{"product_id":"omron-r7m-a40030-bs1-smartstep-ac-servo-motor","title":"موتور سروو AC اسمارت‌استپ اومرون R7M-A40030-BS1  ","description":"\u003ch3\u003eتوضیحات\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eمهندسی شده برای کاربردهای کنترل حرکت بسیار پویا، \u003cstrong\u003eOmron R7M-A40030-BS1\u003c\/strong\u003e به عنوان یک \u003cstrong\u003eموتور سروو AC\u003c\/strong\u003e مقاوم در معماری \u003cstrong\u003eسری SmartStep\u003c\/strong\u003e عمل می‌کند. این موتور استوانه‌ای 400W موقعیت‌یابی دقیق و عملکرد گشتاور بالا را در ابعاد جمع‌وجور ارائه می‌دهد که آن را برای سیستم‌های اتوماسیون نقطه به نقطه ایده‌آل می‌سازد. مجهز به ترمز الکترومغناطیسی نگهدارنده یکپارچه و شفت کلیددار با رزوه، این مدل گشتاور نگهدارنده قابل اعتماد و اتصال مکانیکی ایمن را در شرایط عملیاتی سخت تضمین می‌کند.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eویژگی‌ها  \u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 20px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eعملکرد گشتاور بالا:\u003c\/strong\u003e گشتاور نامی پیوسته را برای چرخه‌های موقعیت‌یابی پرتقاضا فراهم می‌کند.  \u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eترمز نگهدارنده یکپارچه:\u003c\/strong\u003e ترمز الکترومغناطیسی 24 VDC داخلی از لغزش محور در هنگام قطع برق یا حالت غیرفعال جلوگیری می‌کند.  \u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eانتهای شفت کلیددار:\u003c\/strong\u003e دارای پیکربندی کلیددار مقاوم با رزوه (مشخصات S1) برای انتقال مکانیکی مثبت.  \u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبازخورد با وضوح بالا:\u003c\/strong\u003e به‌طور یکپارچه با درایوهای SmartStep برای پایداری حلقه بسته ادغام می‌شود.  \u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمحفظه جمع‌وجور:\u003c\/strong\u003e طراحی استوانه‌ای با اینرسی کم برای چیدمان‌های ماشین با فضای محدود.  \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eکاربردها  \u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 20px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003eماشین‌های مونتاژ چندمحوره برداشتن و قرار دادن  \u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eنوارهای ایندکسینگ و جمع‌آوری خط بسته‌بندی  \u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eمیزهای جابجایی و موقعیت‌یابی ویفرهای نیمه‌هادی  \u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eسیستم‌های گانتری مختصات کارتزین X-Y  \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eجدول مشخصات فنی  \u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; text-align: left;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2b6cb0;\"\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eپارامتر  \u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eارزش\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eتولیدکننده  \u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eاتوماسیون Omron  \u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eشماره مدل  \u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eR7M-A40030-BS1  \u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eخانواده محصول  \u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eسری SmartStep  \u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eتوان خروجی نامی  \u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e400 W  \u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eسرعت نامی  \u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e3000 دور در دقیقه  \u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eولتاژ ورودی تغذیه  \u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e200 VAC  \u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eترمز نگهدارنده  \u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eترمز الکترومغناطیسی 24 VDC یکپارچه  \u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eمشخصات شفت  \u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eشفت کلیددار با رزوه (پسوند S1)  \u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eدرجه حفاظت  \u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eIP55 (به جز باز شدن شفت)  \u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eکشور سازنده  \u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eژاپن\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eوزن حمل و نقل (محاسبه شده)  \u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e3.0 کیلوگرم  \u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3\u003eاتصالات و رابط‌ها  \u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; text-align: left;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2b6cb0;\"\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eپورت اتصال \/ سیم کابل  \u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eتخصیص عملکرد  \u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eقرمز (قدرت موتور)  \u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eفاز U  \u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eسفید (قدرت موتور)  \u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eفاز V  \u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eآبی (قدرت موتور)  \u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eفاز W  \u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eسبز\/زرد  \u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eزمین فریم (FG)  \u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eسیم‌های ترمز (سیاه\/آبی)  \u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eورودی‌های ترمز نگهدارنده 24 VDC (غیر قطبی)  \u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eکانکتور انکودر  \u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eسیگنال بازخورد به درایو سروو SmartStep  \u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3\u003eبینش‌های تجربی مهندسی\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eمدل‌های جایگزین و سازگاری\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eموتور سری R7M برای جفت شدن با درایوهای سروو سری Omron SmartStep R7D طراحی شده است. هنگام جایگزینی مدل قدیمی‌تر، اطمینان حاصل کنید که فریمور درایو به‌روزرسانی شده باشد تا از خطاهای آفست کموتاسیون جلوگیری شود. جایگزینی واحد بدون ترمز (R7M-A40030) با این مدل ترمزدار (R7M-A40030-BS1) نیازمند مدار کنترل رله 24 VDC خارجی برای مدیریت توالی زمان‌بندی آزادسازی ترمز است.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch4\u003eاشتباهات کاربردی و نکات مهندسی\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eاز ترمز الکترومغناطیسی یکپارچه برای کاهش سرعت دینامیکی یا توقف استفاده نکنید. این ترمز صرفاً به عنوان مکانیزم نگهدارنده استاتیک طراحی شده تا موقعیت محور را هنگام قطع برق موتور حفظ کند. اعمال اصطکاک دینامیکی به ترمز باعث سایش زودرس صفحه اصطکاک و خرابی مکانیزم نگهدارنده می‌شود.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch4\u003eنکات راه‌اندازی و سیم‌کشی\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eکابل‌های انکودر و فازهای موتور با توان بالا را حداقل ۱۰۰ میلی‌متر در کانال‌های سیم‌کشی جدا نگه دارید. از موازی کشیدن آن‌ها خودداری کنید تا از ایجاد تداخل الکترومغناطیسی (EMI) و تولید پالس‌های بازخورد نادرست جلوگیری شود. همیشه سیم سبز\/زرد موتور را به قاب دستگاه یا ترمینال زمین درایو سروو متصل کنید تا جریان‌های نشتی حالت مشترک به حداقل برسد.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eراهنمای نصب\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 1rem; margin-bottom: 1.5rem; border-radius: 4px;\"\u003e\n  \u003cstrong style=\"color: #9b2c2c; display: block; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eهشدار حیاتی\u003c\/strong\u003e\n  \u003cp style=\"color: #9b2c2c; margin: 0;\"\u003eقبل از شروع نصب، تمام منابع برق را ایزوله کنید. اطمینان حاصل کنید که باس DC درایو سروو متصل کاملاً تخلیه شده است (معمولاً ۵ دقیقه پس از قطع برق) قبل از دست زدن به سیم‌های موتور یا اتصالات انکودر تا از خطر شوک الکتریکی جلوگیری شود.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 1rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; gap: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; flex-shrink: 0;\"\u003e1\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv style=\"color: #2d3748; padding-top: 3px;\"\u003e\n      \u003cstrong\u003eنصب مکانیکی:\u003c\/strong\u003e فلنج موتور را به طور محکم به صفحه نصب آلومینیومی سخت پیچ کنید. حداقل سطح صفحه توصیه می‌شود تا خنک‌کنندگی هدایت حرارتی کافی فراهم شود.\n    \u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; gap: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; flex-shrink: 0;\"\u003e2\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv style=\"color: #2d3748; padding-top: 3px;\"\u003e\n      \u003cstrong\u003eتراز شفت:\u003c\/strong\u003e شفت کلیددار را با کوپلینگ بار تراز کنید. اطمینان حاصل کنید که نیروهای بار شعاعی و محوری از حداکثر تلرانس‌های مشخص شده تجاوز نکنند تا از آسیب به بلبرینگ جلوگیری شود.\n    \u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; gap: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; flex-shrink: 0;\"\u003e3\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv style=\"color: #2d3748; padding-top: 3px;\"\u003e\n      \u003cstrong\u003eسیم‌کشی و اتصال زمین:\u003c\/strong\u003e سیم‌های فاز برق (U, V, W) و سیم زمین سبز\/زرد را متصل کنید. خط کنترل ترمز 24 VDC را از طریق مدار قفل خطای درایو خارجی ادغام کنید.\n    \u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Omron","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53077927002475,"sku":"R7M-A40030-BS1","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/R7M-A40030-BS1-ufwkes5smox.png?v=1775734066","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/fa\/products\/omron-r7m-a40030-bs1-smartstep-ac-servo-motor","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}