{"product_id":"mitsubishi-electric-hg-kr73-melservo-j4-low-inertia-rotary-servo-motor","title":"Motor servo rotativo de baja inercia Mitsubishi Electric HG-KR73 MELSERVO-J4","description":"\u003ch3\u003eDescripción\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  Integrándose perfectamente en sistemas de posicionamiento de alta velocidad y precisión, el motor servo rotativo de baja inercia Mitsubishi Electric HG-KR73 ofrece una potencia continua de \u003cstrong\u003e750W (0.75 kW)\u003c\/strong\u003e dentro de la plataforma de alto rendimiento MELSERVO-J4. Diseñado para aplicaciones altamente dinámicas que requieren aceleración y desaceleración rápidas, este motor industrial cuenta con un \u003cstrong\u003ecodificador absoluto de 22 bits\u003c\/strong\u003e incorporado que proporciona 4,194,304 pulsos por revolución para una precisión excepcional en la posición en lazo cerrado. Operable a través de múltiples interfaces de comando, incluyendo CC-Link IE Field y SSCNET III\/H mediante amplificadores servo MR-J4 compatibles, este motor mantiene una excelente eficiencia térmica y estabilidad rotacional en entornos exigentes.\n\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eCaracterísticas clave\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003eCodificador absoluto\/incremental de alta resolución de 22 bits para una precisión excepcional en la retroalimentación.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eDiseño de rotor de baja inercia optimizado para ciclos de arranque y parada de alta frecuencia.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eEstructura totalmente cerrada y autoenfriante con clasificación de protección IP65 (excluyendo el eje del eje).\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eIntegración perfecta con amplificadores servo de la serie MELSERVO-J4 (como MR-J4-70B, MR-J4-70A).\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eResistencia ambiental robusta, capaz de operar en temperaturas ambiente de hasta 40 °C.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eAplicaciones industriales\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003eSistemas de ensamblaje pick-and-place de alta velocidad\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eMaquinaria para fabricación de semiconductores y manipulación de obleas\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eEquipos de embalaje, etiquetado y llenado\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eEtapas de posicionamiento multi-eje X-Y\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eUnidades de alimentación textil y pequeñas prensas de impresión\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eEspecificaciones técnicas\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; border: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2b6cb0;\"\u003e\n        \u003cth style=\"text-align: left; padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eParámetro\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"text-align: left; padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eValor \/ Especificación\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0; width: 40%;\"\u003eFabricante\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eMitsubishi Electric\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eModelo \/ Número de artículo\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eHG-KR73\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eNombre de la serie\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eMELSERVO-J4\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003ePotencia de salida nominal\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e0.75 kW (750 vatios)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eTorque nominal\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e2.4 N m\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eTorque máximo\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e8.4 N m\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eVelocidad nominal\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e3000 r\/min\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eVelocidad máxima de rotación\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e6000 r\/min\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eCorriente nominal\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e4.8 A\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eCorriente máxima\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e17.0 A\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eMomento de inercia del rotor\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e1.26 x 10^-4 kg m2\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eTipo de detector\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eCodificador absoluto\/incremental de 22 bits (4,194,304 pulsos\/rev)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eClase térmica\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e130 (Clase B)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eClasificación de protección contra ingreso\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eIP65 (excluyendo el eje del eje)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eTemperatura ambiente de operación\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e0 a 40 °C (sin congelación)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003ePeso Neto\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e2.8 kg\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003ePeso de envío (calculado)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e4.0 kg\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003ePerspectivas empíricas de ingeniería\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4 style=\"color: #2b6cb0; margin-top: 1rem; margin-bottom: 0.25rem;\"\u003eModelos alternativos y compatibilidad\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  El HG-KR73 es el modelo de eje estándar y baja inercia en la clase de 750W. Si el entorno de instalación expone el motor a salpicaduras de aceites, fluidos de corte pesados o alta humedad, debe utilizarse la variante \u003cstrong\u003eHG-KR73J\u003c\/strong\u003e que cuenta con un sello de aceite integrado en el eje. Además, no confunda la serie HG-KR con la serie de ultra baja inercia \u003cstrong\u003eHG-MR73\u003c\/strong\u003e; aunque son físicamente idénticos en dimensiones espaciales, presentan envolventes de inercia del rotor completamente distintas y requieren perfiles de ajuste dedicados dentro del software MR Configurator2.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch4 style=\"color: #2b6cb0; margin-top: 1rem; margin-bottom: 0.25rem;\"\u003eErrores comunes en la aplicación y notas de ingeniería\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  Asegúrese de que la relación de inercia carga externa-motor no supere el máximo recomendado de \u003cstrong\u003e17 veces\u003c\/strong\u003e la inercia del rotor del motor. Superar este límite sin una reducción severa de ganancia provocará oscilaciones en el lazo servo, vibraciones audibles de alta frecuencia y fallos por sobrecorriente (como AL.50 o AL.51) durante fases de aceleración rápida. En armarios de control herméticamente sellados, verifique que la temperatura ambiente del motor no supere el umbral de 40 °C, ya que una operación continua y pesada cerca del par nominal de 2,4 N·m puede llevar a los devanados internos cerca de sus límites térmicos de Clase B.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch4 style=\"color: #2b6cb0; margin-top: 1rem; margin-bottom: 0.25rem;\"\u003eConsejos para la puesta en marcha y el cableado\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  Para evitar interrupciones en la comunicación de retroalimentación, utilice siempre cables de codificador dedicados y con doble blindaje (como los cables MR-EKCBL_M-H o MR-EKCBL_M-L de Mitsubishi). La señal de retroalimentación serial de alta resolución de 22 bits es sensible al ruido electromagnético de alta frecuencia; por lo tanto, se recomienda encarecidamente enrutar los cables de alimentación del motor y las líneas de retroalimentación en conductos metálicos separados y conectados a tierra. Asegúrese de que el bastidor del motor esté firmemente conectado a tierra en el terminal de tierra del amplificador MR-J4 compañero para minimizar las corrientes de fuga potenciales.\n\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eDirectrices de instalación\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 1rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cstrong style=\"color: #9b2c2c;\"\u003eADVERTENCIA CRÍTICA:\u003c\/strong\u003e\n  \u003cp style=\"color: #9b2c2c; margin: 0.5rem 0 0 0;\"\u003e\n    Verifique que la alimentación primaria de CA que suministra el amplificador servo MR-J4 compañero esté completamente desconectada y bloqueada. Espere al menos 15 minutos para permitir que los condensadores del bus de CC internos se descarguen completamente antes de intentar conectar o desconectar la alimentación del motor o las líneas del codificador. No hacerlo puede resultar en una descarga eléctrica fatal y la destrucción inmediata de la electrónica del codificador.\n  \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 24px; height: 24px; border-radius: 50%; display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e1\u003c\/span\u003e\n    \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eMonte el motor de forma segura sobre una placa metálica plana y resistente a las vibraciones. Limpie cualquier compuesto preventivo de óxido del eje antes de fijar los componentes mecánicos.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 24px; height: 24px; border-radius: 50%; display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e2\u003c\/span\u003e\n    \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eAlinee el acoplamiento con precisión; un desalineamiento excesivo superará la carga radial permitida de 392 N y la carga de empuje de 147 N, lo que provocará un fallo prematuro del rodamiento.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 24px; height: 24px; border-radius: 50%; display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e3\u003c\/span\u003e\n    \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eConecte los cables del codificador y de alimentación, asegurándose de que encajen firmemente en sus respectivos enchufes. Evite enrutar los cables con curvas pronunciadas o tensión estructural.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Mitsubishi Electric","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53102148780395,"sku":"HG-KR73","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/HG-KR73-umao4gbh3k5.png?v=1776137695","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/es\/products\/mitsubishi-electric-hg-kr73-melservo-j4-low-inertia-rotary-servo-motor","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}