{"product_id":"x20sm1436-b-r-x20-stepper-motor-control-module","title":"Módulo de control de motor paso a paso B\u0026R X20SM1436 Serie X20","description":"\u003ch3\u003eDescripción del Producto\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEl\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eX20SM1436 (X20SM1436)\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ees un módulo de control de movimiento de alto rendimiento dentro del sistema B\u0026amp;R X20, diseñado para la operación precisa de motores paso a paso bipolares de 2 fases. Integra un controlador de puente completo capaz de entregar una corriente nominal de 3 A, lo que lo convierte en una opción ideal para tareas compactas de posicionamiento en máquinas etiquetadoras, automatización de laboratorios médicos y ensamblaje de semiconductores de alta precisión. El\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eX20SM1436\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ecuenta con una interfaz de codificador incremental ABR a bordo, que permite la operación en lazo cerrado del motor paso a paso para mayor fiabilidad y detección de bloqueo. Con soporte para hasta 256 micropasos, este módulo ofrece perfiles de movimiento excepcionalmente suaves y alta supresión de resonancia, permitiendo a los ingenieros lograr un rendimiento similar al de un servo con hardware estándar de motor paso a paso.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eConfiguración Técnica\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLa\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003earquitectura X20SM1436\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ese basa en una frecuencia de controlador de 38,4 kHz, asegurando una regulación rápida de corriente y generación de pasos a alta velocidad. Soporta un rango de voltaje de alimentación externa de 24 a 39 VDC, con una capacidad robusta de corriente pico de 3,5 A para ráfagas cortas. Para diagnósticos, el módulo utiliza una matriz completa de LEDs y monitoreo de estado basado en software para rastrear funciones de E\/S y estados operativos. Una característica crítica de hardware es la capacitancia del bus de CC de 100 µF, que ayuda a estabilizar la fuente de alimentación durante fases de aceleración rápida. A pesar de su alta potencia, el módulo mantiene el factor de forma ultradelgado X20, integrándose perfectamente en estaciones de E\/S distribuidas a través del bus X2X Link.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eEspecificaciones Técnicas\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr class=\"firstRow\"\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCaracterística\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEspecificación\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eModelo\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eX20SM1436\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eMarca\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eB\u0026amp;R (Bernecker + Rainer)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eTipo de Motor\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMotor paso a paso bipolar de 2 fases\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eVoltaje Nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e24 a 39 VDC +\/- 25 por ciento\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eCorriente Nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e3,0 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eCorriente Pico\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e3,5 A (máx. 2 segundos)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eResolución de Paso\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMáx. 256 micropasos\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eInterfaz de Codificador\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1x Codificador Incremental ABR\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eFrecuencia del Controlador\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e38,4 kHz\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eFusible Externo\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMáx. 10 A (retardado) requerido\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eConsumo de Energía\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2,45 W (a 24V) \/ 3,15 W (a 48V)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003ePeso de Envío\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1,5 kg\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003ePreguntas Técnicas Frecuentes\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿Este módulo soporta control en lazo cerrado?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSí. La interfaz integrada de codificador incremental ABR permite que el X20SM1436 monitoree la posición real del motor. Esto habilita la \"Detección de Pérdida de Paso\" y estrategias avanzadas de control de corriente en lazo cerrado dentro del entorno B\u0026amp;R Automation Studio.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿Cuál es la importancia de la resolución de 256 micropasos?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eUn mayor micropaso (hasta 256) reduce significativamente la resonancia mecánica y el ruido típicos de los motores paso a paso. Esto conduce a un movimiento más suave a bajas velocidades y una mayor precisión en el posicionamiento.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿La fuente de alimentación del motor está protegida contra polaridad inversa?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eNo. El X20SM1436 no cuenta con protección contra polaridad inversa para el voltaje de alimentación externa. Es obligatorio un cableado correcto para evitar daños en los terminales; siempre verifique la polaridad antes de aplicar energía.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿Por qué se requiere un fusible retardado externo?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEl fusible retardado de 10 A es necesario para proteger el módulo y el cableado contra cortocircuitos, permitiendo al mismo tiempo las altas corrientes de arranque típicas de los motores paso a paso y las demandas de torque pico.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eGuía de Ingeniería e Instalación\u003c\/h3\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBlindaje del Codificador y Motor:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ePara asegurar la integridad de la señal del codificador ABR y prevenir interferencias electromagnéticas (EMI) desde la salida del motor paso a paso, use cables blindados de alta calidad. Conecte a tierra los blindajes en ambos extremos utilizando las placas de tierra del sistema X20 para evitar que el ruido eléctrico cause pérdida de pasos.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDisipación de Calor:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eLos controladores de motores paso a paso generan calor proporcional a la corriente configurada. Asegure un flujo de aire vertical suficiente en el rack X20. Si se opera a la corriente pico máxima de 3,5 A, monitoree la temperatura interna del módulo mediante software para garantizar que se mantenga dentro de límites seguros de operación.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eTopología de Cableado:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eEl módulo utiliza conexiones de 1 cable. Para un rendimiento óptimo, minimice la longitud de los cables del motor para reducir la capacitancia e inductancia del cable, lo que puede afectar el rendimiento de conmutación de alta frecuencia del controlador a 38,4 kHz.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"B\u0026R","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53102131675499,"sku":"X20SM1436","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/x20sm1436-325zzpstro1.png?v=1776138225","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/es\/products\/x20sm1436-b-r-x20-stepper-motor-control-module","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}