{"product_id":"beckhoff-ep7041-0002-ethercat-box-stepper-motor-module","title":"Módulo de motor paso a paso EtherCAT Box BECKHOFF EP7041-0002","description":"\u003ch3\u003eDescripción\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eBECKHOFF EP7041-0002\u003c\/strong\u003e EtherCAT Box es un módulo compacto de automatización industrial diseñado para la conexión directa de motores paso a paso en entornos exigentes. Con un grado de protección IP65, IP66 e IP67, este robusto módulo con protección IP se integra perfectamente en redes industriales EtherCAT y proporciona un control de movimiento de alta precisión directamente en la máquina, sin necesidad de un armario de control.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEste dispositivo combina una etapa de salida para motor paso a paso, una salida digital de 24 V CC, dos entradas digitales y una conexión integrada para un sistema de encoder de 24 V CC. Admite motores paso a paso bifásicos en configuraciones unipolares y bipolares, con una corriente de salida nominal de 3,5 A y una corriente máxima de hasta 5,0 A. El control integrado de la distancia de desplazamiento y la compatibilidad con relojes distribuidos garantizan una sincronización y un posicionamiento precisos en tareas de fabricación y manipulación automatizadas.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eCaracterísticas\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003eConexión directa a nivel de máquina para un motor paso a paso bifásico y una salida digital de 24 V CC\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eDos entradas digitales e interfaz de conexión específica para un sistema de encoder de 24 V CC\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eFrecuencia de pasos configurable de hasta 8000 pasos completos por segundo con microstepping de 64 niveles\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eControlador de corriente integrado que funciona aproximadamente a 30 kHz\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eCompatibilidad con relojes distribuidos para operaciones sincronizadas de control multieje\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eSalidas protegidas contra sobrecargas y cortocircuitos, con amplias funciones de diagnóstico de errores de fase y pérdida de pasos\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eCarcasa robusta con grado de protección IP65\/IP66\/IP67 para entornos industriales exigentes\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eAplicaciones\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003eTareas descentralizadas de posicionamiento y accionamiento en automatización industrial\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eSistemas de manipulación y ensamblaje que requieren control de movimiento sin armario\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eMaquinaria de envasado y etiquetado\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eSistemas de transporte y clasificación con arquitecturas de E\/S distribuidas\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eEspecificaciones técnicas\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eGeneral\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eParámetro\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eEspecificación\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eFabricante\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eBECKHOFF\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eModelo exacto\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEP7041-0002\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eTipo de producto\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEtherCAT Box\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eProtocolo\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEtherCAT\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eEléctrico\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eParámetro\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eEspecificación\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eNúmero de salidas\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e1 motor paso a paso, 1 salida digital (24 V CC)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eNúmero de entradas\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e2 entradas digitales, 1 entrada de sistema de encoder (encoder de 24 V CC)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eTipo de carga\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eMotor paso a paso de 2 fases (uni-\/bipolar)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eCorriente de salida\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e2 x 3,5 A nominales, 2 x 5 A de corriente máxima (protegida contra sobrecarga y cortocircuitos)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eConsumo de corriente de US\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e120 mA\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eAislamiento eléctrico\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e500 V\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eRendimiento\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eParámetro\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eEspecificación\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eFrecuencia de pasos\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eConfigurable hasta 8000 pasos completos\/s\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003ePatrón de pasos\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eMicrostepping de 64 pasos\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eFrecuencia del controlador de corriente\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eAprox. 30 kHz\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eResolución\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eAprox. 5000 posiciones por revolución (según el tipo de motor y encoder)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eRelojes distribuidos\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eSí\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eConexiones e interfaces\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eParámetro\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eEspecificación\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eInterfaz de bus\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e2 tomas M8, apantalladas, tipo roscado\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eMétodo de conexión (entradas\/salidas\/encoder)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eM12 x 1, 5 pines, codificación A\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eConexión de la fuente de alimentación\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eAlimentación: 1 toma macho M8 de 4 pines; Descendente: 1 toma hembra M8 de 4 pines\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eMecánica y ambiental\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eParámetro\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eEspecificación\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eGrado de protección\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eIP65 \/ IP66 \/ IP67 (cumple con EN 60529)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003ePosición de instalación\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eVariable\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eRango de temperatura de funcionamiento\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e-25 a +60 °C\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eRango de temperatura de almacenamiento\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e-40 a +85 °C\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003ePeso neto\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eAprox. 165 g\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eResistencia a vibraciones \/ golpes\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eCumple con EN 60068-2-6 \/ EN 60068-2-27\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eInmunidad \/ Emisiones EMC\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eCumple con EN 61000-6-2 \/ EN 61000-6-4\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eAprobaciones y certificaciones\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eParámetro\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eEspecificación\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eAprobaciones\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eCE, ATEX\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eMarcado Ex\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eII 3 G Ex nA IIC T4 Gc\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eDirectrices de instalación\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n \u003cli\u003eAsegúrese de que todo el sistema de control industrial y las fuentes de alimentación estén completamente desenergizados antes de comenzar el montaje mecánico o el cableado eléctrico.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eInspeccione la carcasa del módulo, los conectores M8 y M12 y las juntas para detectar daños visibles o contaminación.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eFije firmemente el EP7041-0002 a una superficie plana de la máquina o a un perfil de montaje utilizando elementos de fijación adecuados a través de los orificios de montaje.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eConecte los cables de red EtherCAT a las tomas de interfaz de bus M8, asegurándose de que la continuidad del apantallamiento sea adecuada.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eConecte la fuente de alimentación de 24 V CC a la toma de alimentación macho M8 y enlace la alimentación descendente, si corresponde.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eConecte el motor paso a paso, el encoder y las líneas de E\/S digitales a sus respectivos puertos M12 según los diagramas de cableado del sistema.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eVerifique todas las conexiones, los niveles potenciales y las configuraciones de red antes de restablecer la alimentación y poner en servicio el eje en el software de control.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106454266219,"sku":"EP7041-0002","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/ep7041-0002-xsy5wiq3y3p.png?v=1776244687","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/es\/products\/beckhoff-ep7041-0002-ethercat-box-stepper-motor-module","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}