{"product_id":"2094-bc02-m02-s-allen-bradley-kinetix-6000-integrated-axis-module","title":"ماژول محور یکپارچه Kinetix 6000 آلن-برادلی 2094-BC02-M02-S","description":"\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eمروری بر محصول و کنترل حرکت با عملکرد بالا\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e2094-BC02-M02-S (2094BC02M02S)\u003c\/span\u003e یک \u003cstrong\u003eماژول محور یکپارچه (IAM)\u003c\/strong\u003e تخصصی از خانواده سروو درایو چندمحوره \u003cstrong\u003eKinetix 6000\u003c\/strong\u003e شرکت Allen-Bradley است. به عنوان یک ماژول «یکپارچه»، این واحد پایه‌ای برای سیستم حرکت است که منبع تغذیه با بازده بالا (مبدل) و سروو درایو با عملکرد بالا (اینورتر) را در یک بسته سخت‌افزاری ترکیب می‌کند. پسوند \u003cstrong\u003e\"S\"\u003c\/strong\u003e نشان می‌دهد که این ماژول به قابلیت \u003cstrong\u003eSafe Torque Off (STO)\u003c\/strong\u003e مجهز است که آن را به یک جزء حیاتی برای ماشین‌آلات دارای ایمنی یکپارچه تبدیل می‌کند. این ماژول برای کاربردهای پرتقاضا در مونتاژ خودرو، بطری‌سازی با سرعت بالا و بسته‌بندی ثانویه رباتیک طراحی شده و دقت گشتاور بالا و پاسخ قطعی مورد نیاز برای حرکت‌های پیچیده و همزمان چندمحوره را فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eمعماری سخت‌افزار و منطق مبدل یکپارچه\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eبرخلاف ماژول‌های توسعه محور استاندارد، \u003cspan\u003e2094-BC02-M02-S\u003c\/span\u003e «اصلی» منبع تغذیه است. این ماژول برق سه‌فاز ورودی را به یک باس DC مشترک تبدیل می‌کند که تمام ماژول‌های مجاور روی ریل را تغذیه می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eمنبع تغذیه یکپارچه:\u003c\/strong\u003e دارای ظرفیت مبدل \u003cstrong\u003e15 کیلووات\u003c\/strong\u003e است که یک باس DC پایدار برای حداکثر 8 محور روی یک ریل قدرت فراهم می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eقابلیت دو محور:\u003c\/strong\u003e علامت «M02» نشان می‌دهد که این IAM دارای اینورتر داخلی است که قادر به راه‌اندازی دو موتور سروو مستقل (محور 1 و محور 2) از یک اسلات ماژول است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSafe Torque Off (STO):\u003c\/strong\u003e مدار ایمنی یکپارچه اجازه می‌دهد درایو بدون قطع منبع تغذیه اصلی، برق موتورها را غیرفعال کند و با ادغام در مدار کنترل ایمنی، به رتبه‌های ایمنی \u003cstrong\u003eSIL 3 \/ PLe\u003c\/strong\u003e دست یابد.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eرابط SERCOS:\u003c\/strong\u003e از رابط فیبر نوری پرسرعت SERCOS برای ارتباط قطعی و مقاوم در برابر نویز با کنترل‌کننده‌های ControlLogix و GuardLogix استفاده می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eمشخصات فنی\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr class=\"firstRow\"\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمشخصه\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eجزئیات\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eمدل\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e2094-BC02-M02-S\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eسازنده\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eAllen-Bradley \/ Rockwell Automation\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eسری\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eKinetix 6000\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eولتاژ ورودی\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e460 VAC (سه‌فاز)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eظرفیت مبدل\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e15 کیلووات\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eجریان اینورتر (مداوم)\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e9.1 آمپر (برای هر محور)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eجریان اینورتر (پیک)\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e22.8 آمپر (برای هر محور)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eعملکرد ایمنی\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eSafe Torque Off (STO)\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eارتباطات\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSERCOS (فیبر نوری)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eدمای کاری\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0 تا 50 درجه سانتی‌گراد\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eوزن حمل و نقل\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e6.5 کیلوگرم\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eپرسش‌های فنی یکپارچه\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eمزایای خاص پیکربندی دو محور «M02» چیست؟\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e2094-BC02-M02-S\u003c\/span\u003e به طور مؤثری چگالی محورهای کابینت کنترل شما را دو برابر می‌کند. با کنترل دو موتور از یک ماژول، فضای فیزیکی روی ریل قدرت \u003cspan\u003e2094-PRS\u003c\/span\u003e کاهش یافته و تعداد کل قطعات سخت‌افزاری مورد نیاز برای سیستم‌های با تعداد محور بالا کمتر می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eآیا ماژول به شنت خارجی جداگانه نیاز دارد؟\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eاین IAM دارای مقاومت شنت داخلی برای دفع انرژی بازیابی است. با این حال، برای کاربردهای با اینرسی بالا یا چرخه‌های کاهش سرعت سریع، ممکن است به ماژول شنت خارجی مانند \u003cspan\u003e2094-BSP2\u003c\/span\u003e نیاز باشد تا از خطاهای ولتاژ بیش از حد باس DC جلوگیری شود.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eچگونه بازنشانی «Safe Torque Off» انجام می‌شود؟\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eعملکرد STO نیاز به سیگنال دو کاناله 24 ولت DC به هدر ایمنی دارد. اگر ایمنی فعال شود، ماژول برق خروجی موتور را قطع می‌کند. پس از پاک شدن مدار ایمنی، درایو می‌تواند از طریق نرم‌افزار کنترل حرکت بدون نیاز به خاموش و روشن کردن کامل دوباره فعال شود.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eپروتکل‌های مهندسی و نصب\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eتراز ریل قدرت:\u003c\/strong\u003e هنگام نصب ماژول، اطمینان حاصل کنید که پین‌های \u003cspan\u003e2094-PRS\u003c\/span\u003e کاملاً تراز شده‌اند. پیچ‌های نصب را با گشتاور \u003cstrong\u003e2.26 نیوتن‌متر (20 پوند-اینچ)\u003c\/strong\u003e محکم کنید. تماس ضعیف روی پین‌های باس DC می‌تواند منجر به گرم شدن موضعی و خطاهای «Bus Undervoltage» شود.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eنگهداری فیبر نوری:\u003c\/strong\u003e رابط SERCOS از کابل‌های حساس فیبر نوری استفاده می‌کند. حداقل شعاع خمیدگی \u003cstrong\u003e25 میلی‌متر\u003c\/strong\u003e را رعایت کنید و مطمئن شوید که تمام سطوح کانکتورها تمیز هستند. گرد و غبار روی پورت‌های نوری یکی از دلایل اصلی خطاهای «Ring Break» یا «Communication Lost» است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eزمین کردن و اتصال:\u003c\/strong\u003e از یک تسمه زمین سنگین از پیچ زمین IAM به زیرپنل استفاده کنید. از آنجا که این ماژول تبدیل AC به DC کل ریل را مدیریت می‌کند، زمین کردن مناسب برای فیلتر کردن نویز حالت مشترک که می‌تواند سیگنال‌های انکودر حساس را تحت تأثیر قرار دهد، ضروری است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eمزایای مهندسی\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e2094-BC02-M02-S\u003c\/span\u003e به دلیل \u003cstrong\u003eمعماری اشتراک انرژی\u003c\/strong\u003e خود برجسته است. با ایجاد یک باس DC مشترک، این ماژول اجازه می‌دهد محورهایی که در حال ترمز هستند انرژی را به ریل بازگردانند تا توسط محورهایی که در حال شتاب‌گیری هستند استفاده شود. این «اشتراک انرژی بازیابی» مصرف کلی برق و تولید حرارت در داخل محفظه را کاهش می‌دهد. همراه با رابط \u003cstrong\u003e100٪ دیجیتال SERCOS\u003c\/strong\u003e، تجربه‌ای «پلاگ‌اند-پلی» ارائه می‌دهد که در آن پارامترهای موتور به طور خودکار از انکودر به درایو منتقل می‌شوند، خطاهای تنظیم دستی را حذف کرده و زمان راه‌اندازی سیستم را به طور قابل توجهی کاهش می‌دهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"Allen-Bradley","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52695192863083,"sku":"Allen Bradley 2094-BC02-M02-S","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/allen-bradley-2094-bc02-m02-s-kinetix6000-5jjxvgjv5ml_190feba5-a459-479f-93f8-a361cfa2a9ce.jpg?v=1766114696","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/fa\/products\/2094-bc02-m02-s-allen-bradley-kinetix-6000-integrated-axis-module","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}