{"product_id":"beckhoff-er7041-3002-ethercat-box-stepper-motor-module","title":"Module moteur pas à pas EtherCAT Box BECKHOFF ER7041-3002","description":"\u003ch3\u003eDescription\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLe BECKHOFF ER7041-3002 est un module EtherCAT Box conçu pour les tâches de positionnement précis dans les environnements d’automatisation industrielle. Ce module compact, classé IP65\/66\/67, intègre une sortie pour moteur pas à pas hautes performances capable d’entraîner des moteurs pas à pas biphasés, ainsi que des entrées et sorties numériques intégrées et une interface d’encodeur pour les applications de commande de mouvement en boucle fermée.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eFonctionnant via le protocole de communication EtherCAT à grande vitesse, l’ER7041-3002 prend en charge les horloges distribuées pour les opérations multi-axes synchronisées et offre un contrôle dynamique avancé du courant. Installé dans un boîtier industriel robuste doté de connexions M8 et M12, cet appareil se connecte directement aux environnements de terrain au niveau de la machine, sans nécessiter d’armoire de commande.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003eEntraînement intégré pour moteurs pas à pas biphasés (fonctionnement unipolaire et bipolaire)\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eFonctionnalités combinées d’entrée numérique, de sortie numérique et d’interface d’encodeur\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003ePrend en charge le protocole de communication EtherCAT avec horloges distribuées\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eFréquence de pas configurable jusqu’à 8 000 pas complets par seconde, avec un micro-pasage jusqu’à 256 fois\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eFréquence dynamique du contrôleur de courant pour des performances optimales du moteur\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eVoyants de diagnostic complets pour les erreurs de phase, la perte de pas, l’alimentation et l’état d’activation\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eBoîtier robuste IP65\/66\/67 à monter sur machine, adapté aux environnements industriels difficiles\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eApplications\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003eTâches de positionnement et d’entraînement décentralisées dans l’automatisation des usines\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eSystèmes de prélèvement et de dépose à grande vitesse et équipements de manutention\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eMachines d’emballage nécessitant des mouvements multi-axes synchronisés\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eLignes d’assemblage utilisant des topologies de machines sans armoire\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eSpécifications techniques\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eGénéralités\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eFabricant\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eBECKHOFF\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eModèle exact\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eER7041-3002\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eType de produit\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEtherCAT Box\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eProtocole\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eEtherCAT\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eIndice de protection\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eIP65 \/ IP66 \/ IP67 (conforme à la norme EN 60529)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eTempérature de stockage\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003e-25 à +60 °C\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e-40 à +85 °C\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eTempérature de stockage\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eenviron 265 g\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePays d’origine\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAllemagne\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eCommande du moteur et E\/S\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eNombre de sorties\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e1 moteur pas à pas, 1 sortie numérique 24 V CC\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eNombre d’entrées\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e2 entrées numériques, système d’encodeur (encodeur 24 V CC)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eType de charge\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eMoteur pas à pas biphasé (uni- ou bipolaire)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eTension nominale\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e8 à 48 V CC\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eCourant de sortie\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e2 x 3,5 A nominaux, 2 x 5 A en crête (protégé contre les surcharges et les courts-circuits)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eFréquence de pas\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eConfigurable jusqu’à 8 000 pas entiers\/s\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eMode de pas\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eMicro-pas multiplié par 256\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eRésolution\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eenviron 5 000 positions par tour (selon le type de moteur et d’encodeur)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eÉlectricité et communication\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eConsommation de courant depuis US\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e120 mA\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eIsolation électrique\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e500 V\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eHorloges distribuées\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eOui\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eRaccordements\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eInterface de bus\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003e2 x prise M8, blindée, à vis\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eMéthode de raccordement\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eM12 x 1, 5 broches, codage A\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eDirectives d’installation\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n \u003cli\u003eAssurez-vous que le système est complètement hors tension avant de monter ou de câbler le module ER7041-3002.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eVérifiez que la surface de montage est propre et mécaniquement stable afin de supporter le module et les câbles raccordés.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eFixez solidement l’EtherCAT Box à l’aide de dispositifs de fixation appropriés, dans l’orientation d’installation souhaitée.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eRaccordez les câbles de bus M8 blindés aux interfaces EtherCAT afin de préserver l’intégrité du réseau.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eRaccordez le moteur, l’encodeur et les lignes d’E\/S numériques à l’aide de connecteurs M12 compatibles, en veillant à appliquer le couple approprié et à assurer une bonne retenue des câbles.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eVérifiez les valeurs nominales de tension d’alimentation (8 à 48 V CC) et les connexions côté terrain avant de rétablir l’alimentation.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eMettez le système sous tension et vérifiez l’état de la communication ainsi que les LED de diagnostic lors de la mise en service.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003eConformité et certifications\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eParamètre\u003c\/th\u003e\n \u003cth\u003eSpécification\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eCE\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eConforme aux directives applicables\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eImmunité et émissions CEM\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eConforme à EN 61000-6-2 \/ EN 61000-6-4\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003eRésistance aux vibrations et aux chocs\u003c\/td\u003e\n \u003ctd\u003eConforme à EN 60068-2-6 \/ EN 60068-2-27\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106484347243,"sku":"ER7041-3002","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/er7041-3002-lw22d5emlrg.png?v=1776244811","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/fr\/products\/beckhoff-er7041-3002-ethercat-box-stepper-motor-module","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}