{"product_id":"beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","title":"رابط انکودر افزایشی ترمینال EtherCAT مدل Beckhoff EL5101","description":"\u003ch3\u003eتوضیحات\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e شرکت Beckhoff یک رابط انکودر افزایشی تک‌کاناله است که برای ارزیابی موقعیت با دقت بالا و پایش حرکت در کاربردهای شبکه EtherCAT طراحی شده است. این رابط امکان اتصال مستقیم انکودرهای افزایشی با ورودی‌های دیفرانسیلی (RS422) یا سیگنال‌های TTL تک‌پایانه‌ای (سخت‌افزار با بازنگری ۰۹ یا بالاتر) را فراهم می‌کند و به‌عنوان یک گره پردازش بازخورد سریع و بلادرنگ برای PLCها، کنترلرهای حرکت و سامانه‌های CNC عمل می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eاین ترمینال با عملکرد به‌عنوان رمزگشای کوادراتور چهاربرابری، سیگنال‌های موج مربعی با اختلاف فاز ۹۰∘ را در کانال‌های A و B، به‌همراه ثبت پالس صفر در کانال C، ارزیابی می‌کند. افزون بر رمزگشایی کوادراتور، ترمینال می‌تواند در کانال A به‌عنوان شمارنده دوسویه عمل کند و از کانال B برای تعیین جهت استفاده کند. دو ورودی دیجیتال (۲۴ ولت DC) قابلیت‌های گیت و لَچ قابل پیکربندی را برای قفل‌کردن، ذخیره یا بازنشانی مقادیر شمارنده، مستقل از سرعت چرخه فرایند، فراهم می‌کنند. یک ورودی وضعیت اختصاصی ۵ ولت DC برای خروجی‌های هشدار یا وضعیت انکودر در نظر گرفته شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eاین ماژول که برای نصب در تابلو روی ریل‌های استاندارد DIN طراحی شده است، توان منطقی خود را از E-bus دریافت می‌کند و توان فیلد را از طریق کنتاکت‌های برق ۲۴ ولت DC یکپارچه عبور می‌دهد. در حالت عملکرد پیشرفته (از میان‌افزار ۱۴ \/ سخت‌افزار ۰۹ به بعد)، از کلاک‌های توزیع‌شده (DC) برای همگام‌سازی سراسر سیستم با دقت کمتر از ۱۰۰ نانوثانیه، تشخیص پارگی سیم، ثبت زمانی لبه‌ها و اندازه‌گیری مدت دوره\/فرکانس پشتیبانی می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eویژگی‌ها\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eسیگنال‌های دیفرانسیلی RS422 یا سیگنال‌های TTL تک‌پایانه‌ای ۵ ولت را ارزیابی می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eشمارنده ۱۶ یا ۳۲ بیتی قابل انتخاب، با ارزیابی سیگنال کوادراتور چهاربرابری.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدو ورودی دیجیتال ۲۴ ولت DC را برای عملکردهای گیت و لَچ در سطح سخت‌افزار یکپارچه می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمجهز به ورودی وضعیت ۵ ولت DC برای یکپارچه‌سازی مستقیم هشدار\/عیب‌یابی انکودر است.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاز کلاک‌های توزیع‌شده (DC) برای همگام‌سازی بسیار دقیق سیستم، با دقت کمتر از ۱۰۰ نانوثانیه، پشتیبانی می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eقابلیت اندازه‌گیری مدت دوره و فرکانس را با تفکیک‌پذیری ۱۰۰ نانوثانیه فراهم می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eشامل تشخیص داخلی مدار باز (پارگی سیم) در خطوط انکودر در حالت پیشرفته است.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتولید مستقیم برق تغذیه ۵ ولت DC انکودر (تا ۰٫۵ آمپر) از کنتاکت‌های برق فیلد.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eکاربردها\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eبازخورد موقعیت و سرعت حلقه‌بسته با سرعت بالا در سامانه‌های سروو و استپر.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاندازه‌گیری دقیق طول و سرعت در خطوط نوار نقاله و تجهیزات جابه‌جایی مواد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمرجع‌یابی، ایندکس‌گذاری و لچ‌کردن علامت در ماشین‌آلات بسته‌بندی و چاپ.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیکپارچه‌سازی در ماشین‌های CNC، سامانه‌های بازخورد محور رباتیک و تجهیزات اتوماسیون سفارشی.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eمشخصات فنی\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eعمومی\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eمشخصات\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسازنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBeckhoff\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEL5101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع محصول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط انکودر افزایشی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعداد کانال‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتقریباً ۱۰۰ گرم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد (عرض × ارتفاع × عمق)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲۴ × ۱۰۰ × ۶۸ میلی‌متر (عرض هم‌راستا)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنصب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eریل DIN سی‌وپنج میلی‌متری (EN 60715) با سازوکار قفل‌شونده\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجنس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپلی‌کربنات\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eپردازش عملکردی و سیگنال\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eمشخصات\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفناوری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط انکودر افزایشی (RS422 \/ TTL)، شمارنده\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفرکانس حدی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱ مگاهرتز (۴ میلیون افزایش در ثانیه با ارزیابی چهاربرابری)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرمزگشای تربعی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eارزیابی چهاربرابری\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eلچ شمارنده \/ پالس صفر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۶ بیتی یا قابل‌تغییر بین ۱۶\/۳۲ بیتی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتفکیک‌پذیری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eریزافزایش‌های ۱\/۲۵۶ بیتی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eساعت‌های توزیع‌شده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eپشتیبانی‌شده (در حالت پیشرفته)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقت همزمانی سیستم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکمتر از ۱۰۰ نانوثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحداقل زمان چرخه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحداقل ۱۰۰ میکروثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eویژگی‌های ویژه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتشخیص قطعی سیم، عملکرد لچ\/گیت، اندازه‌گیری دوره و فرکانس، زمان‌گذاری لبه، فیلترهای دیجیتال\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eورودی‌ها و خروجی‌ها\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eمشخصات\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eورودی‌های انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA، \/A، B، \/B، C، \/C (تفاضلی RS422 \/ تک‌پایانه‌ای ۵ ولت TTL)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eامپدانس ورودی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمعمولاً ۲۲۰ اهم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eورودی‌های گیت \/ لچ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲ × ۲۴ ولت DC (EN 61131-2، نوع ۳، حداکثر ۱ مگاهرتز)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ سیگنال گیت\/لچ «۰»\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-۳ تا +۵ ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ سیگنال گیت\/لچ «۱»\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۱۱ تا ۳۰ ولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eورودی وضعیت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر ۵ ولت DC (بدون پتانسیل، با کلیدزنی به پتانسیل منفی)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمنبع تغذیه انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۵ ولت DC (۵٪- \/ ۱۰٪+)، حداکثر ۰٫۵ آمپر (تولیدشده از طریق کنتاکت‌های برق ۲۴ ولت DC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eبرق و تغذیه\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eمشخصات\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ نامی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲۴ ولت DC (۱۵٪- \/ ۲۰٪+)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمصرف جریان E-Bus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمعمولاً ۱۳۰ میلی‌آمپر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمصرف جریان کنتاکت‌های برق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمعمولاً ۱۰۰ میلی‌آمپر + بار حسگر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبار جریان کنتاکت‌های برق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eImax 10 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eایزولاسیون الکتریکی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۵۰۰ ولت (E-bus \/ پتانسیل فیلد)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eمحیط‌زیست و انطباق\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eمشخصات\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای کار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-۲۵ درجه سانتی‌گراد تا +۶۰ درجه سانتی‌گراد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدمای نگهداری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-۴۰ درجه سانتی‌گراد تا +۸۵ درجه سانتی‌گراد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eرطوبت نسبی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۹۵٪، بدون میعان\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eکلاس حفاظتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومت در برابر لرزش \/ شوک\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 60068-2-6 \/ EN 60068-2-27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمصونیت EMC \/ انتشار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 61000-6-2 \/ EN 61000-6-4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتأییدیه‌ها \/ نشان‌گذاری‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCE، UL، ATEX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنشان‌گذاری Ex\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eII 3 G Ex nA IIC T4 Gc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eاتصالات \/ رابط‌ها\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنقطه اتصال\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eعملکرد سیگنال\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمسیر A، \/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eجفت ورودی تفاضلی مسیر A انکودر (یا A تک‌سَر)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمسیر B، \/B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eجفت ورودی تفاضلی مسیر B انکودر (یا B تک‌سَر)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمسیر C، \/C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eجفت ورودی تفاضلی مسیر C انکودر \/ پالس صفر (یا C تک‌سَر)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتغذیه ۵ ولت \/ ۰ ولت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eخروجی تغذیه انکودر ۵ ولت DC و زمین\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eگیت ۲۴ ولت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eورودی گیت شمارنده ۲۴ ولت DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقفل ۲۴ ولت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eورودی قفل مقدار شمارنده ۲۴ ولت DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eورودی وضعیت (۱)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eوضعیت ۵ ولت DC \/ ورودی هشدار انکودر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eشیلد (S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنقطه اتصال شیلد کابل\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eراهنمای نصب\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eپیش از نصب یا خارج کردن ماژول از بلوک ترمینال EtherCAT، از قطع بودن برق اصلی اطمینان حاصل کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eماژول را روی ریل DIN استاندارد ۳۵ میلی‌متری (EN 60715) جا بزنید تا قفل به‌طور ایمن چفت شود.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاطمینان حاصل کنید که شیار و اتصالات کلیدیِ کنار هم، با ترمینال‌های EtherCAT مجاور به‌درستی هم‌راستا هستند.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرای حفظ یکپارچگی سیگنال در مسیرهای طولانی یا محیط‌های دارای نویز زیاد، کابل‌کشی انکودر را با استفاده از کابل‌های زوج‌تابیده و شیلددار انجام دهید.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرای محافظت در برابر تداخل فرکانس‌بالا، شیلد کابل را مستقیماً به نقاط مخصوص شیلد روی ترمینال وصل کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپیش از اتصال تجهیزات میدانی، الزامات ولتاژ کاری انکودر (۵ ولت DC) را بررسی کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبا استفاده از ابزار پیچ‌گوشتی مناسب، پیوستگی تمام سیم‌کشی‌های ترمینال (گیره‌های قفسی فنری) را بررسی کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003eراهنمای پیکربندی\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eترمینال را به پیکربندی ورودی\/خروجی TwinCAT System Manager اضافه کنید (با اسکن آنلاین یا درج آفلاین ESI).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبسته به نیازهای مربوط به ساعت‌های توزیع‌شده، ریزافزایش‌ها و ساختارهای شمارنده ۳۲ بیتی، بین \u003cstrong\u003eحالت عملکرد عادی\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong\u003eحالت عملکرد پیشرفته\u003c\/strong\u003e (پشتیبانی‌شده در FW14\/HW09 یا بالاتر) انتخاب کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eپارامترهای نوع سیگنال ورودی را از طریق CoE (پروتکل کاربردی CAN روی EtherCAT) بر اساس اتصال انکودر تفاضلی RS422 یا انکودر تک‌سَر TTL تنظیم کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاگر در محیط‌هایی با نویز الکتریکی قابل‌توجه کار می‌کنید، پارامترهای فیلتر دیجیتال را در شاخه CoE تنظیم کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتغییرات را در فهرست راه‌اندازی پروژه ذخیره کنید تا در صورت جایگزینی ماژول، پارامترها به‌طور خودکار بارگیری مجدد شوند.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106536677739,"sku":"EL5101","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/Beckhoff-EL5101_002_1200x1200_ac748652-2ef5-438d-a4fc-b3619add7331.jpg?v=1787637595","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/fa\/products\/beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}