{"product_id":"foxboro-fcp280-rh924wa-field-control-processor-module","title":"ماژول پردازنده کنترل میدانی Foxboro FCP280 RH924WA","description":"\u003ch3\u003eتوضیحات\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eماژول پردازنده کنترل میدانی Foxboro FCP280 RH924WA\u003c\/strong\u003e یک ماژول کنترلر توزیع‌شده و نصب‌شونده در میدان است که به‌صورت اختیاری تحمل‌پذیر در برابر خطا بوده و برای عملکردهای کنترل فرایند و هشدار طراحی شده است. این دستگاه که در سامانه اتوماسیون فرایند Foxboro Evo کار می‌کند، طرح‌های کنترل تنظیمی، منطقی، زمانی و ترتیبی را همراه با ماژول‌های فیلدباس (FBM) متصل اجرا می‌کند و هم‌زمان وظایف گردآوری داده، تشخیص هشدار و اطلاع‌رسانی را نیز مدیریت می‌کند. \u003cstrong\u003eFoxboro FCP280\u003c\/strong\u003e از طریق کابل‌های استاندارد فیبر نوری یا اترنت مسی 100 مگابیت‌برثانیه، متصل به آداپتورهای شبکه نصب‌شده روی بیس‌پلیت، به شبکه کنترل The Mesh متصل می‌شود. در این پیکربندی سخت‌افزاری خاص، آداپتور فیبر \u003cstrong\u003eRH924WA\u003c\/strong\u003e ماژول را به کانکتورهای LC سرامیکی برای اتصال از طریق کابل‌کشی فیبر نوری چندحالته مجهز می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eاین ماژول از حداکثر 128 FBM کامپکت یا استاندارد سری 200 از طریق فیلدباس HDLC با سرعت 2 مگابیت‌برثانیه در چهار کانال PIO (فیلدباس گسترش‌یافته) پشتیبانی می‌کند. همچنین از حداکثر 64 FBM سری 100 روی فیلدباس HDLC با سرعت 268 کیلوبیت‌برثانیه پشتیبانی می‌کند و ظرفیت باقی‌مانده را، تا سقف 128 ماژول، با ماژول‌های سری 200 تکمیل می‌کند. این دستگاه با بدنه آلومینیومی دایکاست مقاوم و بدون منفذ تهویه ساخته شده، برای محیط‌های سخت کلاس G3 رتبه‌بندی شده و برای نصب میدانی در کاربردهای اتوماسیون فرایند صنعتی گواهی دریافت کرده است.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eویژگی‌ها\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eکنترل تنظیمی، منطقی، زمانی و ترتیبی را همراه با گردآوری داده و مدیریت هشدار انجام می‌دهد\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاز حداکثر 128 FBM سری 200 کامپکت\/استاندارد، یا ترکیبی از حداکثر 64 FBM سری 100 و FBM سری 200 پشتیبانی می‌کند\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبا استفاده از آداپتورهای فیبر RH924WA دارای دو کانکتور LC به شبکه کنترل The Mesh متصل می‌شود\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eجفت‌سازی اختیاری تحمل‌پذیر در برابر خطا را با مقایسه بیت‌به‌بیت پیام‌ها در دو ماژول پردازنده ارائه می‌دهد\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eشامل حالت میزبانی مستقل است که امکان راه‌اندازی و اجرای پایگاه داده کنترل از حافظه فلش، بدون اتصال به ایستگاه کاری میزبان، را فراهم می‌کند\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاز ارتقای آنلاین تصویر (OLUG) برای پیکربندی‌های تحمل‌پذیر در برابر خطا پشتیبانی می‌کند\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنمایشگر کریستال مایع (LCD) یک لِترباگ، نقش‌های عملیاتی و وضعیت‌های شبکه را نمایش می‌دهد\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبدنه از آلومینیوم دایکاست ساخته شده و برای شرایط محیطی سخت کلاس G3 رتبه‌بندی شده است\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eکاربردها\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eکنترل توزیع‌شده فرایند در سامانه‌های اتوماسیون فرایند Foxboro Evo\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاجرای حلقه‌های فرایندی نظارتی، منطقی، زمان‌بندی و ترتیبی\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eجمع‌آوری داده، اعلام هشدار و ردیابی رویدادهای متوالی (SOE) در محل نصب\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمدیریت رابط برای ماژول‌های فیلدباس سری ۱۰۰ و سری ۲۰۰ (FBMها)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eیکپارچه‌سازی با PLCهای شخص ثالث و دستگاه‌های سریال از طریق یکپارچه‌سازهای سیستم دستگاه‌های فیلدی (FDSI)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eاطلاعات سفارش\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eشماره قطعه\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eتوضیحات\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRH924YA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eماژول پردازنده کنترل فیلد FCP280\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRH924WA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eآداپتور فیبر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRH924UQ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eآداپتور مسی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRH924YL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eصفحه‌پایه افقی FCP280\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRH924YF\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eصفحه‌پایه عمودی FCP280\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRH928CV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eانشعاب‌دهنده فیلدباس دوکواکسیاله\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRH924ZJ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eآداپتور کابل فیلدباس ماژول افزونه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRH928CY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eآداپتور انشعاب‌دهنده و پایانه‌گذاری فیلدباس\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRH924ZQ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eآداپتور پالس زمانی\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eمشخصات فنی\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eدسته‌بندی\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eمشخصات\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eپارامتر \/ مقدار\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eسازنده\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبرند\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFoxboro \/ Invensys\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمدل و قطعه\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشماره قطعه ماژول\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFCP280 (RH924YA)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشماره قطعه آداپتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRH924WA (آداپتور فیبر)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eپردازنده و حافظه\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنوع پردازنده\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسیستم روی تراشه ARM (SOC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه حافظه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحافظه SDRAM با ظرفیت ۱۲۸ مگابایت و حافظه فلش با ظرفیت ۱۲۸ مگابایت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتشخیص خطا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eECC (تشخیص\/تصحیح خطای تک‌بیتی و تشخیص خطاهای چندبیتی)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eعملکرد\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحد پیکربندی بلوک‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر ۸٬۰۰۰ بلوک (۷٬۹۹۳ بلوک قابل پیکربندی توسط کاربر)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاجرای بلوک‌ها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر ۱۶٬۰۰۰ بلوک در ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحداقل BPC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۵۰ میلی‌ثانیه\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاندازه بلوک توالی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر ۳۲ کیلوبایت برای هر بلوک\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eظرفیت I\/O\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFBMهای سری ۲۰۰\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر تا ۱۲۸ ماژول (حداکثر ۳۲ ماژول برای هر درگاه فیلدباس توسعه‌یافته)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFBMهای سری ۱۰۰\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر تا ۶۴ ماژول\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eارتباطات\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشبکه کنترل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eشبکه کنترل Mesh (اترنت ۱۰۰ Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنوع فیلدباس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHDLC (با سرعت ۲ Mbps برای سری ۲۰۰ و ۲۶۸ Kbps برای سری ۱۰۰)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکابل فیبر شبکه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفیبر شبکه MMF با مشخصات ۶۲٫۵\/۱۲۵ میکرومتر، مناسب پلنوم (حداکثر فاصله تا ۲ کیلومتر)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط‌های شبکه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدو رابط سرامیکی LC در سمت آداپتور و یک رابط MT-RJ در سمت سوئیچ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالزامات توان\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eولتاژ ورودی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۲۴ ولت DC معمولی (افزونگی)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمصرف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر ۸٫۵ W (برای هر ماژول غیرتحمل‌پذیر در برابر خطا)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمحیطی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدمای عملیاتی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۰ تا ۶۰ درجه سانتی‌گراد (۳۲ تا ۱۴۰ درجه فارنهایت)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدمای نگهداری\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۴۰- تا ۷۰ درجه سانتی‌گراد (۴۰- تا ۱۵۸ درجه فارنهایت)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرطوبت نسبی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e۵ تا ۹۵٪ (بدون چگالش)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eارتفاع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eارتفاع عملیاتی: از ۳۰۰- تا ۳٬۰۰۰+ متر؛ ارتفاع نگهداری: از ۳۰۰- تا ۱۲٬۰۰۰+ متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eکلاس آلودگی\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eClass G3 (شدید) مطابق استاندارد ISA S71.04\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eارتعاش\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 g (از 5 تا 500 Hz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمکانیکی\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eابعاد (ارتفاع × عرض × عمق)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105 mm x 51.8 mm x 147 mm (ارتفاع 116 mm با زبانه‌ها)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eجرم \/ وزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحداکثر 0.8 کیلوگرم (ماژول تکی)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eاتصالات\/رابط‌ها\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eآداپتور \/ رابط\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eعملکرد\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eنوع رابط \/ کابل\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eآداپتور فیبر (RH924WA)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاتصال شبکه کنترل به سوئیچ Mesh\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط‌های دوگانه سرامیکی LC (به آداپتور)، MT-RJ (به سوئیچ)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرگاه‌های فیلدباس 1 تا 4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eچهار کانال PIO (فیلدباس Expanded به بیس‌پلیت‌های FBM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرابط HDLC (2 Mbps یا 268 Kbps برای هر درگاه)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبرق اصلی A \/ B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eورودی برق 24 V dc افزونه روی بیس‌پلیت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eترمینال‌های اتصال مستقیم برق بیس‌پلیت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eراهنمای نصب\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eنصب بیس‌پلیت:\u003c\/strong\u003e FCP280 را در شیارهای اختصاصی و کدگذاری‌شده بیس‌پلیت‌های ریل DIN عمودی (RH924YF) یا افقی (RH924YL) نصب کنید. برای بهینه‌سازی خنک‌کاری همرفتی، استفاده از بیس‌پلیت‌های عمودی توصیه می‌شود.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eراه‌اندازی تحمل‌پذیر در برابر خطا:\u003c\/strong\u003e جفت‌های ماژول تحمل‌پذیر در برابر خطا را در شیارهای مجاور FCP280 روی بیس‌پلیت نصب کنید تا ارتباط داخلی مستقیم بین آن‌ها برقرار شود.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eکابل‌کشی شبکه:\u003c\/strong\u003e آداپتور فیبر RH924WA را با استفاده از کابل‌های فیبر نوری چندحالته 62.5\/125 um، تا حداکثر فاصله 2 کیلومتر، به سوئیچ‌های اترنت Mesh متصل کنید.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eسیم‌کشی فیلدباس:\u003c\/strong\u003e اطمینان حاصل کنید که هر درگاه فیلدباس روی بیس‌پلیت، منحصراً به یکی از این موارد اختصاص داده شده باشد: فیلدباس HDLC با سرعت 2 Mbps (سری 200) یا فیلدباس HDLC با سرعت 268 Kbps (سری 100). طول کابل هر بخش فیلدباس Expanded نباید بدون دستگاه‌های ایزولاسیون\/گسترش از 60 متر بیشتر شود.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eانطباق و گواهی‌ها\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدستورالعمل EMC:\u003c\/strong\u003e مطابق با دستورالعمل اروپایی EMC 2004\/108\/EC و برآورده‌کننده الزامات EN 61326-1، CISPR 11 Class A، IEC 61000-4-2، IEC 61000-4-3، IEC 61000-4-4، IEC 61000-4-5، IEC 61000-4-6 و IEC 61000-4-8\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eایمنی محصول:\u003c\/strong\u003e دارای فهرست UL\/UL-C برای Class I، گروه‌های A تا D؛ سامانه‌های مبتنی بر محفظه Division 2؛ مدارهای Class 2 مطابق ماده 725 استاندارد NEC \/ استاندارد CSA C22.1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدستورالعمل ATEX:\u003c\/strong\u003e دارای گواهی مطابق با دستورالعمل اروپایی ولتاژ پایین 2006\/95\/EC و دستورالعمل ATEX 94\/9\/EC، با رده Ex nA IIC T4 Gc (DEMKO) برای مناطق طبقه‌بندی‌شده Zone 2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eگواهی امنیتی:\u003c\/strong\u003e گواهی سطح ۱ آشیلز Wurldtech\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Foxboro","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53706873274731,"sku":"FCP280 RH924WA","price":99.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/FCP280-RH924WA_001_1200x1200_c1d36c95-bcab-4828-b855-e0cdef6bde80.jpg?v=1786458975","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/fa\/products\/foxboro-fcp280-rh924wa-field-control-processor-module","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}