{"product_id":"beckhoff-ep5101-0011-ethercat-box","title":"BECKHOFF EP5101-0011 Boîtier EtherCAT","description":"\u003ch3\u003eDescription\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eL’EtherCAT Box BECKHOFF \u003cstrong\u003eEP5101-0011\u003c\/strong\u003e est une interface d’encodeur incrémental monocanal conçue pour la connexion directe à des signaux d’encodeur différentiels RS422 et TTL. Conçu pour les environnements industriels exigeants, ce module compact est doté d’un boîtier robuste avec un indice de protection IP65\/66\/67 et utilise une interface D-sub à 15 broches pour connecter directement les encodeurs incrémentaux sur la machine. Le module traite les signaux en quadrature (A, B, C) et prend en charge des entrées intégrées de porte, de verrouillage et d’état pour un suivi précis de la position et des tâches de commande au sein d’un réseau EtherCAT.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEn déportant les fonctionnalités de l’interface d’encodeur de l’armoire électrique directement au niveau terrain de la machine, cette unité réduit les besoins en câblage et limite la dégradation des signaux sur les longues distances. Le module est entièrement compatible avec les architectures système TwinCAT et offre des fonctions de diagnostic ainsi que la communication d’état via le bus EtherCAT.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003eInterface d’encodeur incrémental monocanal prenant en charge les signaux différentiels RS422 et TTL\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eInterface sur prise D-sub à 15 broches pour une transmission fiable des signaux de l’encodeur\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eCompteur commutable 16 ou 32 bits avec capacités d’évaluation quadruple\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eEntrées numériques intégrées de verrouillage de l’impulsion zéro et d’état\/de porte\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003ePrise en charge des Distributed Clocks (DC) pour une synchronisation très précise de l’horloge maître\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eBoîtier robuste en polyamide IP65\/66\/67 permettant une installation directe sur la machine\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eConnexion blindée à vis M8 pour la communication EtherCAT\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eApplications\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003eSystèmes industriels de positionnement et de commande de mouvement nécessitant des E\/S décentralisées\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eInstallation au niveau terrain lorsque l’espace dans l’armoire de commande principale est limité\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eSuivi haute précision de la vitesse et du déplacement dans les systèmes de convoyage et d’assemblage\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eIntégration du retour d’information d’encodeurs absolus et incrémentaux dans la construction de machines-outils\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eSpécifications techniques\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eGénéralités\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eCaractéristiques mécaniques et environnementales\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eFabricant\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eBECKHOFF\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eModèle exact\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEP5101-0011\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eProtocole\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEtherCAT\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eMatériau du boîtier\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003ePA6 (polyamide)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eIndice de protection\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eIP65\/66\/67 (conforme à la norme EN 60529)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eInterface d’encodeur\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eCaractéristiques mécaniques et environnementales\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eNombre de canaux\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eType d’encodeur\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eIncrémentale, différentielle (RS422) ou asymétrique\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eTechnologie de connexion\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003ePrise D-sub à 15 broches\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eConnexion d’encodeur\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eA, A (inv), B, B (inv), C, C (inv), differential inputs (RS422); status input 5 V DC; gate\/latch input 24 V DC\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eA, A (inv.), B, B (inv.), C, C (inv.), entrées différentielles (RS422) ; entrée d’état 5 V CC ; entrée de porte\/verrouillage 24 V CC\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eTension de fonctionnement du codeur\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003e5 V CC \/ 150 mA (générés à partir de Us)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eFréquence limite\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003e4 millions d’incréments\/s (avec évaluation quadruple), soit 1 MHz\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eDécodeur en quadrature\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eÉvaluation quadruple\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eVerrouillage par impulsion zéro\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eCompteur\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eVerrouillage par impulsion zéro\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003e1 x commutable 16\/32 bits\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eCaractéristiques mécaniques et environnementales\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eCaractéristiques électriques et de communication\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003e24 V CC (-15 % \/ +20 %)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eConsommation sur Us\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eTyp. 130 mA + alimentation du capteur\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eIsolation électrique\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003e500 V\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eInterface de bus\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003e2 x prise M8, blindée, à vis\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eRaccordement de l’alimentation\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eAlimentation : 1 x M8 mâle, 4 broches ; aval : 1 x M8 femelle, 4 broches\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eDistributed Clocks\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eOui\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eCaractéristiques mécaniques et environnementales\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eSpécification\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eDimensions (l x H x P)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003e30 mm x 126 mm x 26,5 mm\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEnviron 165 g\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eInstallation\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e2 trous de fixation de 3,5 mm de diamètre pour vis M3\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e0 à +55 °C\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eTempérature de stockage\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e-25 à +85 °C\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eRésistance aux vibrations et aux chocs\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eConforme aux normes EN 60068-2-6 \/ EN 60068-2-27\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eConnexions \/ Interfaces\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eInterface ou borne\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eFonction\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eEtherCAT IN\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eConnexion à l’entrée du réseau EtherCAT (prise M8, blindée)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eEtherCAT OUT\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eConnexion vers le boîtier EtherCAT en aval (prise M8, blindée)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003ePrise D-sub (15 broches)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eInterface du codeur incrémental (canaux A, B et C, entrée d’état et entrées de porte\/verrouillage)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eEntrée d’alimentation\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEntrée d’alimentation pour Us et Up (M8 mâle, 4 broches)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eSortie d’alimentation (aval)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003ePassage de l’alimentation vers les appareils en aval (M8 femelle, 4 broches)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eConsignes d’installation\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n \u003cli\u003eAssurez-vous que l’alimentation de l’ensemble du système d’automatisation est coupée avant le montage ou le câblage.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eMontez le module directement sur une surface plane de la machine ou une structure de support à l’aide des deux trous de fixation de 3,5 mm et de vis M3.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eVérifiez que la tension du système correspond aux exigences nominales de 24 V CC avant de raccorder l’alimentation.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eBranchez les câbles d’entrée et de sortie EtherCAT aux ports M8 blindés, puis serrez fermement la bague afin de maintenir l’indice de protection IP.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eBranchez le câble du codeur incrémental sur la prise D-sub à 15 broches et serrez la vis de fixation du connecteur.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003ePlacez des capuchons de protection sur toutes les interfaces M8 inutilisées afin d’empêcher la pénétration de l’humidité ou de la poussière.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eMettez le module sous tension et configurez l’appareil dans votre projet TwinCAT en recherchant l’appareil sur le réseau EtherCAT.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106451906923,"sku":"EP5101-0011","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/ep5101-0011-cprrlcpslry.png?v=1776244680","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/fr\/products\/beckhoff-ep5101-0011-ethercat-box","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}