{"product_id":"1756-m02ae-allen-bradley-controllogix-2-axis-analog-servo-module","title":"ماژول سروو آنالوگ دو محوره ControlLogix آلن-برادلی 1756-M02AE","description":"\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eمروری بر محصول و کاربرد حرکت دقیق\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1756-M02AE (1756M02AE)\u003c\/span\u003e یک \u003cstrong\u003eماژول سروو آنالوگ دو محوره\u003c\/strong\u003e با عملکرد بالا در خانواده \u003cstrong\u003eControlLogix\u003c\/strong\u003e است که به‌طور خاص برای کنترل حرکت حلقه بسته طراحی شده است. برخلاف حرکت مبتنی بر SERCOS یا EtherNet\/IP، این ماژول با درایوهای سروو آنالوگ سنتی از طریق \u003cstrong\u003eمرجع سرعت یا گشتاور +\/- 10 ولت DC\u003c\/strong\u003e ارتباط برقرار می‌کند. این ماژول جزئی ضروری برای کاربردهای سرعت بالا است که نیاز به هماهنگی زیر میلی‌ثانیه دارند، مانند برش‌های پروازی دقیق، برچسب‌زنی با سرعت بالا و اجرای مسیرهای پیچیده رباتیک. با ادغام مستقیم در بک‌پلین ControlLogix، \u003cspan\u003e1756-M02AE\u003c\/span\u003e تأخیر موجود در کنترلرهای حرکت مستقل را حذف می‌کند و به CPU اجازه می‌دهد پروفایل‌های حرکت همزمان را با قطعیت مطلق اجرا کند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eمعماری سخت‌افزار و منطق بازخورد\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1756-M02AE\u003c\/span\u003e دو کانال مستقل کنترل حرکت ارائه می‌دهد که هر کدام قادر به پردازش بازخورد انکودر با وضوح بالا برای حفظ موقعیت دقیق هستند.\u003c\/p\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eقابلیت دو محوره:\u003c\/strong\u003e پشتیبانی از دو محور حرکت همزمان یا مستقل در هر اسلات ماژول.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eرابط انکودر:\u003c\/strong\u003e ورودی‌های تفاضلی با سرعت بالا برای \u003cstrong\u003eانکودرهای افزایشی 5 ولت DC یا 12 تا 24 ولت DC\u003c\/strong\u003e، با پشتیبانی از نرخ‌های مربعی تا \u003cstrong\u003e1 مگاهرتز\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eمرحله خروجی آنالوگ:\u003c\/strong\u003e خروجی آنالوگ با وضوح بالا \u003cstrong\u003e14 بیت +\/- 10 ولت DC\u003c\/strong\u003e برای راه‌اندازی تقویت‌کننده‌های سروو خارجی.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eورودی\/خروجی اختصاصی:\u003c\/strong\u003e هر محور شامل ورودی\/خروجی محلی تخصصی مانند Home، خطای درایو و فعال‌سازی درایو، همچنین ورودی ثبت‌نام با سرعت بالا برای ثبت رویدادهای زیر میکروثانیه است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eمشخصات فنی\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr class=\"firstRow\"\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمشخصه\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eجزئیات\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eمدل\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e1756-M02AE\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eسازنده\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eAllen-Bradley \/ Rockwell Automation\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eنرخ حلقه سروو\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e250 میکروثانیه\u003c\/strong\u003e (حداقل)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eخروجی آنالوگ\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e+\/- 10 ولت (وضوح 14 بیت)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eنوع انکودر\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eافزایشی (تفاضلی یا تک‌سر)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eتوان مصرفی\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e4.5 وات\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eدمای کاری\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0 تا 60 درجه سانتی‌گراد\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eولتاژ ایزولاسیون\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e30 ولت (مداوم)، نوع عایق‌بندی پایه\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eجریان بک‌پلین\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e700 میلی‌آمپر در 5.1 ولت DC \/ 2.5 میلی‌آمپر در 24 ولت DC\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eوزن حمل و نقل\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e1.0 کیلوگرم\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eپرسش‌های فنی یکپارچه\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eعلائم اصلی خرابی 1756-M02AE چیست؟\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eنقاط خرابی رایج شامل خطاهای \"Encoder Fault\" (E-Fault) به دلیل کاهش سیگنال داخلی، فعال شدن \"Drive Fault\" زمانی که مرحله خروجی آنالوگ از آفست صفر منحرف می‌شود، یا روشن شدن ثابت LED قرمز \"OK\" که نشان‌دهنده خرابی داخلی سخت‌افزار واچ‌داگ است.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eآیا می‌توانم ماژول سری A را با سری B جایگزین کنم؟\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eبله. \u003cspan\u003eسری B\u003c\/span\u003e جایگزین استاندارد برای سری قدیمی‌تر A است. در حالی که سیم‌کشی فیزیکی سازگار باقی می‌ماند، باید اطمینان حاصل کنید که پروژه \u003cspan\u003eStudio 5000\u003c\/span\u003e یا \u003cspan\u003eRSLogix 5000\u003c\/span\u003e شما به‌روزرسانی شده و نسخه سخت‌افزار صحیح را منعکس می‌کند تا از خطاهای ناسازگاری فرم‌ویر جلوگیری شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eآیا این ماژول از انکودرهای مطلق پشتیبانی می‌کند؟\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eخیر. \u003cspan\u003e1756-M02AE\u003c\/span\u003e به‌طور خاص برای \u003cstrong\u003eانکودرهای افزایشی\u003c\/strong\u003e طراحی شده است. اگر برنامه شما نیاز به بازخورد SSI یا مطلق دارد، معمولاً از مدل \u003cspan\u003e1756-M02AS\u003c\/span\u003e (سروو آنالوگ \/ مطلق) استفاده می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eپروتکل‌های مهندسی و نصب\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eشیلدینگ و کاهش نویز:\u003c\/strong\u003e سیگنال‌های حرکت آنالوگ بسیار حساس به EMI هستند. برای هر دو مرجع +\/- 10 ولت و بازخورد انکودر از \u003cstrong\u003eکابل جفت‌پیچیده شیلددار (STP)\u003c\/strong\u003e استفاده کنید. شیلد باید در نوار اتصال زمین \u003cspan\u003e1756-TBCH\u003c\/span\u003e متصل شود تا از \"نوسان\" یا لرزش سیگنال جلوگیری شود.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eجدا کردن و نصب در حین برق‌دار بودن (RIUP):\u003c\/strong\u003e در حالی که \u003cspan\u003e1756-M02AE\u003c\/span\u003e از RIUP پشتیبانی می‌کند، باید اطمینان حاصل کنید که درایو سروو خارجی قبل از جدا کردن ماژول غیرفعال شده است. جدا کردن ماژول در حالی که درایو فعال است می‌تواند باعث حرکت کنترل‌نشده موتور شود زیرا سیگنال +\/- 10 ولت شناور می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eتراز فاز:\u003c\/strong\u003e اطمینان حاصل کنید که فازهای \"A\" و \"B\" انکودر به درستی نگاشت شده‌اند. اگر موتور در جهت درست می‌چرخد اما نرم‌افزار خطای \"Position Error\" گزارش می‌دهد، ممکن است فاز بازخورد نسبت به فرمان آنالوگ معکوس باشد.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eمزایای مهندسی\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1756-M02AE\u003c\/span\u003e یک \"حل‌کننده مشکل\" برای \u003cstrong\u003eادغام درایوهای قدیمی\u003c\/strong\u003e است. بسیاری از سرووهای هیدرولیکی با دقت بالا و تقویت‌کننده‌های آنالوگ تخصصی از پروتکل‌های شبکه مدرن پشتیبانی نمی‌کنند. این ماژول یک پل با عملکرد بالا فراهم می‌کند که اجازه می‌دهد این سیستم‌های مکانیکی مقاوم با پردازنده‌های جدید ControlLogix به‌روزرسانی شوند. سخت‌افزار اختصاصی آن برای پردازش حلقه‌های \u003cstrong\u003eموقعیت، سرعت و شتاب (PVA)\u003c\/strong\u003e تضمین می‌کند که زمان اسکن اصلی PLC هرگز بر نرمی حرکت تأثیر نمی‌گذارد و پروفایل حرکت \"نرم و روان\" حتی در زمان محاسبات سنگین CPU ارائه می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"Allen-Bradley","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52695192207723,"sku":"1756-M02AE","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/allen-bradley-1756-m02ae-motion-module-replacement-rzd2jkmuse1_463fff0a-5943-4c18-bbeb-f8cf7acfabe5.jpg?v=1766114676","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/fa\/products\/1756-m02ae-allen-bradley-controllogix-2-axis-analog-servo-module","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}