{"product_id":"mitsubishi-electric-hg-sr102b-hg-sr-series-rotary-servo-motor","title":"Mitsubishi Electric HG-SR102B HG-SR Serie Dreh-Servomotor","description":"\u003ch3\u003eBeschreibung\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eIm Rahmen hochpräziser Bewegungssteuerungsarchitekturen bietet der Mitsubishi Electric HG-SR102B eine robuste dynamische Leistung als Drehservo-Motor mit mittlerer Trägheit, der für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsumgebungen konzipiert ist. Dieser Motor der 200-V-Klasse liefert eine Nennleistung von \u003cstrong\u003e1,0 kW\u003c\/strong\u003e und arbeitet mit einer Nenndrehzahl von \u003cstrong\u003e2000 U\/min\u003c\/strong\u003e. Er verfügt über eine integrierte \u003cstrong\u003eelektromagnetische Sicherheitsbremse\u003c\/strong\u003e, die die Welle bei Stromausfall oder Notstopp verriegelt. Ausgestattet mit einem hochauflösenden \u003cstrong\u003e22-Bit Absolut-\/Inkremental-Encoder\u003c\/strong\u003e gewährleistet dieses Gerät außergewöhnliche Positionsgenauigkeit und Geschwindigkeitsstabilität in Kombination mit kompatiblen MR-J4-Serien-Servoverstärkern. Die vollständig geschlossene, selbstkühlende Konstruktion besitzt die Schutzart IP67 und ist somit äußerst widerstandsfähig gegen Staub, Feuchtigkeit und anspruchsvolle Fabrikumgebungen.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eFunktionen\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 20px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eHochauflösendes Feedback:\u003c\/strong\u003e Integrierter 22-Bit-Encoder liefert 4.194.304 Impulse pro Umdrehung für überlegene Nachführung und minimale Geschwindigkeitswelligkeit.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntegrierte elektromagnetische Bremse:\u003c\/strong\u003e Die Suffix-B-Bezeichnung weist auf eine integrierte Haltebremse für vertikale Achsensteuerung und Notstopp-Szenarien hin.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMittleres Trägheitsdesign:\u003c\/strong\u003e Besonders geeignet für Anwendungen, die eine stabile Lastregelung mit einem empfohlenen Last-zu-Motor-Trägheitsverhältnis von bis zu 17:1 erfordern.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobustes Gehäuse:\u003c\/strong\u003e Vollständig geschlossenes, selbstkühlendes Design mit Schutzart IP67 (außer Wellen-Durchführung).\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFlexible Schnittstellenkompatibilität:\u003c\/strong\u003e Nahtlose Integration mit CC-Link IE Field, SSCNET III\/H und universellen Impuls-\/Analogschnittstellen.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eAnwendungen\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 20px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003eMaterialflusssysteme und Hochgeschwindigkeits-Transferportale\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eVerpackungs-, Etikettier- und Kartoniermaschinen\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eCNC-Werkzeugmaschinen-Vorschubachsen und Rundtische\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eAutomatisierte Montagelinien und Pick-and-Place-Robotik\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eTechnische Spezifikationstabelle\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; text-align: left;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2b6cb0;\"\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eSpezifikationswert\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eHersteller\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eMitsubishi Electric\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eModellbezeichnung\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eHG-SR102B\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eNennleistung\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e1,0 kW\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eSpannungsklasse\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e200 V Wechselstrom\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eNenndrehzahl\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e2000 U\/min\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eMaximale Drehzahl\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e3000 U\/min\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eNennmoment\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e4,8 N-m\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eMaximales Drehmoment\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e14,3 N-m\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eNennstrom\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e5,6 A\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eMaximaler Strom\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e17,0 A\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eElektromagnetische Haltebremse\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eIntegriert (Haltebremse statisches Reibmoment: 8,5 N-m)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eTrägheitsmoment (J)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e13,8 x 10^-4 kg-m²\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eEncoder-Typ\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e22-Bit Absolut-\/Inkremental-Encoder (4.194.304 Impulse\/Umdrehung)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eWärmeisolationsklasse\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e155 (F)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eSchutzart\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eIP67 (außer Wellen-Durchführung)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eUmgebungstemperatur im Betrieb\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e0 °C bis 40 °C (nicht gefrierend)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eNettogewicht\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e8,2 kg\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eVersandgewicht (berechnet)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e9,3 kg\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3\u003eAnschlüsse und Schnittstellen\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eStromversorgung, Bremssteuerung und Encoder-Kommunikation werden über spezielle robuste Schnelltrenn-MS-Steckverbinder geführt. Für einen sicheren Betrieb ist die strikte Einhaltung der unten detaillierten Pinbelegung erforderlich.\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; text-align: left;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2b6cb0;\"\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eAnschluss \/ Pin-Gruppe\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eSignalbelegung\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eFunktionale Details\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eStromanschluss - Pin U\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003ePhase U\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eMotorstromphase U Eingang\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eStromanschluss - Pin V\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003ePhase V\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eMotorstromphase V Eingang\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eStromanschluss - Pin W\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003ePhase W\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eMotorstromphase W Eingang\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eStromanschluss - Pin PE\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eSchutzleiter (Erde)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eMotorrahmen-Erde Anschluss\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eBremsanschluss - Pin B1 \/ B2\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eBremsstromversorgung (24V DC)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eNicht polarisierte elektromagnetische Bremsenspule Stromversorgung\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eEncoder-Anschluss\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eSerielle Daten \/ Stromversorgung\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eHochgeschwindigkeits-Differenzial-Seriellkommunikationsverbindung zum Verstärker\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3\u003eAlternative Modelle \u0026 Kompatibilität\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eDer HG-SR102B gehört zur MR-J4-kompatiblen Familie von Drehservo-Motoren und bietet einen direkten strukturellen Upgrade-Pfad von der älteren HC-SFS102B-Serie. Dieses Modell benötigt MR-J4-100-Klassenverstärker. Beim Umstieg von älteren Systemen überprüfen Sie die Encoder-Kabelschnittstellen, da das 22-Bit-Hochauflösungs-Seriellverbindungsprotokoll nicht abwärtskompatibel mit MR-J3-Encoder-Verdrahtungsschemata ist.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eAnwendungsfallen \u0026 technische Hinweise\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eObwohl das IP67-Gehäuse die Installation in Umgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit und Staub erlaubt, sind Standardmodelle nicht mit einer Wellendichtringabdichtung ausgestattet. Für Anwendungen mit ständigem Flüssigkeitskontakt oder Öldunst an der Wellenstelle sollten Ingenieure die Variante HG-SR102BJ spezifizieren. Stellen Sie sicher, dass die Haltebremse niemals für dynamische Verzögerungen verwendet wird; sie ist ausschließlich als statischer Haltemechanismus zum Verhindern von durch die Schwerkraft verursachtem Achsdrift ausgelegt.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eInbetriebnahme- \u0026 Verdrahtungstipps\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eÜberprüfen Sie bei der Erstinbetriebnahme die 24V DC-Bremsversorgungsspannung direkt an den Motoranschlüssen. Spannungsabfälle über lange Kabelwege können zu unvollständiger Bremsfreigabe führen, was übermäßige Reibungshitze erzeugt und Überstromalarme auslöst. Vermeiden Sie es, Encoder- und Motorstromkabel im selben Kabelkanal zu verlegen; halten Sie einen Mindestabstand von 100 mm ein, um elektromagnetische Kopplungen durch die hochfrequente Schaltfrequenz des Antriebs zu verhindern.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eInstallationsrichtlinien\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 15px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cstrong style=\"color: #9b2c2c; display: block; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eKRITISCHE WARNUNG: SICHERHEITSKONFORMITÄT\u003c\/strong\u003e\n  \u003cp style=\"color: #9b2c2c; margin: 0;\"\u003eIsolieren und sperren Sie alle Hauptstromleitungen, bevor Sie mit der mechanischen Installation oder elektrischen Anschlüssen beginnen. Stellen Sie sicher, dass die DC-Bus-Kondensatoren des zugehörigen Servoverstärkers vollständig entladen sind (mindestens 15 Minuten nach Abschalten der Stromversorgung), bevor Sie die Motoranschlüsse berühren, um lebensgefährliche Stromschläge zu vermeiden.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 15px; flex-shrink: 0;\"\u003e1\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003eMontieren Sie den Motor auf einer ebenen, vibrationsgedämpften Oberfläche mit korrekter Ausrichtung, um eine Überlastung der Welle zu vermeiden. Schlagen Sie beim Anbringen von Riemenscheibe oder Kupplung nicht mit einem Hammer auf das Wellenende.\u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 15px; flex-shrink: 0;\"\u003e2\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003eStellen Sie sicher, dass der Schutzleiter (PE) des Motors sicher mit dem Haupt-Erdungspanel des Systems verbunden ist.\u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 15px; flex-shrink: 0;\"\u003e3\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003eÜberprüfen Sie, dass die Kabel mit Zugentlastung verlegt sind und der für dynamische Kabelträger angegebene Mindestbiegeradius eingehalten wird.\u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Mitsubishi Electric","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53102154121579,"sku":"HG-SR102B","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/HG-SR102B-2ohxs5e03p2.png?v=1776137712","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/de\/products\/mitsubishi-electric-hg-sr102b-hg-sr-series-rotary-servo-motor","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}