{"product_id":"mitsubishi-electric-hg-sr102b-hg-sr-series-rotary-servo-motor","title":"Motor servo rotativo Mitsubishi Electric HG-SR102B serie HG-SR  ","description":"\u003ch3\u003eDescripción\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eOperando dentro de arquitecturas de control de movimiento de alta precisión, el Mitsubishi Electric HG-SR102B ofrece un rendimiento dinámico robusto como un servomotor rotatorio de inercia media diseñado para entornos exigentes de automatización industrial. Este motor de clase 200V entrega una potencia nominal de \u003cstrong\u003e1.0 kW\u003c\/strong\u003e y opera a una velocidad rotacional nominal de \u003cstrong\u003e2000 r\/min\u003c\/strong\u003e, ofreciendo un \u003cstrong\u003efreno de seguridad electromagnético\u003c\/strong\u003e integrado diseñado para bloquear el eje durante cortes de energía o paradas de emergencia. Equipado con un codificador absoluto\/incremental de alta resolución de \u003cstrong\u003e22 bits\u003c\/strong\u003e, esta unidad asegura una precisión excepcional en posicionamiento y estabilidad de velocidad cuando se combina con amplificadores servo compatibles de la serie MR-J4. La estructura totalmente cerrada y autoenfriada cuenta con una clasificación de protección IP67, lo que la hace altamente resistente al polvo, la humedad y las condiciones difíciles del piso de fábrica.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eCaracterísticas\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 20px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRetroalimentación de alta resolución:\u003c\/strong\u003e Codificador integrado de 22 bits que proporciona 4,194,304 pulsos por revolución para un seguimiento superior y mínima ondulación de velocidad.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFreno electromagnético incorporado:\u003c\/strong\u003e La designación con sufijo B indica un freno de retención integrado para control de eje vertical y escenarios de parada de emergencia.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDiseño de inercia media:\u003c\/strong\u003e Altamente adecuado para aplicaciones que requieren control estable de carga con una relación recomendada de inercia carga-motor de hasta 17:1.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCarcasa robusta:\u003c\/strong\u003e Diseño totalmente cerrado y autoenfriado con clasificación de protección IP67 (excluyendo la parte del eje).\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCompatibilidad flexible de interfaces:\u003c\/strong\u003e Se integra perfectamente con CC-Link IE Field, SSCNET III\/H y interfaces de pulso\/analógicas de uso general.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eAplicaciones\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 20px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003eSistemas de manejo de materiales y pórticos de transferencia de alta velocidad\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eMaquinaria para embalaje, etiquetado y cartonaje\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eEjes de alimentación y mesas giratorias de máquinas herramienta CNC\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eLíneas de ensamblaje automatizadas y robótica pick-and-place\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eTabla de especificaciones técnicas\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; text-align: left;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2b6cb0;\"\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eParámetro\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eValor de especificación\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eFabricante\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eMitsubishi Electric\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eReferencia del modelo\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eHG-SR102B\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003ePotencia nominal\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e1.0 kW\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eClase de voltaje\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e200V CA\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eVelocidad nominal\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e2000 r\/min\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eVelocidad máxima\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e3000 r\/min\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eTorque nominal\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e4.8 N-m\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eTorque máximo\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e14.3 N-m\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eCorriente nominal\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e5.6 A\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eCorriente máxima\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e17.0 A\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eFreno electromagnético de retención\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eIntegrado (torque de fricción estática del freno de retención: 8.5 N-m)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eMomento de inercia (J)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e13.8 x 10^-4 kg-m2\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eTipo de codificador\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eCodificador absoluto\/incremental de 22 bits (4,194,304 pulsos\/rev)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eClase de aislamiento térmico\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e155 (F)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eClasificación de protección contra ingreso\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eIP67 (excluyendo el paso del eje)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eTemperatura ambiente de operación\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e0 °C a 40 °C (sin congelación)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eMasa neta\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e8.2 kg\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003ePeso de envío (calculado)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e9.3 kg\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3\u003eConexiones e Interfaces\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eLa alimentación, el control de freno y la comunicación del codificador se canalizan a través de conectores MS de desconexión rápida y alta resistencia dedicados. La operación segura requiere una estricta adherencia al mapeo de pines detallado a continuación.\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; text-align: left;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2b6cb0;\"\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eConector \/ Grupo de pines\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eAsignación de señales\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eDetalles funcionales\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eConector de alimentación - Pin U\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eFase U\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eEntrada de fase U de alimentación del motor\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eConector de alimentación - Pin V\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eFase V\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eEntrada de fase V de alimentación del motor\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eConector de alimentación - Pin W\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eFase W\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eEntrada de fase W de alimentación del motor\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eConector de alimentación - Pin PE\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eTierra protectora (Ground)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eConexión a tierra del bastidor del motor\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eConector del freno - Pin B1 \/ B2\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eAlimentación del freno (24V CC)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eAlimentación de bobina de freno electromagnético no polarizada\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eConector del codificador\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eDatos seriales \/ Alimentación\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eEnlace de comunicación serial diferencial de alta velocidad al amplificador\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3\u003eModelos alternativos y compatibilidad\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eEl HG-SR102B pertenece a la familia de motores servo rotativos compatibles con MR-J4, ofreciendo una ruta directa de actualización estructural desde la serie heredada HC-SFS102B. Este modelo requiere amplificadores de clase MR-J4-100. Al hacer la transición desde sistemas antiguos, verifique las interfaces de cableado del codificador, ya que el protocolo de conexión serial de alta resolución de 22 bits no es compatible con los esquemas de cableado de codificadores MR-J3.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eErrores comunes en aplicaciones y notas de ingeniería\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eAunque la carcasa IP67 permite la instalación en ambientes con alta humedad y polvo, los modelos estándar no están equipados con sello de aceite en el eje. Para aplicaciones con contacto continuo con fluidos o niebla de aceite en la interfaz del eje, los ingenieros deben especificar la variante HG-SR102BJ. Asegúrese de que el freno de retención nunca se use para desaceleración dinámica; está diseñado estrictamente como un mecanismo de retención estática para evitar el desplazamiento del eje por gravedad.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eConsejos para puesta en marcha y cableado\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eDurante la puesta en marcha inicial, verifique el voltaje de alimentación del freno de 24V CC medido directamente en los terminales del motor. Las caídas de voltaje a lo largo de cables extendidos pueden causar una liberación incompleta del freno, generando calor excesivo por fricción y activando alarmas de sobrecorriente. Evite enrutar los cables del codificador y de alimentación del motor en el mismo conducto; mantenga una separación mínima de 100 mm para prevenir el acoplamiento electromagnético debido a la frecuencia de conmutación de alta frecuencia del variador.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eDirectrices de instalación\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 15px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cstrong style=\"color: #9b2c2c; display: block; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eADVERTENCIA CRÍTICA: CUMPLIMIENTO DE SEGURIDAD\u003c\/strong\u003e\n  \u003cp style=\"color: #9b2c2c; margin: 0;\"\u003eAísle y bloquee todas las líneas de alimentación principales antes de intentar la instalación mecánica o las terminaciones eléctricas. Asegúrese de que los condensadores del bus de CC del amplificador servo asociado estén completamente descargados (espere un mínimo de 15 minutos después de apagar la alimentación) antes de manipular los terminales del motor para evitar riesgos de descarga eléctrica letal.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 15px; flex-shrink: 0;\"\u003e1\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003eMonte el motor sobre una superficie plana, amortiguada contra vibraciones y con una alineación adecuada para evitar sobrecarga del eje. No golpee el extremo del eje con un martillo durante la instalación de poleas o acoplamientos.\u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 15px; flex-shrink: 0;\"\u003e2\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003eAsegúrese de que el terminal de tierra protectora (PE) del motor esté firmemente conectado al panel principal de tierra eléctrica del sistema.\u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 15px; flex-shrink: 0;\"\u003e3\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003eVerifique que los cables estén guiados con alivio de tensión y respeten el radio mínimo de curvatura especificado para portacables dinámicos.\u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Mitsubishi Electric","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53102154121579,"sku":"HG-SR102B","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/HG-SR102B-2ohxs5e03p2.png?v=1776137712","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/es\/products\/mitsubishi-electric-hg-sr102b-hg-sr-series-rotary-servo-motor","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}