{"product_id":"beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","title":"Interface pour codeur incrémental Beckhoff EL5101 EtherCAT Terminal","description":"\u003ch3\u003eDescription\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e de Beckhoff est une interface d’encodeur incrémental monocanal conçue pour les applications d’évaluation de position et de surveillance de mouvement de haute précision au sein d’un réseau EtherCAT. Elle permet de raccorder directement des encodeurs incrémentaux dotés d’entrées différentielles (RS422) ou de signaux TTL asymétriques (révision matérielle 09 ou ultérieure), et sert de nœud de traitement rapide du retour en temps réel pour les automates programmables, les contrôleurs de mouvement et les systèmes CNC.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eFonctionnant comme un décodeur en quadrature quadruple, le module évalue les signaux carrés déphasés de 90∘ sur les canaux A et B, ainsi que la capture de l’impulsion zéro sur le canal C. Au-delà du décodage en quadrature, le terminal peut fonctionner comme un compteur bidirectionnel sur le canal A, en utilisant le canal B pour déterminer le sens. Deux entrées numériques (24 V CC) fournissent des fonctions configurables de porte et de verrouillage pour bloquer, mémoriser ou réinitialiser les valeurs du compteur indépendamment de la vitesse des cycles de processus. Une entrée d’état dédiée de 5 V CC prend en charge les sorties d’alarme ou d’état de l’encodeur.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eConçu pour une intégration en armoire sur des rails DIN standard, le \u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e tire son alimentation logique de l’E-bus et transmet l’alimentation de terrain par l’intermédiaire de contacts d’alimentation intégrés de 24 V CC. En mode de fonctionnement amélioré (micrologiciel 14 \/ matériel 09 et versions ultérieures), il prend en charge les Distributed Clocks (DC) pour une synchronisation à l’échelle du système avec une précision inférieure à 100 ns, la détection des ruptures de fil, l’horodatage des fronts et la mesure de la durée de période et de la fréquence.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eÉvalue les signaux différentiels RS422 ou les signaux TTL 5 V asymétriques.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCompteur sélectionnable de 16 ou 32 bits avec évaluation en quadrature quadruple.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntègre deux entrées numériques de 24 V CC pour les fonctions matérielles de porte et de verrouillage.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDispose d’une entrée d’état de 5 V CC pour l’intégration directe des alarmes et diagnostics de l’encodeur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrend en charge les Distributed Clocks (DC) pour une synchronisation système de haute précision, inférieure à 100 ns.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePermet de mesurer la durée de période et la fréquence avec une résolution de 100 ns.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInclut une détection intégrée des circuits ouverts (rupture de fil) sur les lignes de l’encodeur en mode amélioré.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGénère directement une alimentation de fonctionnement de l’encodeur de 5 V CC (jusqu’à 0,5 A) à partir des contacts d’alimentation de terrain.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eApplications\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRetour de position et de vitesse en boucle fermée à grande vitesse dans les systèmes à servomoteurs et à moteurs pas à pas.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMesure précise de la longueur et de la vitesse sur les lignes de convoyage et les équipements de manutention.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRéférencement, indexation et verrouillage de repères dans les machines d’emballage et d’impression.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntégration dans les machines CNC, les systèmes de retour de position d’axes robotisés et les équipements d’automatisation personnalisés.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eSpécifications techniques\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eGénéralités\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFabricant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBeckhoff\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEL5101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eType de produit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterface d’encodeur incrémental\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNombre de canaux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eenv. 100 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (L x H x P)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 mm x 100 mm x 68 mm (largeur utile)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMontage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRail DIN de 35 mm (EN 60715) avec mécanisme de verrouillage\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMatériau\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePolycarbonate\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eFonctionnement et traitement des signaux\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTechnologie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterface d’encodeur incrémental (RS422 \/ TTL), compteur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFréquence limite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 MHz (4 millions d’incréments\/s avec évaluation quadruple)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDécodeur en quadrature\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eÉvaluation quadruple\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVerrouillage du compteur \/ de l’impulsion zéro\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVerrouillage du compteur \/ de l’impulsion zéro commutable sur 16 bits ou 16\/32 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésolution\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMicro-incréments de 1\/256 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHorloges distribuées\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePris en charge (en mode amélioré)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision de synchronisation du système\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c 100 ns\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemps de cycle minimal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emin. 100 µs\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFonctions spéciales\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDétection de rupture de fil, fonction de verrouillage\/porte, mesure de période et de fréquence, horodatage des fronts, filtres numériques\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eEntrées et sorties\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEntrées de l’encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA, \/A, B, \/B, C, \/C (RS422 différentiel \/ TTL 5 V asymétrique)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eImpédance d’entrée\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003etyp. 220 Ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEntrées de porte \/ verrou\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x 24 V CC (EN 61131-2, type 3, max. 1 MHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension du signal de porte\/verrou « 0 »\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-3 V à +5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension du signal de porte\/verrou « 1 »\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 V à 30 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEntrée d’état\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V CC max. (potentiel libre, commutation vers le potentiel négatif)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation de l’encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V CC (-5 % \/ +10 %), max. 0,5 A (générés via les contacts de puissance 24 V CC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eÉlectricité et alimentation\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V CC (-15 % \/ +20 %)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConsommation de l’E-Bus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003etyp. 130 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConsommation des contacts de puissance\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003etyp. 100 mA + charge du capteur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge de courant des contacts de puissance\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eImax 10 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIsolation électrique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 V (E-bus \/ potentiel de terrain)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eEnvironnement et conformité\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 °C à +60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de stockage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 °C à +85 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHumidité relative\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95 %, sans condensation\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eClasse de protection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRésistance aux vibrations \/ aux chocs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 60068-2-6 \/ EN 60068-2-27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eImmunité \/ émissions CEM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 61000-6-2 \/ EN 61000-6-4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHomologations \/ marquages\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCE, UL, ATEX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarquage Ex\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eII 3 G Ex nA IIC T4 Gc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eRaccordements \/ interfaces\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePoint de raccordement\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eFonction du signal\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePiste A, \/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePaire d’entrées différentielles de la piste A du codeur (ou piste A asymétrique)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePiste B, \/B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePaire d’entrées différentielles de la piste B du codeur (ou piste B asymétrique)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePiste C, \/C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePaire d’entrées différentielles de la piste C \/ de l’impulsion zéro du codeur (ou piste C asymétrique)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation 5 V \/ 0 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSortie d’alimentation du codeur 5 V CC et masse\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePorte 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEntrée de porte du compteur 24 V CC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVerrouillage 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEntrée de verrouillage de la valeur du compteur 24 V CC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEntrée d’état (1)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eÉtat 5 V CC \/ entrée d’alarme du codeur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlindage (S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePoint de raccordement du blindage du câble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eConsignes d’installation\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eAssurez-vous que l’alimentation principale est isolée avant d’installer ou de retirer le module du bloc de borniers EtherCAT.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncliquetez le module sur un rail DIN standard de 35 mm (EN 60715) jusqu’à ce que le verrou s’enclenche correctement.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVérifiez que les connexions des emplacements et des détrompeurs côte à côte sont correctement alignées avec les modules EtherCAT adjacents.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAcheminez les câbles du codeur à l’aide de câbles blindés à paires torsadées afin de préserver l’intégrité du signal sur de longues distances ou dans les environnements fortement perturbés.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRaccordez directement le blindage des câbles aux points de blindage prévus sur le module afin de protéger l’installation contre les interférences haute fréquence.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVérifiez les exigences de tension de fonctionnement du codeur (5 V CC) avant de connecter l’équipement de terrain.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEffectuez un contrôle de continuité sur tout le câblage du module (borniers à cage à ressort) à l’aide d’un tournevis approprié.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003eConsignes de configuration\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eAjoutez le module à la configuration des E\/S de TwinCAT System Manager (par recherche en ligne ou insertion hors ligne de l’ESI).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eChoisissez entre \u003cstrong\u003emode de fonctionnement normal\u003c\/strong\u003e et \u003cstrong\u003emode de fonctionnement amélioré\u003c\/strong\u003e (pris en charge par FW14\/HW09 ou version ultérieure) selon les exigences relatives aux horloges distribuées, aux micro-incréments et aux structures de compteurs 32 bits.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConfigurez les paramètres du type de signal d’entrée via CoE (protocole d’application CAN sur EtherCAT) selon qu’un codeur différentiel RS422 ou asymétrique TTL est connecté.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConfigurez les paramètres du filtre numérique dans le répertoire CoE si vous utilisez l’équipement dans des environnements fortement perturbés électriquement.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEnregistrez les modifications apportées à la liste de démarrage du projet afin que les paramètres soient automatiquement rechargés si le module est remplacé.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106536677739,"sku":"EL5101","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/Beckhoff-EL5101_002_1200x1200_ac748652-2ef5-438d-a4fc-b3619add7331.jpg?v=1787637595","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/fr\/products\/beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}