{"product_id":"2094-bc02-m02-s-allen-bradley-kinetix-6000-integrated-axis-module","title":"Módulo de eje integrado Kinetix 6000 Allen-Bradley 2094-BC02-M02-S","description":"\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eDescripción del Producto y Control de Movimiento de Alto Rendimiento\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEl\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BC02-M02-S (2094BC02M02S)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ees un\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eMódulo de Eje Integrado (IAM)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eespecializado de la familia de servodrives multi-eje\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eKinetix 6000\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ede Allen-Bradley. Como módulo \"Integrado\", funciona como la unidad base para un sistema de movimiento, combinando una fuente de alimentación de alta eficiencia (convertidor) y un servodrive de alto rendimiento (inversor) en un solo equipo. El\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e sufijo \"S\"\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eindica que este módulo está equipado con la funcionalidad de\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003ePar Seguro Desactivado (STO)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e, convirtiéndolo en un componente crítico para maquinaria con integración de seguridad. Diseñado para aplicaciones exigentes en ensamblaje automotriz, embotellado de alta velocidad y empaquetado secundario robótico, el\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BC02-M02-S\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eofrece la precisión de alto torque y la respuesta determinista necesarias para movimientos complejos y sincronizados de múltiples ejes.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eArquitectura de Hardware y Lógica Integrada del Convertidor\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eA diferencia de los módulos de eje de expansión estándar, el\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BC02-M02-S\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ees el \"maestro\" del riel de alimentación. Convierte la energía de CA trifásica entrante en un bus de CC compartido que alimenta todos los módulos adyacentes en el riel.\u003c\/p\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFuente de Alimentación Integrada:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eCuenta con una capacidad de convertidor de\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e15 kW\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eque proporciona un bus de CC estabilizado para hasta 8 ejes en un solo Riel de Alimentación.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCapacidad de Doble Eje:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eLa designación \"M02\" indica que este IAM contiene un inversor interno capaz de manejar dos motores servo independientes (Eje 1 y Eje 2) desde un solo espacio de módulo.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePar Seguro Desactivado (STO):\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eEl circuito de seguridad integrado permite que el drive desactive la alimentación a los motores sin desconectar la fuente principal de energía, logrando clasificaciones de seguridad\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eSIL 3 \/ PLe\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ecuando se integra en un circuito de control de seguridad.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eInterfaz SERCOS:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eUtiliza la interfaz SERCOS de fibra óptica de alta velocidad para una comunicación determinista e inmune al ruido con los controladores de movimiento ControlLogix y GuardLogix.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eEspecificaciones Técnicas\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr class=\"firstRow\"\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEspecificación\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDetalles\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eModelo\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e2094-BC02-M02-S\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eFabricante\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eAllen-Bradley \/ Rockwell Automation\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eSerie\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eKinetix 6000\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eVoltaje de Entrada\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e460 VAC (3 fases)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eCapacidad del Convertidor\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e15 kW\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eCorriente del Inversor (Continuo)\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e9.1 A (por eje)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eCorriente del Inversor (Pico)\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e22.8 A (por eje)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eFunción de Seguridad\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003ePar Seguro Desactivado (STO)\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eComunicación\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSERCOS (Fibra Óptica)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eTemperatura de Operación\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0 a 50 grados Celsius\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003ePeso para Envío\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e6.5 kg\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003ePreguntas Técnicas Integradas\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿Cuáles son las ventajas específicas de la configuración de doble eje \"M02\"?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEl\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BC02-M02-S\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eduplica efectivamente la densidad de ejes en su gabinete de control. Al controlar dos motores desde un solo módulo, reduce el espacio físico en el riel de alimentación\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-PRS\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ey disminuye el número total de componentes de hardware necesarios para sistemas con alta cantidad de ejes.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿El módulo requiere un shunt externo separado?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEl IAM contiene una resistencia shunt interna para disipar la energía regenerativa. Sin embargo, para aplicaciones con alta inercia o ciclos de desaceleración rápida, puede ser necesario un módulo shunt externo como el\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BSP2\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eo similar para evitar fallos por sobretensión en el bus de CC.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿Cómo se maneja el reinicio del \"Par Seguro Desactivado\"?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLa función STO requiere una señal de 24 VCC de doble canal al conector de seguridad. Si se activa la seguridad, el módulo corta la alimentación en la etapa de salida del motor. Una vez que se despeja el circuito de seguridad, el drive puede reactivarse mediante el software del controlador de movimiento sin necesidad de un ciclo completo de energía.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eProtocolos de Ingeniería e Instalación\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAlineación del Riel de Alimentación:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eAl instalar el módulo, asegúrese de que los pines del\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-PRS\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eestén perfectamente alineados. Apriete los tornillos de montaje a\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2.26 Nm (20 lb-in)\u003c\/strong\u003e. Un mal contacto en los pines del bus de CC puede causar calentamiento localizado y errores de \"Subtensión del Bus\".\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eMantenimiento de Fibra Óptica:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eLa interfaz SERCOS utiliza cables de fibra óptica sensibles. Asegure un radio mínimo de curvatura de\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e25 mm\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ey verifique que todas las caras de los conectores estén limpias. El polvo en los puertos ópticos es una causa principal de fallos de \"Ruptura de Anillo\" o \"Comunicación Perdida\".\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePuesta a Tierra y Conexión:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eUse una correa de puesta a tierra resistente desde el perno de tierra del IAM hasta el subpanel. Debido a que este módulo gestiona la conversión de CA a CC para todo el riel, una correcta puesta a tierra es esencial para filtrar el ruido en modo común que podría afectar señales sensibles del codificador.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eVentajas de Ingeniería\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEl\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e2094-BC02-M02-S\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ese destaca por su\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003earquitectura de compartición de energía\u003c\/strong\u003e. Al crear un bus de CC común, permite que los ejes que están frenando devuelvan energía al riel para ser usada por los ejes que están acelerando. Esta \"Compartición Regenerativa de Energía\" reduce el consumo total de electricidad y la generación de calor dentro del gabinete. Combinado con la interfaz SERCOS 100% digital, ofrece una experiencia \"plug-and-play\" donde los parámetros del motor se cargan automáticamente desde el codificador al drive, eliminando errores de ajuste manual y reduciendo significativamente el tiempo de puesta en marcha del sistema.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"Allen-Bradley","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52695192863083,"sku":"Allen Bradley 2094-BC02-M02-S","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/allen-bradley-2094-bc02-m02-s-kinetix6000-5jjxvgjv5ml_190feba5-a459-479f-93f8-a361cfa2a9ce.jpg?v=1766114696","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/es\/products\/2094-bc02-m02-s-allen-bradley-kinetix-6000-integrated-axis-module","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}