{"product_id":"mitsubishi-electric-hg-kr73-melservo-j4-low-inertia-rotary-servo-motor","title":"موتور سروو چرخشی با اینرسی کم میتسوبیشی الکتریک HG-KR73 MELSERVO-J4  ","description":"\u003ch3\u003eتوضیحات\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  موتور سروو چرخشی با اینرسی پایین Mitsubishi Electric HG-KR73 که به طور یکپارچه در سیستم‌های موقعیت‌یابی دقیق و با سرعت بالا ادغام می‌شود، توان خروجی مداوم \u003cstrong\u003e750 وات (0.75 کیلووات)\u003c\/strong\u003e را در پلتفرم پرقدرت MELSERVO-J4 ارائه می‌دهد. این موتور صنعتی که برای کاربردهای بسیار دینامیک با نیاز به شتاب و کاهش سرعت سریع طراحی شده است، دارای \u003cstrong\u003eانکودر مطلق 22 بیتی\u003c\/strong\u003e داخلی است که 4,194,304 پالس در هر دور تولید می‌کند و دقت موقعیت‌یابی حلقه بسته استثنایی را فراهم می‌آورد. این موتور از طریق چندین رابط فرمان، از جمله CC-Link IE Field و SSCNET III\/H از طریق تقویت‌کننده‌های سروو MR-J4 سازگار، قابل بهره‌برداری است و در محیط‌های پرچالش، کارایی حرارتی و پایداری چرخشی عالی را حفظ می‌کند.\n\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eویژگی‌های کلیدی\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003eانکودر مطلق\/افزایشی 22 بیتی با وضوح بالا برای دقت بازخورد استثنایی.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eطراحی روتور با اینرسی پایین بهینه‌شده برای چرخه‌های شروع و توقف با فرکانس بالا.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eساختار کاملاً محصور و خودخنک‌کن با درجه حفاظت IP65 (به جز محور شفت).\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eادغام بی‌نقص با تقویت‌کننده‌های سروو سری MELSERVO-J4 (مانند MR-J4-70B، MR-J4-70A).\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eمقاومت محیطی قوی، قادر به کار در دمای محیط تا 40 درجه سانتی‌گراد.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eکاربردهای صنعتی\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003eسیستم‌های مونتاژ سریع انتخاب و قراردهی\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eماشین‌آلات ساخت نیمه‌هادی و جابجایی ویفر\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eتجهیزات بسته‌بندی، برچسب‌زنی و پرکردن\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eمراحل موقعیت‌یابی چندمحوره X-Y\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eموتورهای تغذیه نساجی و چاپگرهای کوچک\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eمشخصات فنی\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; border: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2b6cb0;\"\u003e\n        \u003cth style=\"text-align: left; padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"text-align: left; padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eمقدار \/ مشخصات\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0; width: 40%;\"\u003eسازنده\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eمیتسوبیشی الکتریک\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eشماره مدل \/ مقاله\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eHG-KR73\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eنام سری\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eMELSERVO-J4\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eتوان خروجی نامی\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e0.75 کیلووات (750 وات)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e2.4 نیوتن متر\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eحداکثر گشتاور\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e8.4 نیوتن متر\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e3000 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eحداکثر سرعت چرخش\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e6000 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e4.8 آمپر\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eحداکثر جریان\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e17.0 آمپر\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eممان اینرسی روتور\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e1.26 × 10^-4 کیلوگرم متر مربع\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eنوع آشکارساز\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eانکودر مطلق\/افزایشی 22 بیتی (4,194,304 پالس در هر دور)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eکلاس حرارتی\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e130 (کلاس B)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eرتبه حفاظت در برابر نفوذ\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eIP65 (به جز محور شفت)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eدمای کاری محیط\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e0 تا 40 درجه سانتی‌گراد (بدون یخ‌زدگی)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eوزن خالص\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e2.8 کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eوزن حمل و نقل (محاسبه شده)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e4.0 کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eبینش‌های مهندسی تجربی\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4 style=\"color: #2b6cb0; margin-top: 1rem; margin-bottom: 0.25rem;\"\u003eمدل‌های جایگزین و سازگاری\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  مدل HG-KR73، مدل استاندارد شفت با اینرسی پایین در کلاس 750 وات است. اگر محیط نصب شما موتور را در معرض پاشش روغن‌ها، مایعات برش سنگین یا رطوبت بالا قرار می‌دهد، باید از نوع \u003cstrong\u003eHG-KR73J\u003c\/strong\u003e که دارای مهر و موم روغن شفت یکپارچه است استفاده کنید. همچنین، سری HG-KR را با سری فوق‌العاده کم اینرسی \u003cstrong\u003eHG-MR73\u003c\/strong\u003e اشتباه نگیرید؛ اگرچه از نظر ابعاد فیزیکی یکسان هستند، اما اینرسی روتور کاملاً متفاوتی دارند و نیاز به پروفایل‌های تنظیم اختصاصی در نرم‌افزار MR Configurator2 دارند.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch4 style=\"color: #2b6cb0; margin-top: 1rem; margin-bottom: 0.25rem;\"\u003eاشتباهات رایج در کاربرد و نکات مهندسی\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  اطمینان حاصل کنید که نسبت اینرسی بار خارجی به موتور از حداکثر توصیه شده \u003cstrong\u003e۱۷ برابر\u003c\/strong\u003e اینرسی روتور موتور تجاوز نکند. عبور از این حد بدون کاهش شدید بهره باعث نوسان حلقه سروو، لرزش فرکانس بالا و در نهایت خطاهای اضافه جریان (مانند AL.50 یا AL.51) در مراحل شتاب‌گیری سریع می‌شود. در تابلوهای کنترل کاملاً مهر و موم شده، دمای محیط موتور نباید از ۴۰ درجه سانتی‌گراد فراتر رود، زیرا کار مداوم سنگین نزدیک به گشتاور نامی ۲.۴ N m می‌تواند سیم‌پیچ‌های داخلی را به حدود محدودیت حرارتی کلاس B برساند.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch4 style=\"color: #2b6cb0; margin-top: 1rem; margin-bottom: 0.25rem;\"\u003eنکات راه‌اندازی و سیم‌کشی\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  برای جلوگیری از قطعی ارتباط بازخورد، همیشه از کابل‌های انکودر دوشیلد اختصاصی (مانند کابل‌های MR-EKCBL_M-H یا MR-EKCBL_M-L میتسوبیشی) استفاده کنید. سیگنال بازخورد سریال با وضوح بالا ۲۲ بیت به نویز الکترومغناطیسی فرکانس بالا حساس است؛ بنابراین، توصیه می‌شود کابل‌های برق موتور و خطوط بازخورد را در لوله‌های فلزی جداگانه و زمین‌شده عبور دهید. اطمینان حاصل کنید که قاب موتور به‌طور محکم به ترمینال زمین تقویت‌کننده MR-J4 متصل شده باشد تا جریان‌های نشتی احتمالی به حداقل برسد.\n\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eراهنمای نصب\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 1rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cstrong style=\"color: #9b2c2c;\"\u003eهشدار حیاتی:\u003c\/strong\u003e\n  \u003cp style=\"color: #9b2c2c; margin: 0.5rem 0 0 0;\"\u003e\n    اطمینان حاصل کنید که منبع تغذیه اصلی AC که به تقویت‌کننده سروو MR-J4 متصل است کاملاً قطع و قفل شده باشد. حداقل ۱۵ دقیقه صبر کنید تا خازن‌های داخلی باس DC کاملاً تخلیه شوند قبل از تلاش برای اتصال یا قطع خطوط برق موتور یا انکودر. عدم رعایت این نکته می‌تواند منجر به شوک الکتریکی کشنده و تخریب فوری مدارهای الکترونیکی انکودر شود.\n  \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 24px; height: 24px; border-radius: 50%; display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e1\u003c\/span\u003e\n    \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eموتور را به‌طور محکم روی یک صفحه فلزی صاف و مقاوم در برابر لرزش نصب کنید. قبل از اتصال قطعات مکانیکی، هرگونه ترکیبات ضدزنگ را از شفت پاک کنید.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 24px; height: 24px; border-radius: 50%; display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e2\u003c\/span\u003e\n    \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eکوپلینگ را دقیقاً تراز کنید؛ انحراف بیش از حد باعث می‌شود بار شعاعی مجاز ۳۹۲ N و بار محوری ۱۴۷ N بیش از حد شود که منجر به خرابی زودرس بلبرینگ خواهد شد.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 24px; height: 24px; border-radius: 50%; display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e3\u003c\/span\u003e\n    \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eکابل‌های انکودر و برق را متصل کنید و مطمئن شوید که به‌طور محکم در سوکت‌های مربوطه قرار گرفته‌اند. از عبور کابل‌ها با خم‌های تند یا تنش ساختاری خودداری کنید.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Mitsubishi Electric","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53102148780395,"sku":"HG-KR73","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/HG-KR73-umao4gbh3k5.png?v=1776137695","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/fa\/products\/mitsubishi-electric-hg-kr73-melservo-j4-low-inertia-rotary-servo-motor","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}