ABB DSQC 351 cseréje: vezérlő- és hálózati ellenőrzések
Az ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351 cseréje előtt rögzítendő adatok: a vezérlő generációja, az X3/X5/X20/X21 bekötése, a DeviceNet-beállítások, az INTERBUS-leképezés és a LED-ek állapota.
Az ABB 3HNE 00006-1 rendelési kód a DSQC 351 DeviceNet/INTERBUS átjárót azonosítja. Az ABB értékesítés utáni katalógusa az S4Cplus M2000 vezérlőkről szóló részben INTERBUS-S slave-ként sorolja fel. Ez csere esetén fontos: önmagában a kártyaszám nem bizonyítja, hogy egy IRC5-korszakbeli vezérlő, konfigurációs fájl vagy tartalékalkatrész kompatibilis.
A kártya eltávolítása előtt rögzítse a vezérlőgenerációt, a kártya megnevezését, a hálózati beállításokat és a kábelek pozícióit. A csere konfigurációátvitel, nem csupán hardvercsere.
Az alkatrész és a vezérlő megerősítése
- Olvassa le a kártya címkéjét, és erősítse meg a 3HNE 00006-1 kódot.
- Jegyezze fel, hogy a címkén DSQC 351 vagy DSQC 351B szerepel-e.
- A vezérlőszekrény dokumentációja alapján erősítse meg a robotvezérlő-családot.
- Ne használjon IRC5-hivatkozást az S4Cplus telepítéssel való kompatibilitás bizonyítékaként.
A PLC ProTech DSQC 351 termékoldala az elérhető rendelési kódot és a csatlakozókiosztást azonosítja.
A négy csatlakozó rögzítése
Az ABB DeviceNet alkalmazási kézikönyve a DSQC 351 csatlakozóit a következőképpen rendeli hozzá:
- X3: külső 24 VDC tartalék tápellátás
- X5: DeviceNet
- X20: INTERBUS-bemenet
- X21: INTERBUS-kimenet
A leválasztás előtt fényképezze le a kártyát. Címkézze fel az X20 és X21 kábeleit. Az INTERBUS irányának felcserélése leállítja a downstream kommunikációt akkor is, ha a kártya bekapcsol.
Az INTERBUS-lánc védelme
Az ABB szerint az átjárónak külső 24 VDC tápellátásra van szüksége az X3 csatlakozón. Ez megakadályozza az INTERBUS-hálózat kiesését, amikor egy robotcella kikapcsol. Mielőtt a cserepanelt hibáztatná, ellenőrizze ezt a tápellátást.
Az X21 kimeneti csatlakozó a lánc folytatásához szükséges összeköttetést is tartalmazza. Az ABB 5-ös és 9-es érintkező közötti összeköttetést ír elő, ha egy másik eszköz követi az átjárót. Az utolsó eszköz nem használja ezt a downstream kábelt. A csere előtt rögzítse a meglévő lezárási és összekötési elrendezést.
A hálózati paraméterek mentése
Rögzítse a DeviceNet-csomópont címét és a beállított adatszélességet. Az ABB ennél az eszköznél rögzített, 500 kbit/s sebességű DeviceNet-kapcsolatot dokumentál. A DataWidth beállítás vezérli a bemeneti és kimeneti kép méretét. A módosított szélesség eltolja az INTERBUS-master által érzékelt adatképet.
Mentse el az INTERBUS-master bejegyzését is. Az ABB a 3-as eszközazonosítót írja elő; a hossz-kód a beállított adatszélességtől függ. A telepítés után ne emlékezetből állítsa vissza ezeket az értékeket.
A LED-ek ellenőrzése sorrendben
Bekapcsolás után először a 24 V és az 5 V jelzőket ellenőrizze. Ezután ellenőrizze az INTERBUS-jelzőket:
- BA: az INTERBUS aktív.
- RC: az INTERBUS-kommunikáció hibamentesen működik.
- RBDA: a végállomás állapotát jelzi.
Ha a 24 V jelző nem világít, a kártya újbóli cseréje előtt mérje meg az X3-at. Ha a BA vagy az RC továbbra sem világít, ellenőrizze az X20/X21 irányát, a downstream összeköttetést, a master konfigurációját és a rögzített hálózati paramétereket.
Üzembe helyezési jegyzőkönyv
Az eredeti fényképeket, a vezérlő biztonsági mentését, a csomópont címét, a DataWidth értékét, az INTERBUS-master bejegyzését és a LED-ek eredményeit őrizze meg a karbantartási nyilvántartással együtt. Ezek az adatok segítenek elkülöníteni a hibás kártyát a vezetékezési vagy konfigurációs hibától.