{"product_id":"mitsubishi-electric-hg-kr73-melservo-j4-low-inertia-rotary-servo-motor","title":"Mitsubishi Electric HG-KR73 MELSERVO-J4 Servomotor mit niedriger Trägheit und Drehbewegung","description":"\u003ch3\u003eBeschreibung\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  Nahtlos in Hochgeschwindigkeits-Präzisionspositioniersysteme integrierbar, liefert der Mitsubishi Electric HG-KR73 Niedrigträgheits-Drehservo-Motor \u003cstrong\u003e750W (0,75 kW)\u003c\/strong\u003e Dauerleistung innerhalb der Hochleistungsplattform MELSERVO-J4. Entwickelt für hochdynamische Anwendungen mit schnellen Beschleunigungs- und Verzögerungszyklen, verfügt dieser Industriemotor über einen integrierten \u003cstrong\u003e22-Bit Absolutgeber\u003c\/strong\u003e mit 4.194.304 Impulsen pro Umdrehung für außergewöhnliche Positionsgenauigkeit im geschlossenen Regelkreis. Betriebsfähig über mehrere Befehlschnittstellen, einschließlich CC-Link IE Field und SSCNET III\/H über kompatible MR-J4-Servoverstärker, bietet dieser Motor exzellente thermische Effizienz und Drehstabilität in anspruchsvollen Umgebungen.\n\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eHauptmerkmale\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003eHochauflösender 22-Bit Absolut-\/Inkrementalgeber für außergewöhnliche Rückführungsgenauigkeit.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eNiedrigträgheits-Rotordesign, optimiert für hochfrequente Start-Stopp-Zyklen.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eVollständig geschlossene, selbstkühlende Bauweise mit Schutzart IP65 (außer Wellenachse).\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eNahtlose Integration mit MELSERVO-J4-Servoverstärkern (z. B. MR-J4-70B, MR-J4-70A).\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eRobuste Umweltbeständigkeit, betriebsfähig bei Umgebungstemperaturen bis zu 40 °C.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eIndustrielle Anwendungen\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003eHochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Montagesysteme\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eHalbleiterfertigung und Wafer-Handhabungsmaschinen\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eVerpackungs-, Etikettier- und Abfüllanlagen\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eMehrachsen X-Y-Positionierbühnen\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eTextilzuführantriebe und kleine Druckmaschinen\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eTechnische Daten\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; border: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2b6cb0;\"\u003e\n        \u003cth style=\"text-align: left; padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"text-align: left; padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eWert \/ Spezifikation\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0; width: 40%;\"\u003eHersteller\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eMitsubishi Electric\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eModell- \/ Artikelnummer\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eHG-KR73\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eSerienname\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eMELSERVO-J4\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eNennleistung\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e0,75 kW (750 Watt)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eNennmoment\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e2,4 N m\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eMaximales Drehmoment\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e8,4 N m\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eNenndrehzahl\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e3000 U\/min\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eMaximale Drehzahl\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e6000 U\/min\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eNennstrom\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e4,8 A\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eMaximaler Strom\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e17,0 A\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eRotorträgheitsmoment\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e1,26 x 10^-4 kg m2\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eSensortyp\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e22-Bit Absolut-\/Inkrementalgeber (4.194.304 Impulse\/Umdrehung)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eThermische Klasse\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e130 (Klasse B)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eSchutzart\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eIP65 (außer Wellenachse)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eUmgebungstemperatur Betrieb\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e0 bis 40 °C (nicht gefrierend)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eNettogewicht\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e2,8 kg\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eVersandgewicht (berechnet)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e4,0 kg\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eEmpirische Ingenieurkenntnisse\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4 style=\"color: #2b6cb0; margin-top: 1rem; margin-bottom: 0.25rem;\"\u003eAlternative Modelle \u0026amp; Kompatibilität\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  Der HG-KR73 ist das Standardwellenmodell mit niedriger Trägheit in der 750W-Klasse. Wenn Ihre Installationsumgebung den Motor Spritzöl, starken Schneidflüssigkeiten oder hoher Luftfeuchtigkeit aussetzt, muss stattdessen die Variante \u003cstrong\u003eHG-KR73J\u003c\/strong\u003e mit integriertem Wellenöl-Simmering verwendet werden. Verwechseln Sie außerdem die HG-KR-Serie nicht mit der ultraniedrigen Trägheit der \u003cstrong\u003eHG-MR73\u003c\/strong\u003e-Serie; obwohl sie räumlich identisch sind, weisen sie völlig unterschiedliche Rotorträgheitswerte auf und erfordern eigene Abstimmungsprofile in der MR Configurator2-Programmiersoftware.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch4 style=\"color: #2b6cb0; margin-top: 1rem; margin-bottom: 0.25rem;\"\u003eAnwendungsfallen \u0026 technische Hinweise\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  Stellen Sie sicher, dass das Verhältnis von externer Last- zu Motorträgheit den empfohlenen Maximalwert von \u003cstrong\u003e17-facher\u003c\/strong\u003e Rotorträgheit des Motors nicht überschreitet. Wird diese Grenze ohne starke Verstärkungsreduzierung überschritten, führt dies zu Servo-Schleifen-Oszillationen, hörbaren hochfrequenten Vibrationen und schließlich zu Überstromfehlern (wie AL.50 oder AL.51) bei schnellen Beschleunigungsphasen. In dicht geschlossenen Schaltschrankgehäusen überprüfen Sie, dass die Umgebungstemperatur des Motors nicht über 40 °C steigt, da dauerhafte starke Belastung nahe dem Nennmoment von 2,4 N m die internen Wicklungen an ihre thermischen Grenzen der Klasse B bringen kann.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch4 style=\"color: #2b6cb0; margin-top: 1rem; margin-bottom: 0.25rem;\"\u003eInbetriebnahme- \u0026 Verkabelungstipps\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  Um Ausfälle der Rückkopplungskommunikation zu vermeiden, verwenden Sie stets dedizierte, doppelt geschirmte Encoderkabel (wie die MR-EKCBL_M-H oder MR-EKCBL_M-L Kabel von Mitsubishi). Das 22-Bit hochauflösende serielle Rückmeldesignal ist empfindlich gegenüber hochfrequenten elektromagnetischen Störungen; daher wird dringend empfohlen, Motorstromkabel und Rückmeldelinien in getrennten, geerdeten Metallrohren zu verlegen. Stellen Sie sicher, dass der Motorrahmen sicher an den Erdanschluss des zugehörigen MR-J4 Verstärkers angeschlossen ist, um potenzielle Leckströme zu minimieren.\n\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eInstallationsrichtlinien\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 1rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cstrong style=\"color: #9b2c2c;\"\u003eKRITISCHE WARNUNG:\u003c\/strong\u003e\n  \u003cp style=\"color: #9b2c2c; margin: 0.5rem 0 0 0;\"\u003e\n    Stellen Sie sicher, dass die primäre Wechselstromversorgung des zugehörigen MR-J4 Servoverstärkers vollständig getrennt und verriegelt ist. Warten Sie mindestens 15 Minuten, damit sich die internen DC-Bus-Kondensatoren vollständig entladen, bevor Sie versuchen, die Motorstrom- oder Encoderleitungen anzuschließen oder zu trennen. Andernfalls kann es zu tödlichem Stromschlag und sofortiger Zerstörung der Encoder-Elektronik kommen.\n  \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 24px; height: 24px; border-radius: 50%; display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e1\u003c\/span\u003e\n    \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eMontieren Sie den Motor sicher auf einer flachen, vibrationsresistenten Metallmontageplatte. Entfernen Sie vor der Befestigung mechanischer Komponenten alle Rostschutzmittel vom Wellenende.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 24px; height: 24px; border-radius: 50%; display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e2\u003c\/span\u003e\n    \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eRichten Sie die Kupplung genau aus; eine übermäßige Fehlausrichtung überschreitet die zulässige Radialbelastung von 392 N und die Axialbelastung von 147 N, was zu vorzeitigem Lagerausfall führt.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 24px; height: 24px; border-radius: 50%; display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e3\u003c\/span\u003e\n    \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eSchließen Sie die Encoder- und Stromkabel an und stellen Sie sicher, dass sie fest in ihren jeweiligen Steckplätzen einrasten. Vermeiden Sie es, die Kabel mit scharfen Biegungen oder unter mechanischer Spannung zu verlegen.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Mitsubishi Electric","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53102148780395,"sku":"HG-KR73","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/HG-KR73-umao4gbh3k5.png?v=1776137695","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/de\/products\/mitsubishi-electric-hg-kr73-melservo-j4-low-inertia-rotary-servo-motor","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}