Fényre és sötétre kapcsoló fotoelektromos érzékelőlogika

A világra és sötétre működés azt írja le, hogy egy fotoelektromos érzékelő mikor aktiválja kapcsolókimenetét. Nem a tranzisztor polaritását, a huzalozás típusát vagy azt jelenti, hogy fizikailag jelen van-e egy tárgy. Ez a különbségtétel számos üzembe helyezési hibát megelőz, mivel ugyanaz az optikai állapot ellentétes jelentésű lehet átmenő sugaras, retroreflektív és diffúz érzékelési elrendezésekben.

Kezdje a vevő által érzékelt fénnyel

Világra működési módban, amelyet gyakran LO-val rövidítenek, a kimenet akkor kapcsol be, amikor a vevő elegendő fényt érzékel a kapcsolási küszöbérték átlépéséhez. Sötétre működési módban, vagyis DO módban, a kimenet akkor kapcsol be, amikor az érzékelt fény a küszöbérték alá esik. A Banner Engineering ugyanezeket az alapvető meghatározásokat adja meg hivatalos, fotoelektromos érzékelőkről szóló oktatási anyagában.

A kifejezések az optikai vevőre vonatkoznak, nem a helyiségre. Egy jól megvilágított gyárban lévő sötét cél is a küszöbérték alá csökkentheti a visszavert sugarat. Ugyanezt okozhatja a lencsére rakódott por. Egy fényes tárgy a vártnál több fényt verhet vissza. Ezért az üzembe helyezés során a tényleges optikai tartalékot kell igazolni, nem csupán azt megfigyelni, hogy az érzékelő LED-je egyszer megváltozik-e.

Az érzékelő geometriája megváltoztatja a kimenet jelentését

Átmenő sugaras érzékelés

Az átmenő sugaras párban az adó és a vevő egymással szemben helyezkedik el. Ha nincs közöttük tárgy, a vevő általában érzékeli a sugarat. Világra működés esetén ezért a kimenet bekapcsol, amikor a sugár útja szabad, míg sötétre működés esetén akkor kapcsol be, amikor egy tárgy megszakítja a sugarat.

Retroreflektív érzékelés

A retroreflektív érzékelő egy reflektor felé küldi a fényt, és ugyanabban a házban fogadja a visszatérő sugarat. A logika hasonló az átmenő sugaras működéshez: a szabadon látható reflektor hozza létre a világos állapotot, a sugár útját keresztező cél pedig általában a sötét állapotot. A nagymértékben fényvisszaverő tárgyak, az átlátszó anyagok, a rossz beállítás vagy a sérült reflektor bonyolíthatja ezt az egyszerű modellt.

Diffúz érzékelés

A diffúz érzékelő magára a célra támaszkodik a fény visszaverésében. Itt egy érzékelési zónába belépő tárgy általában a világos állapotot hozza létre. A világra működés ezért a tárgy jelenlétének felelhet meg, ami ellentétes a tipikus átmenő sugaras telepítéssel. A háttér- és előtér-elnyomás optikai geometriát is hozzáad, ezért a pontos kapcsolási viselkedést a kiválasztott modell kézikönyve alapján kell ellenőrizni.

Ne keverje össze a LO/DO-t a PNP/NPN-nel

A LO és a DO azt az optikai állapotot határozza meg, amely vezérli a kimenetet. A PNP és az NPN a kimeneti tranzisztor elektromos működését írja le. Egy PNP érzékelő aktív állapotban áramot szolgáltat a PLC-bemenet felé. Egy NPN érzékelő aktív állapotban áramot nyel el. Mindkét elektromos kimenettípus beállítható világra vagy sötétre működéshez.

A PLC-bemenet közös pontjának illeszkednie kell a kiválasztott kimenettípushoz. A megfelelően kiválasztott világos/sötét mód nem javít ki egy nem megfelelő bemeneti áramkört. A tápfeszültség bekapcsolása előtt ellenőrizze a tápfeszültséget, az erek funkcióját, a kimenet típusát, a terhelési áramot, a bemenet közös pontját, valamint azt, hogy az érzékelő egy konfigurálható kimenettel vagy két komplementer kimenettel rendelkezik-e.

A kapcsolódó vezérlő- és bemeneti hardverekhez a webhely PLC- és PAC-rendszerek gyűjteménye példákat nyújt az ilyen diszkrét jeleket fogadó berendezésekre. A PLC-programnak a folyamat jelentését leíró címkenevet kell használnia, például PartAtStop, nem pedig olyan nyers nevet, mint a SensorDark.

Választható és komplementer kimenetek

Egyes érzékelőkön beállítógomb, távbetanító bemenet, kapcsoló vagy szoftveres paraméter választja ki a LO vagy DO módot. Mások egyszerre két kimenetet biztosítanak: az egyik világos, a másik sötét állapotban működik. A huzalozási rajz határozza meg, melyik működés érhető el. A vezetékek színei általános egyezmények, nem bizonyítják a funkciót.

Egy távbetanító vezeték a termékcsaládtól függően az üzemmódot választhatja ki, küszöbérték-betanítást indíthat, zárolhatja a gombokat, vagy több funkciót is elláthat az impulzus időtartamától és a huzalozástól függően. Ennek a vezetéknek a szabadon hagyása nem minden termékcsaládnál hozza létre ugyanazt az állapotot. Kövesse pontosan az adott termék utasításait, és ne vigye át automatikusan egy hasonló érzékelővel kapcsolatos feltételezéseit.

A módot a biztonságos folyamatállapot alapján válassza ki

A mérnökök néha kizárólag azért választják a LO vagy DO módot, hogy kényelmesebbé tegyék a létradiagram-logikát. Jobb módszer, ha először azt vizsgálják meg, hogyan reagál a gép a fény elvesztésére, az áramkimaradásra, a kábelszakadásra, a szennyezett lencsére, a meghibásodott adóra és a meghibásodott vevőre. E hibák közül sok sötét állapotként jelenik meg, de nem minden érzékelőkimenet képes megkülönböztetni ezeket egy szabályosan megszakított sugártól.

Védőburkolati vagy személyvédelmi funkció esetén a hagyományos fotoelektromos érzékelő és a szokásos PLC-logika nem helyettesíti a biztonsági tanúsítással rendelkező érzékelést és biztonsági logikát. Folyamatérzékelésnél a kiválasztott módnak akkor is láthatóvá kell tennie a gyakori hibákat, amikor ez gyakorlatilag megoldható. Olyan esetekben, amikor egyetlen kimenet nem képes elegendő információt szolgáltatni, diagnosztikai bitekre, komplementer csatornákra, valószínűségi időzítőkre vagy egy második érzékelőre lehet szükség.

Üzembe helyezési munkafolyamat

1. Először készítse el az igazságtáblát

Sorolja fel a vevő fényállapotát, a cél állapotát, az érzékelő kimeneti LED-jét, az elektromos kimenetet, a PLC-bemenet bitjét és a gép értelmezését. Vegye fel a szabad utat, a jelen lévő célt, a letakart lencsét, a leválasztott kábelt és a megszüntetett tápellátást is. Így a gép mozgása előtt feltárhatók a megfordított feltételezések.

2. Ellenőrizze az elektromos működést

Mérje meg az érzékelő tápellátását, és erősítse meg, hogy a PLC-bemenet megváltozik a kapcson. Ellenőrizze a feszültséget aktív és inaktív állapotban egyaránt. Figyeljen a szivárgási áramra, a bemeneti küszöbértékre, a közös pontokra, valamint a próbalámpák vagy közbeiktatott eszközök által okozott váratlan viselkedésre.

3. Valós gyártási mintákkal tanítson

Használja a várható legsötétebb, legvilágosabb, legkisebb, legátlátszóbb vagy legfényvisszaverőbb darabokat, valamint a tényleges hátteret. A Banner hivatalos QS18 világos- és sötétmód-beállítási útmutatója szemlélteti, hogy a betanítás a megfigyelt körülmények alapján hoz létre küszöbértéket. A pontos eljárás és küszöbérték-stratégia továbbra is modellfüggő.

4. Ellenőrizze a működési tartalékot

Mo​zgassa a célt a teljes megengedett pozíciótartományban, változó orientáció esetén forgassa el, és tesztelje a maximális távolságon. A lencse szennyezését csak ellenőrzött vizsgálati módszerrel szimulálja. Egy érzékelő, amely a beállítás során egyszer kapcsol, még akadozhat, amikor a rezgés, a por vagy a termék színe csökkenti a tartalék erősítést.

5. Ellenőrizze a helyreállást és az újraindítást

Szakítsa meg az érzékelő tápellátását, válassza le a jelet, takarja le a sugarat, majd ellenőrzött állapotban állítsa helyre a rendszert. Ellenőrizze a riasztásokat, a késleltetési időt, a sorrend helyreállását és az újraindítás megakadályozását. Győződjön meg arról, hogy a karbantartó személyzet azonosítani tudja, hogy a hiba optikai, elektromos, hálózati vagy logikai eredetű-e.

A fordított vagy instabil érzékelés hibaelhárítása

Ha a PLC-bit fordítva jelenik meg, először az optikai módot, majd a PNP/NPN-áramkört, végül a programban esetlegesen alkalmazott invertálást ellenőrizze. Ha a kimenet akadozik, vizsgálja meg a beállítást, az érzékelési távolságot, a reflektor állapotát, a cél kontrasztját, a rezgést, a szennyeződést, a tápellátás stabilitását és a betanítási tartalékot. A LO DO-ra váltása megfordíthatja a tünetet anélkül, hogy kijavítaná a gyenge optikai jelet.

Érzékelő cseréjekor ne csak az érzékelési tartományt és a csatlakozó típusát hasonlítsa össze. Ellenőrizze az érzékelési elvet, a sugár típusát, a kimeneti polaritást, a LO/DO-konfigurációt, a válaszidőt, a védettségi osztályt, a betanítási módszert és a csatlakozó érkiosztását. A Tudástár további huzalozási és üzembe helyezési útmutatást tartalmaz a terepi eszközök ipari vezérlésekbe történő integrálásához.

Tegye egyértelművé a folyamat jelentését

A világra és sötétre működés pontos optikai fogalmak, ha a mérnökök elkülönítik őket a tárgy jelenlététől és a kimenet polaritásától. Egy rövid igazságtábla, a megfelelő elektromos ellenőrzések, a gyártási mintákkal végzett betanítás és a tudatos hibatesztek kiszámítható gépi működéssé alakítják ezt a terminológiát.