{"product_id":"beckhoff-er5101-1002-ethercat-box-1-channel-incremental-encoder-interface","title":"جعبه EtherCAT بکهوف ER5101-1002 رابط انکودر افزایشی تک کاناله","description":"\u003ch3\u003eتوضیحات\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eمهندسی شده برای ادغام مستقیم در میدان بدون نیاز به تابلو برق، \u003cstrong\u003eBeckhoff ER5101-1002\u003c\/strong\u003e یک رابط انکودر افزایشی تک‌کاناله با عملکرد بالا را در معماری مقاوم و مستقل از فیلدباس \u003cstrong\u003eEtherCAT Box\u003c\/strong\u003e ارائه می‌دهد. این ماژول مقاوم امکان خواندن مستقیم سیگنال‌های تفاضلی \u003cstrong\u003eRS422\u003c\/strong\u003e، ورودی‌های تک‌پایانه \u003cstrong\u003eTTL\u003c\/strong\u003e یا تولیدکننده‌های پالس را برای موقعیت‌یابی دقیق و ردیابی سرعت در زمان واقعی فراهم می‌کند. دستگاه در بدنه‌ای سنگین از جنس \u003cstrong\u003eریخته‌گری روی\u003c\/strong\u003e قرار دارد و حفاظت کامل \u003cstrong\u003eIP67\u003c\/strong\u003e را ارائه می‌دهد که آن را برای محیط‌های صنعتی سخت با رطوبت بالا، نم و آلودگی گرد و غبار ایده‌آل می‌سازد.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eویژگی‌ها\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eرابط انکودر چندمنظوره:\u003c\/strong\u003e پشتیبانی از سیگنال‌های تفاضلی استاندارد RS422 (A، A_inv، B، B_inv، C، C_inv) و سیگنال‌های تک‌پایانه TTL.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eپردازش با سرعت بالا:\u003c\/strong\u003e تا ۴ میلیون افزایش در ثانیه (فرکانس محدود ۴ مگاهرتز) با ارزیابی چهارگانه یکپارچه.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eعمق شمارنده قابل تنظیم:\u003c\/strong\u003e شمارنده باینری ۱۶ بیتی یا ۳۲ بیتی قابل پیکربندی با قابلیت قفل پالس صفر.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eساعت‌های توزیع‌شده:\u003c\/strong\u003e زمان‌سنجی بسیار همگام شده از طریق پشتیبانی ساعت‌های توزیع‌شده EtherCAT (DC) یکپارچه.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتأمین برق سنسور یکپارچه:\u003c\/strong\u003e منبع تغذیه ۲۴ ولت DC روی برد با ظرفیت تا ۵۰۰ میلی‌آمپر، محافظت شده در برابر اتصال کوتاه.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمحافظت در محیط‌های سخت:\u003c\/strong\u003e بدنه ریخته‌گری روی با پوشش روی که مطابق با استانداردهای IP65، IP66 و IP67 است.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eکاربردها\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eردیابی حرکت غیرمتمرکز:\u003c\/strong\u003e موقعیت‌یابی دقیق روی محورهای دینامیک ماشین بدون نیاز به کابل‌کشی در تابلو برق.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eخطوط نقاله و مرتب‌سازی:\u003c\/strong\u003e بازخورد مستقیم سرعت شفت موتور یا نقاله با استفاده از انکودرهای افزایشی چرخشی.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمناطق شستشو و پردازش مرطوب:\u003c\/strong\u003e قابل استفاده در ماشین‌آلات فرآوری غذا، بسته‌بندی و تولید مواد شیمیایی.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eحمل و نقل مواد در فضای باز:\u003c\/strong\u003e عملکرد قابل اعتماد در کنترل‌های جرثقیل، سیستم‌های چرخش انرژی بادی و دارایی‌های خدماتی.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eمشخصات فنی\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2d3748; text-align: left;\"\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eپارامتر مشخصات\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eمقدار \/ رتبه‌بندی\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eسازنده\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eاتوماسیون بکهوف\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eشماره مدل\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eER5101-1002\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eرابط سیگنال\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eانکودر افزایشی تک‌کاناله (A، B، C \/ RS422، TTL)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eحداکثر فرکانس ورودی\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e۴,۰۰۰,۰۰۰ افزایش در ثانیه (با ارزیابی چهارگانه)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eولتاژ نامی سیستم\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e۲۴ ولت DC (-۱۵٪ \/ +۲۰٪)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eتأمین برق انکودر \/ سنسور\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e۲۴ ولت DC، حداکثر ۵۰۰ میلی‌آمپر (VCC)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eشمارنده داخلی\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eباینری ۱۶ بیتی یا ۳۲ بیتی\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eسرعت انتقال\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e۱۰۰ مگابیت بر ثانیه (EtherCAT)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eرابط‌های اتصال باس\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e۲ × سوکت M8، محافظت شده، نوع پیچ‌دار\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eرابط‌های تغذیه برق\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eورودی: ۱ × M8 نر (۴ پین)؛ خروجی: ۱ × M8 ماده (۴ پین)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eمصرف جریان (معمولی)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eحدود ۱۳۰ میلی‌آمپر به‌علاوه بار سنسور\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eعایق الکتریکی\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e۵۰۰ ولت\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eمحافظت بدنه\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eIP65 \/ IP66 \/ IP67 (مطابق با EN 60529)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eدمای عملکرد\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e۰ تا +۵۵ درجه سانتی‌گراد\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eدمای نگهداری\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e-۲۵ تا +۸۵ درجه سانتی‌گراد\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eتأییدیه‌ها و علامت‌ها\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eCE، UL\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eکشور سازنده\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eآلمان\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eوزن حمل و نقل (محاسبه شده)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e۰.۴۵ کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eابعاد بسته‌بندی (محاسبه شده)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e۱۵۰ میلی‌متر × ۵۰ میلی‌متر × ۴۵ میلی‌متر\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3\u003eاتصالات و رابط‌ها\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2d3748; text-align: left;\"\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eاتصال \/ پین M8\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eنام سیگنال\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eوظیفه عملکردی\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eپین تغذیه برق ۱\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eUS (+۲۴ ولت DC)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eتأمین ولتاژ کنترل برای الکترونیک داخلی و تغذیه سنسور\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eپین تغذیه برق ۲\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eUP (+۲۴ ولت DC)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eتأمین ولتاژ بار برای عملگرها\/خروجی‌های جانبی پایین‌دستی\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eپین تغذیه برق ۳\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eGNDS\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eمرجع زمین برای ولتاژ کنترل (US)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eپین تغذیه برق ۴\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eGNDP\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eمرجع زمین برای ولتاژ بار (UP)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3\u003eبینش‌های مهندسی تجربی\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ch3\u003eمدل‌های جایگزین و سازگاری\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eER5101-1002 از نظر عملکردی معادل ماژول پلاستیکی \u003cstrong\u003eEP5101-0002\u003c\/strong\u003e است. در کاربردهای با لرزش زیاد یا محیط‌هایی که شامل خنک‌کننده‌های ماشین تهاجمی هستند، توصیه می‌شود برای دوام فیزیکی بهتر از سری EP به \u003cstrong\u003eER5101-1002\u003c\/strong\u003e با بدنه روی دایکست مهاجرت کنید. همیشه اطمینان حاصل کنید که پیکربندی TwinCAT EtherCAT System Manager توصیف دستگاه XML (ESI) مطابق با نسخه سخت‌افزاری نشان داده شده روی برچسب ماژول را وارد می‌کند تا از ناسازگاری پیکربندی و خطاهای راه‌اندازی جلوگیری شود.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eاشتباهات رایج در کاربرد و نکات مهندسی\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eهنگام استفاده از انکودرهای جریان بالا، مصرف کل تغذیه سنسور روی خط ۲۴ ولت DC (VCC) را کنترل کنید. ER5101-1002 حداکثر ۵۰۰ میلی‌آمپر فراهم می‌کند. اگر انکودر نوری با نیاز جریان بالا یا گرم‌کننده‌ها به کار گرفته شده است، باید از تغذیه خارجی استفاده شود تا از بارگذاری بیش از حد رگولاتور داخلی ماژول جلوگیری شود. همچنین، هنگام زنجیره‌ای کردن تغذیه در چند جعبه EtherCAT، اطمینان حاصل کنید که جریان کل عبوری از کانکتورهای تغذیه M8 از حد مطلق ۴ آمپر در هر مدار تجاوز نکند.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eنکات راه‌اندازی و سیم‌کشی\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eبرای کاهش نویز الکتریکی و اطمینان از شمارش پالس‌های قابل اعتماد تا ۴ مگاهرتز، از کابل‌های جفت‌پیچ کاملاً محافظت‌شده برای خطوط انکودر استفاده کنید. اطمینان حاصل کنید که شیلد کابل به‌طور تمیز به بدنه کانکتور M12 متصل شده است. برای انکودرهای TTL تک‌پایانه، ورودی‌های کانال منفی استفاده‌نشده (A inv، B inv و C inv) را از طریق TwinCAT CoE (رجیستر CoE 0x8000) پیکربندی کنید تا سطوح آستانه داخلی تنظیم شده و از تولید پالس‌های ناخواسته ناشی از ورودی‌های شناور جلوگیری شود.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eراهنمای نصب\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 1rem; margin-bottom: 1.5rem; color: #9b2c2c;\"\u003e\n  \u003cstrong\u003eهشدار حیاتی:\u003c\/strong\u003e قبل از اتصال یا قطع هرگونه رابط M8 یا M12، تمام منابع تغذیه سیستم (US و UP) را خاموش کنید. انجام اتصال داغ روی این کانکتورهای صنعتی خطر قوس الکتریکی، اکسیداسیون پین‌ها و تخریب دائمی ASIC ارتباط داخلی EtherCAT را به همراه دارد.\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; min-width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 1rem;\"\u003e1\u003c\/div\u003e\n  \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eجعبه ER5101-1002 را با استفاده از دو پیچ M3 از طریق سوراخ‌های نصب بالایی و پایینی یکپارچه روی سطحی صاف و دارای دمپینگ لرزش نصب کنید. سختی پیچ‌ها را تا ۰.۸ نیوتن‌متر تنظیم کنید.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; min-width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 1rem;\"\u003e2\u003c\/div\u003e\n  \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eاتصالات EtherCAT را با استفاده از کابل‌های محافظت‌شده M8 برقرار کنید. یقه‌های پیچ را با دست محکم کنید تا مهر و موم محیطی IP67 تضمین شود.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; min-width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 1rem;\"\u003e3\u003c\/div\u003e\n  \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eانکودر را با استفاده از کابل صنعتی M12 به رابط پورت سنسور متصل کنید و اطمینان حاصل کنید که شیلد کابل به‌طور تمیز به بدنه کانکتور متصل شده است.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; min-width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 1rem;\"\u003e4\u003c\/div\u003e\n  \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eسیستم تغذیه ۲۴ ولت DC (US) را اعمال کرده و از طریق Beckhoff TwinCAT System Manager یک اسکن تشخیصی اجرا کنید تا پیکربندی پارامترهای دستگاه آغاز شود.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106463539563,"sku":"ER5101-1002","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/er5101-1002-xtxnp4bwcod.png?v=1776244804","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/fa\/products\/beckhoff-er5101-1002-ethercat-box-1-channel-incremental-encoder-interface","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}