{"product_id":"el6900-twinsafe-logic-ethercat-terminal","title":"EL6900 Terminal Lógico TwinSAFE EtherCAT","description":"\u003ch3\u003eDescripción del Producto\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEl\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eEL6900 (EL6900)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ees un controlador de seguridad dedicado diseñado para funcionar como la unidad central de enlace entre señales de entrada y salida seguras dentro de una red EtherCAT. Utilizando el protocolo\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eSafety over EtherCAT (FSoE)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e, este terminal permite la implementación de funciones de seguridad complejas directamente en el segmento de E\/S. En entornos industriales de alto riesgo, como celdas de trabajo robóticas, líneas de ensamblaje automatizadas y sistemas de manejo de materiales, el EL6900 es esencial para gestionar paradas de emergencia, cortinas de luz y monitoreo de puertas de seguridad. Al descargar la lógica de seguridad del PLC estándar a este hardware especializado, el sistema alcanza las más altas clasificaciones de seguridad, incluyendo\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eSIL 3\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003esegún EN 61508 y\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003ePL e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003esegún ISO 13849-1, garantizando la máxima protección tanto para el personal como para el equipo.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eConfiguración Técnica\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEl EL6900 opera como un terminal TwinSAFE Logic, capaz de procesar hasta 128 conexiones de seguridad. Sirve como el \"Safety Master\" en una arquitectura de seguridad descentralizada, comunicándose con varios módulos de entrada y salida compatibles con TwinSAFE. El terminal cuenta con un tiempo de ciclo rápido de aproximadamente 500 µs (dependiendo del tamaño del proyecto) y un tiempo de respuesta a fallos parametrizable, lo que permite reacciones de seguridad deterministas. Debido a que se alimenta exclusivamente del E-bus (típicamente 188 mA), no requiere contactos de alimentación adicionales para la operación lógica. La configuración y la lógica de seguridad se programan mediante el TwinSAFE Configurator dentro del entorno TwinCAT, proporcionando una integración fluida entre el control estándar y la seguridad funcional.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eEspecificaciones Técnicas\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr class=\"firstRow\"\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCaracterística\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEspecificación\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eModelo\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEL6900\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eMarca\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eBECKHOFF\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eProtocolo\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTwinSAFE \/ Safety over EtherCAT (FSoE)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eNorma de Seguridad\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSIL 3 (EN 61508) \/ PL e (ISO 13849-1)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eTiempo de Ciclo\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eAprox. 500 µs\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eConsumo de Corriente E-bus\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTíp. 188 mA\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eTiempo de Respuesta a Fallos\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≤ Tiempo de watchdog (Parametrizable)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eGrado de Protección IP\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eIP 20\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eDimensiones (An x Al x Pr)\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e12 mm x 100 mm x 68 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eTemperatura de Operación\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0 a 55 °C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003ePeso\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eAprox. 50 g\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003ePreguntas Técnicas Frecuentes\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿Puede el EL6900 controlar funciones de seguridad independientemente del PLC principal?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSí. Aunque el EL6900 reside en la pila de terminales EtherCAT y se comunica a través del PLC principal, la lógica de seguridad se ejecuta localmente dentro del procesador seguro del EL6900. Incluso si el PLC estándar se detiene o encuentra un error, el EL6900 mantiene la capacidad de llevar el sistema de seguridad a un \"Estado Seguro\" de forma independiente.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿Cuántos dispositivos de seguridad puede gestionar un solo terminal EL6900?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEl EL6900 soporta hasta 128 conexiones seguras. Esto significa que puede monitorear y controlar una amplia variedad de sensores y actuadores seguros (esclavos FSoE) en toda la red, haciéndolo adecuado para aplicaciones de seguridad de mediana a gran escala.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿Qué sucede si se interrumpe la comunicación entre los módulos de seguridad?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEl EL6900 supervisa la comunicación mediante un \"Tiempo de Watchdog\" parametrizable. Si el telegrama de seguridad no llega dentro de este intervalo—debido a una rotura de cable o ruido excesivo—el EL6900 iniciará automáticamente la respuesta a fallos programada para asegurar que el sistema permanezca en una condición segura.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eGuía de Ingeniería e Instalación\u003c\/h3\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eValidación del Proyecto de Seguridad:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eDespués de programar la lógica de seguridad en TwinCAT, el proyecto debe verificarse y descargarse al EL6900 mediante un procedimiento seguro. Siempre documente la suma de verificación CRC (Cyclic Redundancy Check) generada; este identificador único garantiza que el hardware esté ejecutando la versión autorizada exacta del código de seguridad.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCálculo de Alimentación E-bus:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eEl EL6900 tiene un consumo relativamente alto de corriente en K-bus\/E-bus (188 mA). Al diseñar su segmento de terminales, asegúrese de que el acoplador EtherCAT o el terminal de fuente de alimentación precedente proporcione suficiente corriente para el EL6900 y todos los módulos de E\/S de seguridad posteriores para evitar caídas de comunicación.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCableado y Seguridad ESD:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eUtilice un destornillador para accionar los terminales de resorte y asegurar conexiones firmes. Aunque el EL6900 no utiliza contactos de alimentación, el cableado circundante debe seguir estrictos protocolos de protección ESD. Asegure que el riel DIN esté correctamente conectado a tierra para proporcionar un camino de baja impedancia para las interferencias electromagnéticas, lo cual es crítico para mantener una comunicación de seguridad \"sin errores\".\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106686296427,"sku":"EL6900","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/el6900-t5ugj5ogiml.png?v=1776244565","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/es\/products\/el6900-twinsafe-logic-ethercat-terminal","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}