{"product_id":"beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","title":"Interfaz de encoder incremental para terminal EtherCAT Beckhoff EL5101","description":"\u003ch3\u003eDescripción\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e de Beckhoff es una interfaz de encoder incremental de un solo canal, diseñada para aplicaciones de evaluación de posición de alta precisión y monitorización del movimiento dentro de una red EtherCAT. Permite la conexión directa de encoders incrementales con entradas diferenciales (RS422) o señales TTL de terminación única (revisión de hardware 09 o posterior), y funciona como un nodo rápido de procesamiento de retroalimentación en tiempo real para PLC, controladores de movimiento y sistemas CNC.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAl funcionar como un decodificador de cuadratura cuádruple, el módulo evalúa señales de onda cuadrada con un desfase de 90∘ en los canales A y B, además de capturar el pulso de cero en el canal C. Además de la decodificación de cuadratura, el terminal puede funcionar como un contador bidireccional en el canal A, utilizando el canal B para determinar la dirección. Dos entradas digitales (24 V CC) proporcionan funciones configurables de puerta y enclavamiento para bloquear, almacenar o restablecer los valores del contador independientemente de las velocidades del ciclo del proceso. Una entrada de estado específica de 5 V CC permite conectar salidas de alarma o estado del encoder.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDiseñado para su integración en armarios sobre carriles DIN estándar, el \u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e obtiene su alimentación lógica del E-bus y transmite la alimentación de campo mediante contactos de alimentación integrados de 24 V CC. En el modo de funcionamiento avanzado (firmware 14 \/ hardware 09 o posterior), admite Distributed Clocks (DC) para la sincronización de todo el sistema con una precisión inferior a 100 ns, detección de rotura de cable, registro de marcas de tiempo de flancos y mediciones de la duración del período y la frecuencia.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eCaracterísticas\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eEvalúa señales diferenciales RS422 o señales TTL de 5 V de terminación única.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eContador seleccionable de 16 o 32 bits con evaluación de señales en cuadratura cuádruple.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntegra dos entradas digitales de 24 V CC para funciones de puerta y enclavamiento a nivel de hardware.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCuenta con una entrada de estado de 5 V CC para la integración directa de alarmas y diagnósticos del encoder.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAdmite Distributed Clocks (DC) para una sincronización del sistema de alta precisión, inferior a 100 ns.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOfrece capacidades de medición de la duración del período y la frecuencia con una resolución de 100 ns.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIncluye detección integrada de circuito abierto (rotura de cable) en las líneas del encoder en el modo avanzado.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGenera directamente una alimentación de funcionamiento de 5 V CC para el encoder (hasta 0,5 A) a partir de los contactos de alimentación de campo.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eAplicaciones\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRealimentación de posición y velocidad en lazo cerrado de alta velocidad en sistemas servo y de motores paso a paso.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMedición precisa de longitud y velocidad en líneas transportadoras y equipos de manipulación de materiales.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eReferencia, indexado y retención de marcas en maquinaria de embalaje e impresión.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntegración en máquinas CNC, sistemas robóticos de realimentación de ejes y equipos de automatización personalizados.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eEspecificaciones técnicas\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eGeneral\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParámetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eEspecificación\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFabricante\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBeckhoff\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEL5101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTipo de producto\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaz de encoder incremental\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNúmero de canales\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eaprox. 100 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensiones (W x Al x Pr)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 mm x 100 mm x 68 mm (ancho alineado)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMontaje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCarril DIN de 35 mm (EN 60715) con mecanismo de bloqueo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaterial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePolicarbonato\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eProcesamiento funcional y de señales\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParámetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eEspecificación\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTecnología\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaz de encoder incremental (RS422 \/ TTL), contador\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrecuencia límite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 MHz (4 millones de incrementos\/s con evaluación cuádruple)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDecodificador en cuadratura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEvaluación cuádruple\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRetención del contador \/ pulso de referencia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 bits o conmutable entre 16\/32 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResolución\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMicroincrementos de 1\/256 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRelojes distribuidos\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCompatible (en modo mejorado)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrecisión síncrona del sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c 100 ns\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTiempo de ciclo mínimo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emín. 100 us\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCaracterísticas especiales\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDetección de rotura de cable, función de retención\/puerta, medición de periodo y frecuencia, registro temporal de flancos, filtros digitales\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eEntradas y salidas\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParámetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eEspecificación\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEntradas del encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA, \/A, B, \/B, C, \/C (RS422 diferencial \/ TTL de 5 V de extremo único)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eImpedancia de entrada\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003etíp. 220 ohmios\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEntradas de puerta \/ retención\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x 24 V CC (EN 61131-2, tipo 3, máx. 1 MHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensión de señal de puerta\/retención \"0\"\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-3 V a +5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensión de señal de puerta\/retención \"1\"\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDe 11 V a 30 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEntrada de estado\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V CC máx. (libre de potencial, conmutación al potencial negativo)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentación del encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V CC (-5 % \/ +10 %), máx. 0,5 A (generados mediante los contactos de alimentación de 24 V CC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eConexiones eléctricas y alimentación\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParámetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eEspecificación\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensión nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V CC (-15 % \/ +20 %)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConsumo de corriente del E-Bus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003etíp. 130 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConsumo de corriente de los contactos de alimentación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003etíp. 100 mA + carga del sensor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarga de corriente de los contactos de alimentación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eImax 10 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAislamiento eléctrico\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 V (E-bus \/ potencial de campo)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eEntorno y conformidad\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParámetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eEspecificación\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura de funcionamiento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 °C a +60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura de almacenamiento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 °C a +85 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHumedad relativa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95 %, sin condensación\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eClase de protección\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResistencia a vibraciones \/ impactos\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 60068-2-6 \/ EN 60068-2-27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInmunidad \/ Emisiones EMC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 61000-6-2 \/ EN 61000-6-4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHomologaciones \/ marcados\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCE, UL, ATEX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarcado Ex\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eII 3 G Ex nA IIC T4 Gc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eConexiones \/ interfaces\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePunto de conexión\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eFunción de señal\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePista A, \/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePar diferencial de pista A del encoder (o A de terminación única)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePista B, \/B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePar diferencial de pista B del encoder (o B de terminación única)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePista C, \/C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePar C diferencial de pista del encoder \/ pulso de referencia (o C de terminación única)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentación de 5 V \/ 0 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSalida de alimentación del encoder de 5 V CC y tierra\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePuerta de 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEntrada de puerta del contador de 24 V CC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnclavamiento de 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEntrada de enclavamiento del valor del contador de 24 V CC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEntrada de estado (1)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEstado de 5 V CC \/ entrada de alarma del encoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePantalla (S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePunto de conexión del apantallamiento del cable\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDirectrices de instalación\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eAsegúrese de que la alimentación principal esté aislada antes de instalar o retirar el módulo del bloque de terminales EtherCAT.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncaje el módulo en un carril DIN estándar de 35 mm (EN 60715) hasta que el cierre quede asegurado.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVerifique que las conexiones de las ranuras y llaves laterales estén correctamente alineadas con los terminales EtherCAT adyacentes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInstale el cableado del encoder utilizando cables de par trenzado apantallados para mantener la integridad de la señal en tendidos largos o entornos con mucho ruido.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConecte el apantallamiento del cable directamente a los puntos de conexión de pantalla designados del terminal para protegerlo contra interferencias de alta frecuencia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVerifique los requisitos de tensión de funcionamiento del encoder (5 V CC) antes de conectar el equipo de campo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRealice una comprobación de continuidad de todo el cableado del terminal (bornes de jaula accionados por resorte) con una herramienta de destornillador adecuada.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003eDirectrices de configuración\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eAñada el terminal a la configuración de E\/S del TwinCAT System Manager (mediante escaneo en línea o inserción sin conexión desde ESI).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eElija entre \u003cstrong\u003eModo de funcionamiento normal\u003c\/strong\u003e y \u003cstrong\u003eModo de funcionamiento mejorado\u003c\/strong\u003e (compatible con FW14\/HW09 o superior) según los requisitos de relojes distribuidos, microincrementos y estructuras de contador de 32 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConfigure los parámetros del tipo de señal de entrada mediante CoE (protocolo de aplicación CAN sobre EtherCAT) según si está conectado un encoder diferencial RS422 o de terminación única TTL.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConfigure los parámetros del filtro digital en el directorio CoE si opera en entornos con ruido eléctrico considerable.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGuarde los cambios en la lista de inicio del proyecto para que los parámetros se recarguen automáticamente si se reemplaza el módulo.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106536677739,"sku":"EL5101","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/Beckhoff-EL5101_002_1200x1200_ac748652-2ef5-438d-a4fc-b3619add7331.jpg?v=1787637595","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/es\/products\/beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}