{"product_id":"mitsubishi-electric-hg-sr102b-hg-sr-series-rotary-servo-motor","title":"موتور سروو چرخشی سری HG-SR مدل HG-SR102B میتسوبیشی الکتریک  ","description":"\u003ch3\u003eتوضیحات\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eدر معماری‌های کنترل حرکت با دقت بالا، موتور سروو چرخشی با اینرسی متوسط HG-SR102B میتسوبیشی الکتریک عملکرد دینامیکی قدرتمندی ارائه می‌دهد که برای محیط‌های اتوماسیون صنعتی پرتقاضا طراحی شده است. این موتور کلاس 200 ولت، توان خروجی نامی \u003cstrong\u003e1.0 کیلووات\u003c\/strong\u003e دارد و با سرعت چرخش نامی \u003cstrong\u003e2000 دور در دقیقه\u003c\/strong\u003e کار می‌کند و دارای \u003cstrong\u003eترمز ایمنی الکترومغناطیسی\u003c\/strong\u003e یکپارچه است که در شرایط قطع برق یا توقف اضطراری شفت را قفل می‌کند. مجهز به انکودر مطلق\/افزایشی \u003cstrong\u003e22 بیتی\u003c\/strong\u003e با وضوح بالا، این واحد دقت موقعیت‌یابی استثنایی و پایداری سرعت را هنگام جفت شدن با تقویت‌کننده‌های سروو سری MR-J4 تضمین می‌کند. ساختار کاملاً بسته و خودخنک با درجه حفاظت IP67، مقاومت بالایی در برابر گرد و غبار، رطوبت و شرایط سخت کف کارخانه دارد.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eویژگی‌ها\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 20px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبازخورد با وضوح بالا:\u003c\/strong\u003e انکودر 22 بیتی یکپارچه، 4,194,304 پالس در هر دور برای ردیابی برتر و حداقل نوسان سرعت فراهم می‌کند.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eترمز الکترومغناطیسی داخلی:\u003c\/strong\u003e پسوند B نشان‌دهنده ترمز نگهدارنده یکپارچه برای کنترل محور عمودی و شرایط توقف اضطراری است.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eطراحی اینرسی متوسط:\u003c\/strong\u003e بسیار مناسب برای کاربردهایی که نیاز به کنترل بار پایدار با نسبت بار به اینرسی موتور تا 17:1 دارند.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمحفظه مقاوم:\u003c\/strong\u003e طراحی کاملاً بسته و خودخنک با درجه حفاظت IP67 (به جز قسمت عبور شفت).\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eسازگاری رابط انعطاف‌پذیر:\u003c\/strong\u003e به‌طور یکپارچه با CC-Link IE Field، SSCNET III\/H و رابط‌های پالس\/آنالوگ عمومی کار می‌کند.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eکاربردها\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 20px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003eسیستم‌های جابجایی مواد و جرثقیل‌های انتقال با سرعت بالا\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eماشین‌آلات بسته‌بندی، برچسب‌زنی و کارتن‌سازی\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eمحورهای تغذیه ابزار ماشین CNC و میزهای چرخان\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eخطوط مونتاژ خودکار و ربات‌های برداشتن و قرار دادن\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eجدول مشخصات فنی\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; text-align: left;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2b6cb0;\"\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eپارامتر\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eمقدار مشخصات\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eسازنده\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eمیتسوبیشی الکتریک\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eمرجع مدل\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eHG-SR102B\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eتوان خروجی نامی\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e1.0 کیلووات\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eکلاس ولتاژ\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e200 ولت AC\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eسرعت نامی\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e2000 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eحداکثر سرعت\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e3000 دور در دقیقه\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eگشتاور نامی\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e4.8 نیوتن‌متر\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eحداکثر گشتاور\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e14.3 نیوتن‌متر\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eجریان نامی\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e5.6 آمپر\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eحداکثر جریان\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e17.0 آمپر\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eترمز الکترومغناطیسی نگهدارنده\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eترمز الکترومغناطیسی یکپارچه (گشتاور اصطکاک ایستا ترمز نگهدارنده: 8.5 نیوتن‌متر)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eگشتاور اینرسی (J)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e13.8 × 10^-4 کیلوگرم-متر مربع\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eنوع انکودر\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eانکودر مطلق\/افزایشی 22 بیتی (4,194,304 پالس در هر دور)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eکلاس عایق حرارتی\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e155 (فارنهایت)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eرتبه حفاظت در برابر نفوذ\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eIP67 (به جز محل عبور شفت)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eدمای محیط عملیاتی\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e0 درجه سانتی‌گراد تا 40 درجه سانتی‌گراد (بدون یخ‌زدگی)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eجرم خالص\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e8.2 کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eوزن حمل و نقل (محاسبه شده)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e9.3 کیلوگرم\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3\u003eاتصالات و رابط‌ها\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eقدرت، کنترل ترمز و ارتباط انکودر از طریق کانکتورهای MS سریع‌القطع سنگین‌وزن اختصاصی عبور می‌کنند. عملکرد ایمن نیازمند رعایت دقیق نقشه پین‌های زیر است.\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; text-align: left;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2b6cb0;\"\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eگروه کانکتور \/ پین\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eتخصیص سیگنال\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eجزئیات عملکردی\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eکانکتور تغذیه - پین U\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eفاز U\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eورودی فاز قدرت موتور U\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eکانکتور تغذیه - پین V\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eفاز V\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eورودی فاز قدرت موتور V\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eکانکتور تغذیه - پین W\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eفاز W\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eورودی فاز قدرت موتور W\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eکانکتور تغذیه - پین PE\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eزمین حفاظتی (ارت)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eاتصال زمین قاب موتور\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eکانکتور ترمز - پین B1 \/ B2\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eقدرت ترمز (۲۴ ولت DC)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eقدرت کویل ترمز الکترومغناطیسی غیرقطبی\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eکانکتور انکودر\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eداده‌های سریال \/ تغذیه\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eارتباط سریال تفاضلی با سرعت بالا به آمپلی‌فایر\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3\u003eمدل‌های جایگزین و سازگاری\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eHG-SR102B متعلق به خانواده موتورهای سروو چرخشی سازگار با MR-J4 است که مسیر ارتقاء ساختاری مستقیم از سری قدیمی HC-SFS102B را ارائه می‌دهد. این مدل به آمپلی‌فایرهای کلاس MR-J4-100 نیاز دارد. هنگام انتقال از سیستم‌های قدیمی‌تر، رابط کابل انکودر را بررسی کنید زیرا پروتکل اتصال سریال با وضوح بالا ۲۲ بیتی با سیم‌کشی انکودر MR-J3 سازگار نیست.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eاشتباهات کاربردی و نکات مهندسی\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eاگرچه بدنه IP67 امکان نصب در محیط‌های با رطوبت و گرد و غبار بالا را فراهم می‌کند، مدل‌های استاندارد دارای مهر و موم روغن شفت نیستند. برای کاربردهایی با تماس مداوم با مایعات یا مه روغن در محل اتصال شفت، مهندسان باید مدل HG-SR102BJ را مشخص کنند. اطمینان حاصل کنید که ترمز نگهدارنده هرگز برای کاهش سرعت دینامیک استفاده نشود؛ این ترمز صرفاً به عنوان مکانیزم نگهدارنده استاتیک برای جلوگیری از لغزش محور ناشی از گرانش طراحی شده است.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eنکات راه‌اندازی و سیم‌کشی\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eدر هنگام راه‌اندازی اولیه، ولتاژ تغذیه ترمز ۲۴ ولت DC را مستقیماً در ترمینال‌های موتور اندازه‌گیری کنید. افت ولتاژ در کابل‌های طولانی می‌تواند باعث آزاد نشدن کامل ترمز شود که منجر به تولید حرارت اصطکاکی زیاد و فعال شدن آلارم‌های اضافه جریان می‌شود. از عبور کابل‌های انکودر و تغذیه موتور در یک کانال مشترک خودداری کنید؛ حداقل فاصله ۱۰۰ میلی‌متر را برای جلوگیری از کوپلینگ الکترومغناطیسی ناشی از فرکانس سوئیچینگ بالای درایو حفظ کنید.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eراهنمای نصب\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 15px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cstrong style=\"color: #9b2c2c; display: block; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eهشدار حیاتی: رعایت ایمنی\u003c\/strong\u003e\n  \u003cp style=\"color: #9b2c2c; margin: 0;\"\u003eقبل از اقدام به نصب مکانیکی یا ترمینال‌های الکتریکی، تمام خطوط برق اصلی را ایزوله و قفل کنید. اطمینان حاصل کنید که خازن‌های باس DC آمپلی‌فایر سروو مربوطه کاملاً تخلیه شده‌اند (حداقل ۱۵ دقیقه پس از قطع برق صبر کنید) تا از خطر شوک کشنده هنگام دست زدن به ترمینال‌های موتور جلوگیری شود.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 15px; flex-shrink: 0;\"\u003e1\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003eموتور را روی سطحی صاف و دارای دمپینگ لرزش نصب کنید و تراز صحیح را رعایت کنید تا از بارگذاری بیش از حد شفت جلوگیری شود. هنگام نصب پولی یا کوپلینگ، به انتهای شفت با چکش ضربه نزنید.\u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 15px; flex-shrink: 0;\"\u003e2\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003eاطمینان حاصل کنید که ترمینال زمین حفاظتی (PE) موتور به طور محکم به پنل زمین الکتریکی اصلی سیستم متصل شده است.\u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 15px; flex-shrink: 0;\"\u003e3\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003eاطمینان حاصل کنید که کابل‌ها با رعایت تسکین کشش و حداقل شعاع خم مشخص شده برای حامل‌های کابل دینامیک هدایت شده‌اند.\u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Mitsubishi Electric","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53102154121579,"sku":"HG-SR102B","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/HG-SR102B-2ohxs5e03p2.png?v=1776137712","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/fa\/products\/mitsubishi-electric-hg-sr102b-hg-sr-series-rotary-servo-motor","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}