{"product_id":"beckhoff-ep7041-0002-ethercat-box-stepper-motor-module","title":"Module moteur pas à pas EtherCAT Box BECKHOFF EP7041-0002","description":"\u003ch3\u003eDescription\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLe boîtier EtherCAT \u003cstrong\u003eBECKHOFF EP7041-0002\u003c\/strong\u003e est un module compact d’automatisation industrielle conçu pour le raccordement direct de moteurs pas à pas dans des environnements difficiles. Avec un indice de protection IP65, IP66 et IP67, ce module robuste à raccordement IP s’intègre parfaitement aux réseaux industriels EtherCAT et assure une commande de mouvement haute précision directement sur la machine, sans nécessiter d’armoire de commande.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCet appareil combine un étage de sortie pour moteur pas à pas, une sortie numérique 24 V CC, deux entrées numériques et un raccordement intégré pour un système de codeur 24 V CC. Il prend en charge les moteurs pas à pas biphasés en configurations unipolaire et bipolaire, avec un courant de sortie nominal de 3,5 A et un courant de pointe pouvant atteindre 5,0 A. Le contrôle intégré de la distance de déplacement et la prise en charge des horloges distribuées garantissent une synchronisation et un positionnement précis pour les tâches de fabrication automatisée et les équipements de manutention.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003eRaccordement direct au niveau de la machine pour un moteur pas à pas biphasé et une sortie numérique 24 V CC\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eDeux entrées numériques et interface de raccordement dédiée pour un système de codeur 24 V CC\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eFréquence de pas configurable jusqu’à 8 000 pas entiers par seconde avec un micropasage jusqu’à 64 fois\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eRégulateur de courant intégré fonctionnant à environ 30 kHz\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003ePrise en charge des horloges distribuées pour les opérations de commande synchronisée de plusieurs axes\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eSorties protégées contre les surcharges et les courts-circuits, avec diagnostics complets des erreurs de phase et des pertes de pas\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eBoîtier robuste IP65\/IP66\/IP67 conçu pour les environnements industriels difficiles\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eApplications\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003eTâches de positionnement et d’entraînement décentralisées dans l’automatisation industrielle\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eSystèmes de manutention et d’assemblage nécessitant une commande de mouvement sans armoire\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eMachines d’emballage et d’étiquetage\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eSystèmes de convoyage et de tri avec architectures d’E\/S distribuées\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eSpécifications techniques\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eGénéralités\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eFabricant\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eBECKHOFF\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eModèle exact\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEP7041-0002\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eType de produit\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eBoîtier EtherCAT\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eProtocole\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEtherCAT\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eÉlectrique\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eNombre de sorties\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e1 moteur pas à pas, 1 sortie numérique (24 V CC)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eNombre d’entrées\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e2 entrées numériques, 1 entrée système pour codeur (codeur 24 V CC)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eType de charge\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eMoteur pas à pas biphasé (uni-\/bipolaire)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eCourant de sortie\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e2 x 3,5 A nominaux, 2 x 5 A de courant de crête (protégé contre les surcharges et les courts-circuits)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eConsommation de courant depuis US\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e120 mA\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eIsolation électrique\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e500 V\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003ePerformances\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eFréquence de pas\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eConfigurable jusqu’à 8 000 pas entiers\/s\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eMode de pas\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eMicro-pas au 1\/64\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eFréquence du régulateur de courant\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEnviron 30 kHz\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eRésolution\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEnviron 5 000 positions par tour (selon le type de moteur et d’encodeur)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eHorloges distribuées\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eOui\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eConnexions et interfaces\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eInterface de bus\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e2 prises M8 blindées, à vis\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eMéthode de raccordement (entrées\/sorties\/encodeur)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eM12 x 1, 5 broches, codage A\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eRaccordement de l’alimentation\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eAlimentation : 1 prise M8 mâle, 4 broches ; en aval : 1 prise M8 femelle, 4 broches\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eCaractéristiques mécaniques et environnementales\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eIndice de protection\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eIP65 \/ IP66 \/ IP67 (conforme à la norme EN 60529)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003ePosition d’installation\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eVariable\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003ePlage de température de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e-25 à +60 °C\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003ePlage de température de stockage\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e-40 à +85 °C\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003ePoids net\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEnviron 165 g\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eRésistance aux vibrations \/ aux chocs\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eConforme aux normes EN 60068-2-6 \/ EN 60068-2-27\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eImmunité \/ émissions CEM\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eConforme aux normes EN 61000-6-2 \/ EN 61000-6-4\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eHomologations et certifications\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eHomologations\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eCE, ATEX\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eMarquage Ex\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eII 3 G Ex nA IIC T4 Gc\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eDirectives d’installation\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n \u003cli\u003eAssurez-vous que l’ensemble du système de commande industriel et les alimentations sont complètement hors tension avant de commencer le montage mécanique ou le câblage électrique.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eInspectez le boîtier du module, les connecteurs M8 et M12 ainsi que les joints afin de détecter tout dommage ou toute contamination visible.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eFixez solidement l’EP7041-0002 sur une surface plane de la machine ou un profilé de montage à l’aide de fixations appropriées insérées dans les trous de montage.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eRaccordez les câbles du réseau EtherCAT aux prises d’interface de bus M8, en veillant à assurer la continuité correcte du blindage.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eRaccordez l’alimentation 24 V CC à la prise d’alimentation M8 mâle et raccordez l’alimentation en aval, le cas échéant.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eRaccordez le moteur pas à pas, l’encodeur et les lignes d’E\/S numériques à leurs ports M12 respectifs conformément aux schémas de câblage du système.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eVérifiez toutes les connexions, les niveaux potentiels et les configurations réseau avant de rétablir l’alimentation et de mettre l’axe en service dans le logiciel de commande.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106454266219,"sku":"EP7041-0002","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/ep7041-0002-xsy5wiq3y3p.png?v=1776244687","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/fr\/products\/beckhoff-ep7041-0002-ethercat-box-stepper-motor-module","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}