RSLogix 500: Egy időzítő ACC értékének áthelyezése egy másik időzítő PRE értékébe
RSLogix 500 időzítőprogramozás: egy futó időzítő ACC értékének kiolvasása és átvitele egy másik időzítő PRE értékébe megfordítható ajtószimulációhoz biztonsá...
Az RSLogix 500-ban a kétirányú mozgás emulációjához gyakran olyan időzítőre van szükség, amely az ellenkező irányban már megtett mozgás idejének megfelelő ideig fut. Klasszikus példa erre a garázskapu-tréner: ha a fotocella három másodperc lefelé mozgás után aktiválódik, a visszafelé, felfelé irányuló mozgásnak három másodpercig kell tartania, nem pedig a kódolt hat másodperces előbeállítás szerint. Ez a követelmény nem teljesíthető a forrásidőzítő akkumulátorának módosításával. Az élő .ACC szót az időzítőutasítás minden letapogatáskor felülírja, amíg a létra igaz. A tartós megoldás az, hogy az .ACC értékét egy impulzuson, egy one-shot élén egész számba rögzítjük, majd ezt az egész számot a célidőzítő .PRE értékébe írjuk, mielőtt engedélyeznénk a visszafelé mozgást.
Olvasd ki az .ACC értékét, tárold átmenetileg N7-en keresztül, majd írd a .PRE-be — az akkumulátort soha ne kezeld tartós beállított értékként.
Időzítőfájl-architektúra
Minden SLC-időzítő három szót foglal el: állapotbitek (EN/TT/DN), .PRE és .ACC. Az időalap 0,01 s, 0,1 s vagy 1,0 s lehet. 0,01 s-os időalap esetén a 600-as előbeállítás hat másodpercnek felel meg. Az 1747-6.15 számú kiadvány részletesen dokumentálja az utasításkészlet működését.
| Elem | Szerep | Írható beállított érték? |
|---|---|---|
| T4:x.PRE | Célszámlálóérték | Igen — ez a helyes cél |
| T4:x.ACC | Eltelt számlálóérték | Amíg az EN igaz, nincs tartós hatása |
| T4:x/TT | Időzítési feltétel | Rögzítés engedélyezésére használható |
Miért nem működik az .ACC-ba történő MOV
Amíg az EN igaz, a TON/TOF/RTO utasítás minden letapogatáskor frissíti az .ACC értékét. A felhasználó által az .ACC-ba írt MOV értéket a következő (vagy akár ugyanazon) letapogatáskor felülírja. Az .ACC újratöltése emellett nem határozza meg újra az összehasonlítási célt; az utasítás az .ACC értékét a .PRE értékével hasonlítja össze. Új .PRE érték írása és az .ACC = 0 értékről történő újraindítása a szabályozott módja az időtartam módosításának.
Rögzítés ONS-sel, átvitel MOV-val
Létra rögzítés: XIC Door_Going_Down XIC Down_Timer/TT ONS Capture_Bit MOV T4:2.ACC N7:10 Létra előbeállítás betöltése: XIC Capture_Bit MOV N7:10 T4:3.PRE Létra reteszelés: XIC Capture_Bit OTL Preset_Loaded Létra alapértelmezett (engedélyezett): XIC Door_Idle XIO Preset_Loaded MOV 600 T4:3.PRE Sor törlése: XIC Up_Timer/DN OTU Preset_Loaded
Az RSLogix 500 nem fogad el olyan MOV utasítást, amely ugyanazt az időzítőelemet használja forrásként és célként. Mindig iktass be egy egészértékű fájlszót, például az N7:10-et. Az ONS-tárolóbit a fénysorompó felfutó élén tartja a rögzítést, így egy tartósan aktív bemenet nem írja át az előbeállítást minden letapogatáskor.
Állapotgép az átvitel körül
| Állapot | Belépési feltétel | Művelet |
|---|---|---|
| ÜRESJÁRAT | Bekapcsolás / mindkettő kész | Egyszeri impulzusok és iránybitek törlése |
| FELFELÉ_HALADÁS | FELFELÉ irányú él | Alapértelmezett felfelé irányú előbeállítás, ha nincs betöltve |
| LEFELÉ_HALADÁS | LEFELÉ irányú él | Alapértelmezett lefelé irányú előbeállítás |
| FORDÍTÁS | Fénysorompó éle lefelé haladás közben | ACC rögzítése → PRE növelése, növelés engedélyezése |
Studio 5000-migrálási megjegyzések
A Logix-időzítők ugyanazt a .PRE / .ACC szemantikát használják címkealapú címzéssel. Rögzítsd az értéket egy DINT-be, írd be a fordított irányú időzítő .PRE értékét, és tartsd meg az egyszeri élérzékelést ONS-sel vagy azzal egyenértékű megoldással. Az A-43402 tudásbáziscikk a felhalmozott értékek más címkékbe történő áthelyezését tárgyalja ControlLogix esetén; az elemek szerepei megegyeznek az SLC-mintával.
ACC-rögzítési és PRE-írási élvizsgálatok
A fénysorompó megszakadását ismert eltelt időpontban érzékeld, majd ellenőrizd, hogy a fordított irányú előbeállítás megegyezik-e a rögzített ACC-értékkel, egyetlen időalap-kattintáson belül. Ellenőrizd, hogy az alapértelmezett előbeállítások csak akkor töltődnek-e be, ha a Preset_Loaded értéke false. Gyakori hibák a .ACC írása, az egészértékű köztes lépés kihagyása, a /TT-minősítés nélküli rögzítés, valamint az, ha egy inicializáló programsor a rögzítés után felülírja a .PRE értékét. A trénerlogika Logixra történő migrálásakor tartsd egységesen az időzítők dokumentációját a többi PLC- és PAC-szabvánnyal.
A szerzőről
Mark Townsend | Vezető automatizálási mérnök – Allen-Bradley-rendszerek
Mark Townsend vezető automatizálási mérnök, aki több mint 18 éve dolgozik Allen-Bradley-platformokon, többek között ControlLogix, CompactLogix és régebbi SLC-500 rendszereken. Napi munkája az RSLogix / Studio 5000 logikájának fejlesztése, valamint a FactoryTalk View HMI üzembe helyezése elöregedett és vegyes eszközparkokon.