{"product_id":"beckhoff-el4102-ethercat-terminal-2-channel-analog-output-module","title":"ماژول خروجی آنالوگ دوکاناله ترمینال EtherCAT بکهوف مدل EL4102","description":"\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  با تولید سیگنال‌های کنترل آنالوگ دقیق مستقیماً از شبکه کنترل، \u003cstrong\u003eBeckhoff EL4102\u003c\/strong\u003e یک ترمینال خروجی آنالوگ دو کاناله با عملکرد بالا است که برای ادغام در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی مبتنی بر EtherCAT طراحی شده است. این ماژول مقادیر دیجیتال کنترلر را به سیگنال‌های ولتاژ استاندارد \u003cstrong\u003e۰ تا ۱۰ ولت\u003c\/strong\u003e با فرآیند تبدیل دیجیتال به آنالوگ \u003cstrong\u003e۱۶ بیتی\u003c\/strong\u003e با رزولوشن بالا تبدیل می‌کند.\n\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; border-bottom: 2px solid #2b6cb0; padding-bottom: 0.25rem; margin-top: 1.5rem;\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 1.5rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eخروجی دو کاناله:\u003c\/strong\u003e دو خروجی آنالوگ مستقل، تک انتهایی، پیکربندی شده برای عملکرد ۰ تا ۱۰ ولت DC.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eرزولوشن بالا:\u003c\/strong\u003e تبدیل دیجیتال به آنالوگ ۱۶ بیتی (شامل علامت) برای تنظیم دقیق ولتاژ.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eساعت‌های توزیع شده (DC):\u003c\/strong\u003e عملکرد ساعت توزیع شده یکپارچه با دقت همگام‌سازی کمتر از ۱ میکروثانیه.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eجداسازی گالوانیکی:\u003c\/strong\u003e جداسازی الکتریکی ۵۰۰ ولت بین مدار داخلی E-bus و خطوط ولتاژ سیگنال.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eواچ‌داگ پارامتری:\u003c\/strong\u003e رفتار ایمنی قابل تنظیم در صورت قطع ارتباط.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; border-bottom: 2px solid #2b6cb0; padding-bottom: 0.25rem; margin-top: 1.5rem;\"\u003eکاربردها\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 1.5rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003eکنترل سرعت درایوهای فرکانس متغیر (VFD) و کنترل‌کننده‌های سروو از طریق ورودی‌های آنالوگ.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eموقعیت‌یابی شیرهای تناسبی، محرک‌ها و دمپرها در حلقه‌های کنترل فرآیند.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eرابط با ابزارهای آنالوگ، تقویت‌کننده‌های سیگنال و سیستم‌های تست بنچ.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eادغام در ماشین‌آلات بسته‌بندی، مونتاژ و جابجایی مواد با سرعت بالا.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; border-bottom: 2px solid #2b6cb0; padding-bottom: 0.25rem; margin-top: 1.5rem;\"\u003eمشخصات فنی\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #1a365d; text-align: left;\"\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eمشخصات\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eتولیدکننده\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eبکهوف اتوماسیون\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eشماره مدل\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eEL4102\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eتعداد خروجی‌ها\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003e2\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eدامنه ولتاژ سیگنال\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003e۰ تا ۱۰ ولت\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eرزولوشن\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003e۱۶ بیت (شامل علامت)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eنرخ خروجی\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eحداکثر ۱۵ کیلو نمونه بر ثانیه\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eخطای خروجی\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eکمتر از ۰.۱٪ (نسبت به مقدار نهایی)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eامپدانس بار\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eبیشتر از ۵ کیلو اهم (مقاوم در برابر اتصال کوتاه)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eمصرف جریان (E-bus)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eحدود ۲۱۰ میلی‌آمپر\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eجداسازی الکتریکی\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003e۵۰۰ ولت (E-bus \/ ولتاژ سیگنال)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eساعت‌های توزیع شده\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eبله، دقت کمتر از ۱ میکروثانیه\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eفناوری اتصال\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eدو سیمه، تک انتهایی\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eدمای کاری\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003e-۲۵ تا +۶۰ درجه سانتی‌گراد\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eدمای نگهداری\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003e-۴۰ تا +۸۵ درجه سانتی‌گراد\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eرطوبت نسبی\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003e۹۵٪، بدون تراکم\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eدرجه حفاظت\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eعلامت‌گذاری Ex\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eII 3 G Ex nA IIC T4 Gc\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eابعاد (عرض × ارتفاع × عمق)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003e۱۲ میلی‌متر × ۱۰۰ میلی‌متر × ۶۸ میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eوزن خالص\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eحدود ۶۰ گرم\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eوزن حمل و نقل (محاسبه شده)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003e۲.۰ کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; border-bottom: 2px solid #2b6cb0; padding-bottom: 0.25rem; margin-top: 1.5rem;\"\u003eاتصالات و رابط‌ها\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #1a365d; text-align: left;\"\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eنقطه ترمینال\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eنام سیگنال\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003eتوضیحات\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003e1\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eخروجی ۱\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eخروجی آنالوگ ۱ (+)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003e2\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003e۰ ولت\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eزمین آنالوگ (مرجع خروجی ۱)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eشیلد\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eاتصال شیلد (خروجی ۱)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003e5\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eخروجی ۲\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eخروجی آنالوگ ۲ (+)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003e6\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003e۰ ولت\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eزمین آنالوگ (مرجع خروجی ۲)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem; font-weight: bold;\"\u003e7\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eشیلد\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.5rem;\"\u003eاتصال شیلد (خروجی ۲)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; border-bottom: 2px solid #2b6cb0; padding-bottom: 0.25rem; margin-top: 1.5rem;\"\u003eبینش‌های تجربی مهندسی\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4 style=\"color: #2b6cb0; margin-top: 1rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eمدل‌های جایگزین و سازگاری\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  \u003cstrong\u003eEL4102\u003c\/strong\u003e دارای بلوک‌های ترمینال گیره‌ای استاندارد است. برای کاربردهایی که نیاز به دسته‌سیم‌های قابل جدا شدن برای تعویض سریع در محل دارند، ترمینال \u003cstrong\u003eES4102\u003c\/strong\u003e جایگزین مستقیم است که از بلوک‌های کانکتور قابل جدا شدن استفاده می‌کند و در عین حال پارامترهای الکتریکی و نرم‌افزاری یکسانی دارد.\n\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch4 style=\"color: #2b6cb0; margin-top: 1rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eاشتباهات رایج در کاربرد و نکات مهندسی\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  خروجی‌های آنالوگ تک‌پایانه‌ای هستند و یک مرجع زمین داخلی مشترک دارند. اطمینان حاصل کنید که دستگاه‌های میدانی متصل (مانند VFDها یا عملگرها) حلقه زمین ایجاد نکنند که ممکن است خطاهای آفست یا آسیب به ترمینال وارد کند. مقاومت بار باید به طور دقیق بیشتر از ۵ کیلو اهم باشد؛ بارهای با امپدانس کمتر باعث فعال شدن حفاظت داخلی اتصال کوتاه و کاهش ولتاژ خروجی به زیر مقدار فرمان داده شده می‌شوند.\n\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch4 style=\"color: #2b6cb0; margin-top: 1rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eنکات راه‌اندازی و سیم‌کشی\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  هنگام پیکربندی ماژول در TwinCAT 2 یا TwinCAT 3، همیشه پارامتر واچ‌داگ را تنظیم کنید تا در صورت از دست رفتن ارتباط EtherCAT، حالت خروجی ایمن تعریف شود (مثلاً اعمال ۰ ولت یا نگه داشتن آخرین مقدار). برای کاهش تداخل الکترومغناطیسی (EMI) روی سیگنال ۱۶ بیتی با وضوح بالا، از کابل‌های زوج به هم تابیده شیلددار (STP) استفاده کنید و شیلد را مستقیماً به ترمینال‌های شیلد مشخص شده (نقاط ۳ و ۷) روی بلوک ترمینال متصل کنید.\n\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; border-bottom: 2px solid #2b6cb0; padding-bottom: 0.25rem; margin-top: 1.5rem;\"\u003eراهنمای نصب\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 1rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cstrong style=\"color: #9b2c2c; display: block; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eهشدار حیاتی\u003c\/strong\u003e\n  \u003cp style=\"color: #9b2c2c; margin: 0;\"\u003e\n    قبل از نصب، سیم‌کشی یا جدا کردن ترمینال، کل سیستم از جمله منبع تغذیه E-bus و تمام کنتاکت‌های تغذیه میدانی را از برق جدا کنید. عدم ایزوله کردن برق می‌تواند باعث آسیب دائمی به کوپلر باس EtherCAT یا ترمینال‌های I\/O مجاور شود.\n  \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 1rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; gap: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 2rem; height: 2rem; display: flex; align-items: center; justify-content: center; flex-shrink: 0; font-weight: bold;\"\u003e1\u003c\/div\u003e\n    \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0; padding-top: 0.25rem;\"\u003eترمینال را روی ریل DIN استاندارد ۳۵ میلی‌متری (مطابق با EN 60715) نصب کنید، مکانیزم قفل یکپارچه را تراز کرده و آن را به سمت جلو بکشید تا شکاف دوگانه و اتصال کلید به طور محکم با ترمینال مجاور قفل شود.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; gap: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 2rem; height: 2rem; display: flex; align-items: center; justify-content: center; flex-shrink: 0; font-weight: bold;\"\u003e2\u003c\/div\u003e\n    \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0; padding-top: 0.25rem;\"\u003eعایق سیم سیگنال را به طول ۸ تا ۹ میلی‌متر جدا کنید. یک پیچ‌گوشتی تیغه صاف را در شکاف عملگر فنر وارد کنید تا گیره باز شود، هادی (سیم تک‌رشته یا چندرشته با فریول، AWG 28 تا 14) را وارد کنید و سپس پیچ‌گوشتی را رها کنید تا سیم محکم شود.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; gap: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 2rem; height: 2rem; display: flex; align-items: center; justify-content: center; flex-shrink: 0; font-weight: bold;\"\u003e3\u003c\/div\u003e\n    \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0; padding-top: 0.25rem;\"\u003eبرق را به E-bus اعمال کنید و وضعیت LEDهای پنل جلویی را بررسی کنید. LED روشن (Run) باید به رنگ سبز روشن شود که نشان‌دهنده ارتباط فعال EtherCAT و همگام‌سازی صحیح با کنترلر اصلی است.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106529010027,"sku":"EL4102","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/el4102-13pjs0wzvng.png?v=1776244519","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/fa\/products\/beckhoff-el4102-ethercat-terminal-2-channel-analog-output-module","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}