis 48 V DC (externe Versorgung)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eAusgangsstrom\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eMax. 5,0 A (bis zu 6,5 A mit Lüfterkassette ZB8610)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eSchrittfrequenz\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eKonfigurierbar bis zu 16.000 Vollschritten\/s\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eSchrittmuster\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e64-faches Mikroschrittverfahren\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eFrequenz des Stromreglers\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eCa. 30 kHz\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eAuflösung\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eCa. 5000 Positionen pro Umdrehung (typisch, anwendungsabhängig)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eEin- und Ausgänge\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003ePhysische Eingänge\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e2 x Endlage, 1 x Encoder\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003ePhysische Ausgänge\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e1 x Schrittmotoranschluss, 1 x Motorbremsenanschluss\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eEncoder-Eingangssignal\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e5 bis 24 V DC, typisch 5 mA, single-ended\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eEncoderanschluss\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eA, B, C, Gate\/Latch\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eEingangsfrequenz (Encoder)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eMax. 400.000 Inkremente\/s (bei 4-facher Auswertung)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eEtherCAT und Kommunikation\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eStromaufnahme (E-Bus)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eTypisch 140 mA\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eStromaufnahme (Powerkontakte)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eTypisch 50 mA\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eDistributed Clocks (DC)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eJa\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eElektrische Isolation\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e500 V (E-Bus-\/Feldpotenzial)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eMechanische und Umgebungsbedingungen\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eAbmessungen (B x H x T)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e12 mm x 100 mm x 68 mm\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eGewicht\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eCa. 90 g\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eMontage\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e35-mm-DIN-Schiene (EN 60715) mit Doppelnut und Schlüsselsperre\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eBetriebstemperatur\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e0 bis +55 °C\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eLagertemperatur\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e-25 bis +85 °C\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eRelative Luftfeuchtigkeit\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e95 %, nicht kondensierend\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eSchutzart\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eAnschlusstechnik\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eFederklemme (direktes Push-in für massive oder mit Aderendhülsen versehene Leitungen)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eZulassungen\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eCE, UL\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eInstallationsrichtlinien\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n \u003cli\u003eStellen Sie vor der Installation oder Wartung sicher, dass alle Stromversorgungen (E-Bus-Steuerung und externe Motorversorgung) vollständig spannungsfrei geschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert sind.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eRasten Sie die Klemme sicher auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene ein und stellen Sie eine geeignete mechanische Verriegelung mit den angrenzenden Klemmen sicher.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eÜberprüfen Sie, dass die externe Motorversorgung den angegebenen Höchstwert von 48 V DC nicht überschreitet.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eVerdrahten Sie die Phasen des Schrittmotors und den Rückführungsencoder mit geeigneten Leitungen (je nach Leitungstyp 0,08 bis 2,5 mm²) an die entsprechenden Klemmen und stellen Sie eine sichere Schirmung sicher.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eSorgen Sie für ausreichend Abstand zur Belüftung. Bei dauerhaft hohen Strömen oder Verwendung der Lüfterkassette ZB8610 ist eine optimale Luftführung sicherzustellen.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eKonfigurieren Sie das EtherCAT-Segment in TwinCAT und ordnen Sie die Hardwareparameter zu, bevor Sie die Leistungsstufe aktivieren.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003eEmpfehlungen zum Austausch\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003eWenn Sie eine fehlerhafte Klemme ersetzen, dokumentieren Sie vor dem Trennen des Geräts die bestehende physische Verdrahtung und die Softwarekonfigurationen im Controller.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eStellen Sie sicher, dass die Ersatzklemme der Modellnummer \u003cstrong\u003eEL7047\u003c\/strong\u003e entspricht, damit Ihre Motorprofile, Encodersignale und Antriebsparameter kompatibel bleiben.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eÜberprüfen Sie, ob die Firmware- und TwinCAT-ESI-Konfigurationsparameter mit Ihrer Systementwicklungsumgebung übereinstimmen.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106460262763,"sku":"EL7047","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/el7047-qrst3t3rveq.png?v=1776244572","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/de\/products\/beckhoff-el7047-ethercat-terminal","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}