A raklapozási projektet gyakran robotvásárlásként mutatják be, pedig a robot csupán a leglátványosabb elem. A termékek adagolása, megfogása, a raklapok utánpótlása, a rakomány stabilizálása, a biztonsági védelem és a hibák elhárítása általában ezek határozzák meg, hogy a cella eléri-e a kitűzött teljesítményt.

Az első mérnöki feladat a teljes anyagáramlás leírása. A dobozok, zsákok, tálcák és vödrök eltérően viselkednek gyorsításkor, miközben a vegyes SKU-k módosíthatják a súlypontot, a felületi súrlódást és az elfogadható összenyomódást.

A cellaszintű áttekintés olyan korlátokat is láthatóvá tesz, amelyek eltűnnek, amikor a kiválasztás a robot hatótávolságával és teherbírásával kezdődik.

A termékek adagolása meghatározza az elérhető ciklusidőt

Az ismételhető felvételhez szabályozni kell a pozíciót, a tájolást, a térközt és az érkezési időt. A vezetők és ütközők kezelni tudják az egyenletes kartondobozokat; a változó formájú zsákokhoz ülepedést biztosító szállítószalagokra, formázásra vagy látórendszerre lehet szükség. Minden korrekciós lépés ciklusidőt igényel, ezért a bejövő anyagáramot és a felhalmozási stratégiát reális változékonysággal kell modellezni.

A karvégi szerszámnak gyorsítás közben végig biztonságosan kell tartania a terméket anélkül, hogy megjelölné, összenyomná vagy elejtené. A vákuumrendszereknek tolerálniuk kell a szivárgást, és megfelelő tartalék légáramot kell biztosítaniuk. A megfogóknál erőkorlátokra van szükség. A kombinált szerszámok nagyobb rugalmasságot kínálnak, ugyanakkor növelik a tömeget, a tehetetlenséget, a karbantartási pontok számát és az ütközések következményeit.

A raklaplogisztika leállíthat egy gyors robotot

Az üresraklap-adagolónak, a targoncás cserének vagy az AMR-útvonalnak még az aktív raklap elkészülte előtt fel kell töltenie az állomásokat. Ugyanez igaz a folyamat további részére is: a fóliázásnak, pántolásnak, címkézésnek, ellenőrzésnek és elszállításnak elegendő kapacitással és felhalmozási lehetőséggel kell rendelkeznie, hogy a robot ne torlódjon fel.

A raklapok utánpótlása a gyártási ciklus része, nem pedig egy különálló raktározási részlet.

A biztonság és a helyreállítás alakítja a rendelkezésre állást

A biztonsági védelemnek számolnia kell a targoncákkal, a kezelőkkel, a leeső rakományokkal, a tárolt pneumatikus energiával és az elakadások megszüntetéséhez szükséges hozzáféréssel. A kollaboratív minősítés önmagában nem tesz biztonságossá egy nehéz raklaprakományt emberek közelében. A kockázatértékelés határozza meg a védőelemeket, a szkennereket, a reteszeléseket, a biztonságos sebességeket és a visszaállítási helyeket.

A helyreállítás megtervezése ugyanolyan fontos. A kezelőknek egyértelmű üzenetekre van szükségük sikertelen felvétel, alacsony vákuum, hiányzó raklap, elferdült termék vagy elzáródott kimenet esetén. A PLC-nek meg kell őriznie a szekvencia állapotát, hogy egy szokásos megszakítás miatt ne kelljen az egész cellát kiüríteni.

A sorok összehangolására szolgáló vezérlők a PLC- és PAC-rendszerek gyűjteményében érhetők el, míg a robotok és a szervoberendezések a hajtástechnika és mozgásvezérlés kategóriában találhatók.

Az architektúrát a termékmix alapján válassza ki

Az antropomorf robotok akkor teljesítenek kiválóan, amikor változnak a minták, a termékek vagy a beérkezési helyek. A rétegképző és portálrendszerek szabályos termékek esetén gyorsabbak lehetnek. A legjobb döntést a tartós átbocsátási teljesítmény, az átállási idő, a helyigény, a szervizelési kompetenciák és az állásidő költsége alapján kell meghozni, nem pedig a percenkénti csúcsteljesítmény alapján.

A szerző véleménye: a sikeres raklapozó egy robotot is magában foglaló anyagáramlási rendszer. Azok a projektek, amelyek a hardver megrendelése előtt ellenőrzik a termékek viselkedését és a helyreállítási forgatókönyveket, sokkal nagyobb eséllyel érik el a kívánt teljesítményt és a jó karbantarthatóságot.