{"product_id":"beckhoff-ep7041-0002-ethercat-box-stepper-motor-module","title":"BECKHOFF EP7041-0002 EtherCAT-Box-Schrittmotormodul","description":"\u003ch3\u003eBeschreibung\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDie \u003cstrong\u003eBECKHOFF EP7041-0002\u003c\/strong\u003e EtherCAT-Box ist ein kompaktes Industriemodul für die Automatisierung, das für den direkten Anschluss von Schrittmotoren in rauen Umgebungen ausgelegt ist. Mit den Schutzarten IP65, IP66 und IP67 lässt sich dieses robuste, IP-geschützte Modul nahtlos in industrielle EtherCAT-Netzwerke integrieren und ermöglicht eine hochpräzise Bewegungssteuerung direkt an der Maschine, ohne dass ein Schaltschrank erforderlich ist.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDieses Gerät vereint eine Schrittmotor-Ausgangsstufe, einen digitalen 24-V-DC-Ausgang, zwei digitale Eingänge und einen integrierten Anschluss für ein 24-V-DC-Encodersystem. Es unterstützt 2-Phasen-Schrittmotoren in unipolaren und bipolaren Konfigurationen mit einem Nennausgangsstrom von 3,5 A und einem Spitzenstrom von bis zu 5,0 A. Die integrierte Wegstreckenregelung und die Unterstützung verteilter Uhren gewährleisten eine präzise Synchronisierung und Positionierung in automatisierten Fertigungs- und Handhabungsanlagen.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eFunktionen\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003eDirekter Anschluss auf Maschinenebene für einen 2-Phasen-Schrittmotor und einen digitalen 24-V-DC-Ausgang\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eZwei digitale Eingänge und eine dedizierte Anschlussschnittstelle für ein 24-V-DC-Encodersystem\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eKonfigurierbare Schrittfrequenz von bis zu 8000 Vollschritten pro Sekunde mit 64-fachem Mikroschrittbetrieb\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eIntegrierte Stromregelung mit einer Betriebsfrequenz von etwa 30 kHz\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eUnterstützung verteilter Uhren für synchronisierte Mehrachssteuerungen\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eÜberlast- und kurzschlussfeste Ausgänge mit umfassender Diagnose von Phasenfehlern und Schrittverlusten\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eRobustes Gehäuse mit Schutzart IP65\/IP66\/IP67 für raue industrielle Umgebungen\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eAnwendungen\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003eDezentrale Positionierungs- und Antriebsaufgaben in der Fabrikautomation\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eHandhabungs- und Montagesysteme, die eine schaltschranklose Bewegungssteuerung erfordern\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eVerpackungs- und Etikettiermaschinen\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eFörder- und Sortieranlagen mit dezentralen I\/O-Architekturen\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eTechnische Spezifikationen\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eAllgemein\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eSpezifikation\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eHersteller\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eBECKHOFF\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eExaktes Modell\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEP7041-0002\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eProdukttyp\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEtherCAT-Box\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eProtokoll\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEtherCAT\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eElektrisch\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eSpezifikation\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eAnzahl der Ausgänge\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e1 Schrittmotor, 1 digitaler Ausgang (24 V DC)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eAnzahl der Eingänge\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e2 digitale Eingänge, 1 Encodersystemeingang (24-V-DC-Encoder)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eLasttyp\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e2-phasiger Schrittmotor (uni-\/bipolar)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eAusgangsstrom\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e2 x 3,5 A Nennstrom, 2 x 5 A Spitzenstrom (überlast- und kurzschlussfest)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eStromaufnahme aus US\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e120 mA\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eElektrische Isolierung\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e500 V\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eLeistungsdaten\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eSpezifikation\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eSchrittfrequenz\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eKonfigurierbar bis zu 8000 Vollschritten\/s\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eSchrittmuster\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e64-fache Mikroschrittauflösung\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eFrequenz des Stromreglers\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eCa. 30 kHz\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eAuflösung\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eCa. 5000 Positionen pro Umdrehung (abhängig von Motor- und Encodertyp)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eDistributed Clocks\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eJa\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eAnschlüsse und Schnittstellen\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eSpezifikation\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eBusschnittstelle\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubanschluss\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eAnschlussart (Eingänge\/Ausgänge\/Encoder)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eM12 x 1, 5-polig, A-codiert\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eStromversorgungsanschluss\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEinspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig; Durchschleifung: 1 x M8-Buchse, 4-polig\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eMechanische und Umgebungsbedingungen\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eSpezifikation\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eSchutzart\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eIP65 \/ IP66 \/ IP67 (entspricht EN 60529)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eEinbaulage\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eVariabel\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eBetriebstemperaturbereich\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e-25 bis +60 °C\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eLagertemperaturbereich\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e-40 bis +85 °C\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eNettogewicht\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eCa. 165 g\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eVibrations- \/ Stoßfestigkeit\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEntspricht EN 60068-2-6 \/ EN 60068-2-27\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eEMV-Störfestigkeit \/ Emission\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEntspricht EN 61000-6-2 \/ EN 61000-6-4\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eZulassungen und Zertifizierungen\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eSpezifikation\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eZulassungen\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eCE, ATEX\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eEx-Kennzeichnung\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eII 3 G Ex nA IIC T4 Gc\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eInstallationsrichtlinien\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n \u003cli\u003eStellen Sie sicher, dass das gesamte industrielle Steuerungssystem und die Stromversorgungen vollständig spannungsfrei sind, bevor Sie mit der mechanischen Montage oder der elektrischen Verdrahtung beginnen.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eÜberprüfen Sie das Modulgehäuse, die M8- und M12-Steckverbinder sowie die Dichtungen auf sichtbare Schäden oder Verunreinigungen.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eBefestigen Sie das EP7041-0002 mit geeigneten Befestigungselementen durch die Montagebohrungen sicher an einer ebenen Maschinenoberfläche oder einem Montageprofil.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eVerbinden Sie die EtherCAT-Netzwerkkabel mit den M8-Busschnittstellenbuchsen und stellen Sie eine durchgängige Schirmung sicher.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eVerbinden Sie die 24-V-DC-Stromversorgung mit der M8-Einspeisebuchse und verbinden Sie gegebenenfalls die nachgeschaltete Stromversorgung.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eVerbinden Sie den Schrittmotor, den Encoder und die digitalen I\/O-Leitungen gemäß den Systemschaltplänen mit den entsprechenden M12-Ports.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eÜberprüfen Sie alle Verbindungen, potenziellen Spannungspegel und Netzwerkkonfigurationen, bevor Sie die Stromversorgung wiederherstellen und die Achse in der Steuerungssoftware in Betrieb nehmen.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106454266219,"sku":"EP7041-0002","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/ep7041-0002-xsy5wiq3y3p.png?v=1776244687","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/de\/products\/beckhoff-ep7041-0002-ethercat-box-stepper-motor-module","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}