{"product_id":"beckhoff-er5101-1002-ethercat-box-1-channel-incremental-encoder-interface","title":"Caja EtherCAT Beckhoff ER5101-1002 interfaz de codificador incremental de 1 canal","description":"\u003ch3\u003eDescripción\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eDiseñado para integración directa en campo sin armario eléctrico, el \u003cstrong\u003eBeckhoff ER5101-1002\u003c\/strong\u003e ofrece una interfaz de codificador incremental de 1 canal de alto rendimiento dentro de una robusta arquitectura \u003cstrong\u003eEtherCAT Box\u003c\/strong\u003e independiente de bus de campo. Este módulo resistente permite la lectura directa de señales diferenciales \u003cstrong\u003eRS422\u003c\/strong\u003e, entradas de un solo extremo \u003cstrong\u003eTTL\u003c\/strong\u003e o generadores de trenes de pulsos para habilitar un posicionamiento y seguimiento de velocidad precisos en tiempo real. Encapsulado en una resistente \u003cstrong\u003ecarcasa de fundición a presión de zinc\u003c\/strong\u003e, el dispositivo ofrece protección completa \u003cstrong\u003eIP67\u003c\/strong\u003e, ideal para entornos industriales severos sujetos a alta humedad, humedad y contaminación por polvo.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eCaracterísticas\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterfaz versátil para codificadores:\u003c\/strong\u003e Soporta señales diferenciales estándar RS422 (A, A_inv, B, B_inv, C, C_inv) y señales TTL de un solo extremo.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProcesamiento de alta velocidad:\u003c\/strong\u003e Hasta 4 millones de incrementos por segundo (frecuencia límite de 4 MHz) mediante evaluación cuádruple integrada.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProfundidad de contador flexible:\u003c\/strong\u003e Contador binario configurable de 16 o 32 bits con capacidades de retención de pulso cero.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRelojes distribuidos:\u003c\/strong\u003e Marcado de tiempo altamente sincronizado mediante soporte integrado de Relojes Distribuidos EtherCAT (DC).\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAlimentación integrada para sensores:\u003c\/strong\u003e Fuente de alimentación a bordo de 24 V CC para sensores con capacidad de hasta 500 mA, protegida contra cortocircuitos.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProtección para entornos hostiles:\u003c\/strong\u003e Carcasa de fundición a presión de zinc que cumple con las especificaciones IP65, IP66 e IP67.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eAplicaciones\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSeguimiento de movimiento descentralizado:\u003c\/strong\u003e Posicionamiento preciso en ejes dinámicos de máquinas sin cableado en armarios.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLíneas de transporte y clasificación:\u003c\/strong\u003e Retroalimentación directa de velocidad del eje del motor o del transportador mediante codificadores incrementales rotativos.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eÁreas de lavado y procesamiento húmedo:\u003c\/strong\u003e Desplegable en maquinaria para procesamiento de alimentos, embalaje y producción química.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eManipulación de materiales en exteriores:\u003c\/strong\u003e Operación fiable en controles de grúas, sistemas de guiado eólicos y activos de servicios públicos.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eEspecificaciones técnicas\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2d3748; text-align: left;\"\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eParámetro de especificación\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eValor \/ Clasificación\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eFabricante\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eAutomatización Beckhoff\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eNúmero de modelo\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eER5101-1002\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eInterfaz de señal\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eCodificador incremental de 1 canal (A, B, C \/ RS422, TTL)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eFrecuencia máxima de entrada\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e4.000.000 incrementos\/s (con evaluación cuádruple)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eVoltaje nominal del sistema\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e24 V CC (-15% \/ +20%)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eAlimentación del codificador\/sensor\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e24 V CC, máx. 500 mA (VCC)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eContador interno\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eBinario de 16 o 32 bits\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eVelocidad de transmisión\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e100 MBaud (EtherCAT)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eInterfaces de conexión de bus\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e2 x conector M8, apantallado, tipo tornillo\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eInterfaces de alimentación\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eAlimentación: 1 x M8 macho (4 pines); Salida: 1 x M8 hembra (4 pines)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eConsumo de corriente (US)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eConsumo típico de corriente 130 mA + carga del sensor\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eAislamiento eléctrico\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e500 V\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eProtección de la carcasa\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eIP65 \/ IP66 \/ IP67 (conforme a EN 60529)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eTemperatura de funcionamiento\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e0 a +55 °C\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eTemperatura de almacenamiento\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e-25 a +85 °C\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eAprobaciones y marcas\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eCE, UL\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003ePaís de origen\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eAlemania\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003ePeso de envío (calculado)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e0,45 kg\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eDimensiones del paquete (calculadas)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e150 mm x 50 mm x 45 mm\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3\u003eConexiones e interfaces\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2d3748; text-align: left;\"\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eConexión \/ Pin M8\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eDesignación de señal\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eAsignación funcional\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003ePin 1 de alimentación\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eUS (+24 V CC)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eSuministro de voltaje de control para electrónica interna y alimentación del sensor\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003ePin 2 de alimentación\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eUP (+24 V CC)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eSuministro de voltaje de carga para actuadores\/salidas periféricas aguas abajo\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003ePin 3 de alimentación\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eGNDS\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eReferencia a tierra para voltaje de control (US)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003ePin 4 de alimentación\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eGNDP\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eReferencia a tierra para voltaje de carga (UP)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3\u003ePerspectivas empíricas de ingeniería\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ch3\u003eModelos alternativos y compatibilidad\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eEl ER5101-1002 es funcionalmente equivalente al módulo con carcasa de plástico \u003cstrong\u003eEP5101-0002\u003c\/strong\u003e. En aplicaciones con alta vibración o ambientes con refrigerantes agresivos, se recomienda migrar de la serie EP al modelo de zinc fundido a presión \u003cstrong\u003eER5101-1002\u003c\/strong\u003e para mayor durabilidad física. Verifique siempre que la configuración del TwinCAT EtherCAT System Manager importe la descripción del dispositivo XML (ESI) que coincida específicamente con la revisión de hardware indicada en la etiqueta del módulo para evitar errores de configuración e inicialización.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eErrores comunes en la aplicación y notas de ingeniería\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eAl desplegar codificadores de alta corriente, controle el consumo acumulado de alimentación del sensor en la línea de 24 V CC (VCC). El ER5101-1002 proporciona un máximo de 500 mA. Si se integra un codificador óptico con alta demanda de corriente o calentadores, se debe usar una alimentación externa para evitar sobrecargar el regulador interno del módulo. Además, al encadenar la alimentación a través de múltiples cajas EtherCAT, asegúrese de que la corriente total que pasa por los conectores de alimentación M8 no exceda el límite absoluto de 4 A por circuito.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eConsejos para puesta en marcha y cableado\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003ePara minimizar el ruido eléctrico y asegurar conteos de pulsos confiables hasta 4 MHz, utilice cableado de par trenzado completamente blindado para las líneas del codificador. Asegúrese de que la pantalla del cable esté conectada limpiamente a la carcasa del conector M12. Para codificadores TTL de un solo extremo, configure las entradas de canal negativo no utilizadas (A inv, B inv y C inv) mediante TwinCAT CoE (registro CoE 0x8000) para ajustar los niveles de umbral internos y evitar la generación de pulsos espurios por entradas flotantes.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eDirectrices de instalación\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 1rem; margin-bottom: 1.5rem; color: #9b2c2c;\"\u003e\n  \u003cstrong\u003eADVERTENCIA CRÍTICA:\u003c\/strong\u003e Desenergice todas las fuentes de alimentación del sistema (US y UP) antes de conectar o desconectar cualquier interfaz M8 o M12. Realizar conexiones en caliente en estos conectores industriales puede causar arcos eléctricos, oxidación de pines y destrucción permanente del ASIC de comunicación EtherCAT interno.\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; min-width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 1rem;\"\u003e1\u003c\/div\u003e\n  \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eMonte la caja ER5101-1002 sobre una superficie plana y amortiguada contra vibraciones usando dos tornillos M3 a través de los orificios de montaje integrados superior e inferior. Apriete el hardware de montaje a 0,8 Nm.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; min-width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 1rem;\"\u003e2\u003c\/div\u003e\n  \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eEstablezca las conexiones EtherCAT utilizando cables M8 blindados. Apriete a mano los anillos de tornillo para asegurar el sellado ambiental IP67.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; min-width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 1rem;\"\u003e3\u003c\/div\u003e\n  \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eConecte el codificador a la interfaz del puerto del sensor utilizando cableado industrial M12, asegurándose de que la pantalla del cable termine limpiamente en el cuerpo del conector.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; min-width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 1rem;\"\u003e4\u003c\/div\u003e\n  \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eAplique alimentación del sistema de 24 V CC (US) y ejecute un escaneo diagnóstico mediante Beckhoff TwinCAT System Manager para iniciar la configuración de parámetros del dispositivo.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106463539563,"sku":"ER5101-1002","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/er5101-1002-xtxnp4bwcod.png?v=1776244804","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/es\/products\/beckhoff-er5101-1002-ethercat-box-1-channel-incremental-encoder-interface","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}