{"product_id":"beckhoff-el7047-ethercat-terminal","title":"Borne EtherCAT BECKHOFF EL7047","description":"\u003ch3\u003eDescription\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003eBECKHOFF EL7047\u003c\/strong\u003e est une borne EtherCAT haute performance conçue comme une interface de mouvement à 1 canal pour la connexion et la commande directes de moteurs pas à pas biphasés. Fonctionnant à des tensions allant jusqu’à 48 V CC et prenant en charge un courant de sortie allant jusqu’à 5 A, cette borne d’entraînement compacte intègre une commande vectorielle avancée orientée champ et une interface de retour d’information dédiée afin d’assurer un contrôle de mouvement précis et dynamique.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eGrâce à la commande vectorielle, le \u003cstrong\u003eBECKHOFF EL7047\u003c\/strong\u003e optimise le fonctionnement du moteur en ajustant dynamiquement le vecteur de courant. Il en résulte une rotation plus fluide du moteur, une réduction significative de la résonance, une baisse des températures de fonctionnement et une meilleure efficacité énergétique par rapport aux méthodes classiques de micropas. L’entrée de codeur incrémental intégrée permet le positionnement, le suivi et le contrôle de la distance parcourue en boucle fermée, directement dans l’architecture du système EtherCAT.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003ePour les applications d’entraînement exigeantes nécessitant de meilleures performances thermiques, la capacité de courant de sortie de la borne peut être étendue jusqu’à 6,5 A par l’installation de la cartouche de ventilation ZB8610 en option. Le boîtier de la borne de 12 mm s’intègre parfaitement aux segments EtherCAT standard, en utilisant la communication E-bus haut débit et les Distributed Clocks (DC) pour une coordination multi-axes hautement synchronisée.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003eInterface de mouvement à 1 canal pour moteurs pas à pas biphasés unipolaires et bipolaires.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eCommande vectorielle orientée champ pour une utilisation optimale du couple, un fonctionnement fluide et une faible génération de chaleur.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eInterface de codeur incrémental intégrée (5 à 24 V CC) pour le positionnement et le retour d’information en boucle fermée.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eSorties dédiées aux phases du moteur pas à pas et au frein de maintien du moteur en 24 V CC.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eExtension des performances jusqu’à 6,5 A possible avec la cartouche de ventilation ZB8610 en option.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003ePrise en charge des Distributed Clocks (DC) pour garantir une synchronisation précise en temps réel.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eConception compacte pour montage sur rail DIN de 12 mm, avec LED de diagnostic et d’état.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eApplications\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003ePositionnement en boucle fermée ou ouverte d’axes d’entraînement compacts dans l’automatisation industrielle.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eMouvement multi-axes synchronisé dans les systèmes d’emballage, d’assemblage et de manutention.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eEntraînements d’avance et mécanismes de réglage nécessitant des freins moteur intégrés.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eSystèmes de prélèvement et de dépose, et robots portiques de petite taille.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eSpécifications techniques\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eGénéralités\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eFabricant\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eBECKHOFF\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eModèle exact\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEL7047\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eType de produit\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eBorne EtherCAT (technologie d’entraînement compacte)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eType de charge\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eMoteur pas à pas biphasé (unipolaire ou bipolaire)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eNombre de canaux\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eCaractéristiques électriques\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eTension d’alimentation (électronique)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e24 V CC (via les contacts d’alimentation)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eTension d’alimentation (puissance)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e8 à 48 V DC (alimentation externe)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eCourant de sortie\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eMax. 5,0 A (jusqu’à 6,5 A avec la cartouche de ventilateur ZB8610)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eFréquence de pas\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eConfigurable jusqu’à 16 000 pas complets\/s\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eProfil de pas\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eMicro-pas à 64 niveaux\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eFréquence du régulateur de courant\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEnviron 30 kHz\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eRésolution\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEnviron 5 000 positions par tour (dépend généralement de l’application)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eEntrées et sorties\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eEntrées physiques\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e2 x fin de course, 1 x encodeur\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eSorties physiques\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e1 raccordement de moteur pas à pas, 1 raccordement de frein moteur\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eSignal d’entrée de l’encodeur\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e5 à 24 V DC, typiquement 5 mA, asymétrique\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eRaccordement de l’encodeur\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eA, B, C, gate\/latch\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eFréquence d’entrée (encodeur)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eMax. 400 000 incréments\/s (avec évaluation quadruple)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eEtherCAT et communication\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eConsommation de courant (E-bus)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eTypiquement 140 mA\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eConsommation de courant (contacts de puissance)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eTypiquement 50 mA\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eHorloges distribuées (DC)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eOui\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eIsolation électrique\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e500 V (E-bus \/ potentiel de terrain)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eCaractéristiques mécaniques et environnementales\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eDimensions (L x H x P)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e12 mm x 100 mm x 68 mm\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEnviron 90 g\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eMontage\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eRail DIN de 35 mm (EN 60715) avec double rainure et verrouillage à clé\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e0 à +55 degC\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eTempérature de stockage\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e-25 à +85 degC\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eHumidité relative\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e95 %, sans condensation\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eIndice de protection IP\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eTechnologie de raccordement\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eÀ ressort (raccordement direct par insertion pour fils rigides ou munis d’embouts)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eHomologations\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eCE, UL\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eDirectives d’installation\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n \u003cli\u003eAvant toute installation ou intervention, assurez-vous que toutes les alimentations électriques (commande E-bus et alimentation externe du moteur) sont complètement hors tension et consignées.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eEncliquetez fermement le terminal sur un rail DIN standard de 35 mm, en veillant à son verrouillage mécanique correct avec les terminaux adjacents.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eVérifiez que l’alimentation externe du moteur ne dépasse pas la valeur maximale spécifiée de 48 V DC.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eRaccordez les phases du moteur pas à pas et l’encodeur de retour aux bornes correspondantes à l’aide de fils de section appropriée (de 0,08 à 2,5 mm² selon le type de fil) et assurez un blindage correct.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003ePrévoyez un dégagement suffisant pour la ventilation. En cas de fonctionnement à courants élevés continus ou d’utilisation de la cartouche de ventilateur ZB8610, assurez un chemin d’écoulement d’air optimal.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eConfigurez le segment EtherCAT dans TwinCAT et mappez les paramètres matériels avant d’activer l’étage de puissance.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003eRecommandations de remplacement\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003eLors du remplacement d’un terminal défectueux, consignez le câblage physique existant et les configurations logicielles du contrôleur avant de déconnecter l’unité.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eAssurez-vous que le terminal de remplacement correspond au numéro de modèle \u003cstrong\u003eEL7047\u003c\/strong\u003e afin de maintenir la compatibilité avec vos profils moteur, vos signaux d’encodeur et vos paramètres d’entraînement.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eVérifiez que les paramètres de configuration du micrologiciel et de TwinCAT ESI correspondent à l’environnement d’ingénierie de votre système.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106460262763,"sku":"EL7047","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/el7047-qrst3t3rveq.png?v=1776244572","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/fr\/products\/beckhoff-el7047-ethercat-terminal","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}