{"product_id":"beckhoff-er5101-1002-ethercat-box-1-channel-incremental-encoder-interface","title":"Beckhoff ER5101-1002 EtherCAT Box 1-Kanal Inkrementalgeber-Schnittstelle","description":"\u003ch3\u003eBeschreibung\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eFür die direkte Integration im Feld ohne Schaltschrank konzipiert, bietet der \u003cstrong\u003eBeckhoff ER5101-1002\u003c\/strong\u003e eine leistungsstarke 1-Kanal-Inkrementalgeber-Schnittstelle in einer robusten, feldbusunabhängigen \u003cstrong\u003eEtherCAT Box\u003c\/strong\u003e-Architektur. Dieses robuste Modul ermöglicht das direkte Auslesen von \u003cstrong\u003eRS422\u003c\/strong\u003e-Differenzsignalen, \u003cstrong\u003eTTL\u003c\/strong\u003e-Single-Ended-Eingängen oder Impulszuggebern zur präzisen Echtzeit-Positions- und Geschwindigkeitsüberwachung. Eingebettet in ein widerstandsfähiges \u003cstrong\u003eZinkdruckgussgehäuse\u003c\/strong\u003e bietet das Gerät vollständigen \u003cstrong\u003eIP67\u003c\/strong\u003e-Schutz und ist ideal für raue Industrieumgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit, Nässe und Staubbelastung.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eEigenschaften\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVielseitige Encoder-Schnittstelle:\u003c\/strong\u003e Unterstützt Standard-RS422-Differenzsignale (A, A_inv, B, B_inv, C, C_inv) und Single-Ended-TTL-Signale.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eHochgeschwindigkeitsverarbeitung:\u003c\/strong\u003e Bis zu 4 Millionen Inkremente pro Sekunde (4 MHz Grenzfrequenz) durch integrierte 4-fache Quadraturauswertung.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFlexible Zählertiefe:\u003c\/strong\u003e Konfigurierbarer 16-Bit- oder 32-Bit-Binärzähler mit Nullimpuls-Sperrfunktion.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVerteilte Uhren:\u003c\/strong\u003e Hochsynchronisierte Zeitstempelung durch integrierte EtherCAT Distributed Clocks (DC) Unterstützung.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntegrierte Sensorspannung:\u003c\/strong\u003e Onboard 24 V DC Sensorspannungsversorgung bis 500 mA, kurzschlusssicher.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSchutz für raue Umgebungen:\u003c\/strong\u003e Gehäuse aus Zinkdruckguss mit Schutzarten IP65, IP66 und IP67.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eAnwendungen\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDezentrale Bewegungsverfolgung:\u003c\/strong\u003e Präzise Positionierung an dynamischen Maschinenachsen ohne Schaltschrankverbindung.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFörder- und Sortierlinien:\u003c\/strong\u003e Direkte Motorwellen- oder Fördergeschwindigkeitsrückmeldung mittels rotierender Inkrementalgeber.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eWasch- \u0026amp; Nassbereiche:\u003c\/strong\u003e Einsetzbar an Maschinen für Lebensmittelverarbeitung, Verpackung und chemische Produktion.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMaterialhandling im Außenbereich:\u003c\/strong\u003e Zuverlässiger Betrieb in Kransteuerungen, Windenergie-Gier-Systemen und Versorgungsanlagen.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eTechnische Daten\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2d3748; text-align: left;\"\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eSpezifikationsparameter\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eWert \/ Bewertung\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eHersteller\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eBeckhoff Automatisierung\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eModellnummer\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eER5101-1002\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eSignal-Schnittstelle\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e1-Kanal Inkrementalgeber (A, B, C \/ RS422, TTL)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eMax. Eingangsfrequenz\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e4.000.000 Inkremente\/s (mit 4-facher Auswertung)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eNennsystemspannung\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e24 V DC (-15 % \/ +20 %)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eEncoder- \/ Sensorspannung\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e24 V DC, max. 500 mA (VCC)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eInterner Zähler\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e16-Bit oder 32-Bit binär\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eÜbertragungsrate\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e100 MBit\/s (EtherCAT)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eBusanschluss-Schnittstellen\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e2 x M8 Buchse, geschirmt, Schraubtyp\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eStromversorgungsanschlüsse\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eZuleitung: 1 x M8 Stecker (4-polig); Abgang: 1 x M8 Buchse (4-polig)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eStromaufnahme (US)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eTyp. 130 mA + Sensorlast\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eElektrische Isolation\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e500 V\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eGehäuseschutz\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eIP65 \/ IP66 \/ IP67 (entspricht EN 60529)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eBetriebstemperatur\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e0 bis +55 °C\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eLagertemperatur\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e-25 bis +85 °C\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eZulassungen \u0026amp; Kennzeichnungen\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eCE, UL\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eHerkunftsland\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eDeutschland\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eVersandgewicht (berechnet)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e0,45 kg\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eGehäuseabmessungen (berechnet)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e150 mm x 50 mm x 45 mm\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3\u003eAnschlüsse und Schnittstellen\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2d3748; text-align: left;\"\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eAnschluss \/ M8 Stecker\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eSignalbezeichnung\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eFunktionale Zuordnung\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eStromversorgung Pin 1\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eUS (+24 V DC)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eSteuerspannungsversorgung für interne Elektronik und Sensorstrom\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eStromversorgung Pin 2\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eUP (+24 V DC)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eLastspannung für nachgeschaltete Aktuatoren\/Peripherieausgänge\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eStromversorgung Pin 3\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eGNDS\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eMassebezug für Steuerungsspannung (US)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eStromversorgung Pin 4\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eGNDP\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eMassebezug für Lastspannung (UP)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3\u003eEmpirische technische Erkenntnisse\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ch3\u003eAlternative Modelle \u0026 Kompatibilität\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eDie ER5101-1002 ist funktional äquivalent zum Kunststoffgehäuse-Modul \u003cstrong\u003eEP5101-0002\u003c\/strong\u003e. In Anwendungen mit hoher Vibration oder Umgebungen mit aggressiven Maschinenkühlern wird der Umstieg von der EP-Serie auf die Zink-Druckguss-Variante \u003cstrong\u003eER5101-1002\u003c\/strong\u003e dringend empfohlen, um die physische Robustheit zu erhöhen. Vergewissern Sie sich stets, dass die TwinCAT EtherCAT System Manager-Konfiguration die passende XML-Gerätebeschreibung (ESI) importiert, die speziell die auf dem Modulaufkleber angegebene Hardwarerevision repräsentiert, um Konfigurationsabweichungen und Initialisierungsfehler zu vermeiden.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eAnwendungsfallen \u0026 technische Hinweise\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eBei Verwendung von Encodern mit hohem Stromverbrauch überwachen Sie die kumulative Sensorstromaufnahme auf der 24 V DC (VCC)-Leitung. Die ER5101-1002 liefert maximal 500 mA. Wenn ein optischer Encoder mit hohem Strombedarf oder Heizungen integriert sind, sollte eine externe Stromversorgung verwendet werden, um eine Überlastung des internen Reglers des Moduls zu vermeiden. Achten Sie außerdem beim Durchschleifen der Stromversorgung über mehrere EtherCAT-Boxen darauf, dass der Gesamtstrom durch die M8-Stromanschlüsse den absoluten Grenzwert von 4 A pro Stromkreis nicht überschreitet.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eInbetriebnahme- \u0026 Verdrahtungstipps\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eUm elektrische Störungen zu minimieren und zuverlässige Impulszählungen bis zu 4 MHz zu gewährleisten, verwenden Sie vollständig geschirmte verdrillte Leitungen für die Encoder-Leitungen. Stellen Sie sicher, dass die Kabelabschirmung sauber mit dem M12-Steckergehäuse verbunden ist. Für Single-Ended-TTL-Encoder konfigurieren Sie die ungenutzten negativen Kanaleingänge (A inv, B inv und C inv) über TwinCAT CoE (CoE-Register 0x8000), um interne Schwellenwerte anzupassen und Störimpulse durch schwebende Eingänge zu verhindern.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eInstallationsrichtlinien\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 1rem; margin-bottom: 1.5rem; color: #9b2c2c;\"\u003e\n  \u003cstrong\u003eKRITISCHE WARNUNG:\u003c\/strong\u003e Schalten Sie alle Systemstromversorgungen (US und UP) aus, bevor Sie M8- oder M12-Schnittstellen anschließen oder trennen. Das Ausführen von Hot-Plugs an diesen Industrieanschlüssen birgt das Risiko von Lichtbögen, Kontaktoxidation und dauerhafter Zerstörung des internen EtherCAT-Kommunikations-ASICs.\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; min-width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 1rem;\"\u003e1\u003c\/div\u003e\n  \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eMontieren Sie die ER5101-1002 Box auf einer flachen, vibrationsgedämpften Oberfläche mit zwei M3-Schrauben durch die integrierten oberen und unteren Befestigungslöcher. Ziehen Sie die Befestigungsschrauben mit einem Drehmoment von 0,8 Nm an.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; min-width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 1rem;\"\u003e2\u003c\/div\u003e\n  \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eStellen Sie die EtherCAT-Verbindungen mit geschirmten M8-Kabeln her. Ziehen Sie die Schraubkragen handfest an, um die IP67-Umweltabdichtung zu sichern.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; min-width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 1rem;\"\u003e3\u003c\/div\u003e\n  \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eVerdrahten Sie den Encoder mit der Sensorport-Schnittstelle unter Verwendung von M12-Industrielkabeln und stellen Sie sicher, dass die Kabelabschirmung sauber am Steckergehäuse endet.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; min-width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 1rem;\"\u003e4\u003c\/div\u003e\n  \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eSchließen Sie die 24 V DC Systemversorgung (US) an und führen Sie einen Diagnosescan über den Beckhoff TwinCAT System Manager durch, um die Geräteparameterkonfiguration zu starten.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106463539563,"sku":"ER5101-1002","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/er5101-1002-xtxnp4bwcod.png?v=1776244804","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/de\/products\/beckhoff-er5101-1002-ethercat-box-1-channel-incremental-encoder-interface","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}