Érzékelőidőzítő-funkciók: amikor a helyi késleltetés segíti a PLC-logikát
A beépített érzékelőidőzítők kiszűrhetik a zavaró jeleket, meghosszabbíthatják a rövid impulzusokat, és egyszerűsíthetik a helyi időzítést – de nem helyettesítik a PLC-diagnosztikát vagy a biztonsá...
Számos intelligens fotoelektromos, kapacitív és közelítésérzékelő képes késleltetni, meghosszabbítani vagy impulzussá alakítani a kapcsolási kimenetét, mielőtt a jel eléri a PLC-t. Körültekintően alkalmazva ez a helyi jelfeldolgozás kiszűrheti a kontaktusremegést, és láthatóvá teheti a rövid eseményeket. Megfontolás nélkül használva azonban elrejtheti a folyamat tényleges időzítését, és a karbantartókat rossz programban való keresésre késztetheti.
Az időzítő csak akkor tartozik az érzékelőhöz, ha a viselkedés az érzékelési követelmény része. A gépszekvenciák, a hibakezelés és a kezelő számára látható időzítések általában továbbra is könnyebben kezelhetők a vezérlőben.
Mit végeznek valójában a gyakori időzítőmódok?
A bekapcsolási késleltetés kiszűri a rövid érzékeléseket
A bekapcsolási késleltetés megköveteli, hogy az érzékelési feltétel a beállított ideig folyamatosan aktív maradjon, mielőtt a kimenet állapotot vált. A rövidebb eseményeket elutasítja. Ez elnyomhatja a rezgés, a fröccsenés vagy a pillanatnyi háttérvisszaverődés hatását, ugyanakkor minden érvényes érzékeléshez késleltetést ad.
A kimenet csak akkor változik, amikor a bemenet a Ton időtartam alatt folyamatosan aktív marad. Az idődiagramot a Carlo Gavazzi bocsátotta rendelkezésre, és a PLC ProTech CDN-en maradt meg.
A kikapcsolási késleltetés az érzékelés megszűnése után is fenntartja a kimenetet
A kikapcsolási késleltetés azonnal megváltoztatja a kimenetet, amikor a célobjektum megjelenik, majd a célobjektum eltűnése után egy meghatározott ideig aktívan tartja. Áthidalhatja a csomagok közötti kisebb hézagokat, vagy elég hosszú ideig fenntarthatja a jelet ahhoz, hogy egy utána kapcsolt eszköz reagálni tudjon.
A kombinált késleltetési és egyimpulzusos módok átalakítják az eseményeket
A be- és kikapcsolási késleltetés mindkét átmenetre külön minősítési feltételt alkalmaz. A felfutó élre indított egyimpulzusos mód rögzített időtartamú impulzust generál, amikor az érzékelés elkezdődik; a lefutó élre indított egyimpulzusos mód pedig akkor, amikor az érzékelés véget ér. Az impulzusszélességet helyben állítják be, nem a célobjektum hossza határozza meg.
A Carlo Gavazzi IO-Link-érzékelőinek dokumentációja bekapcsolási késleltetési, kikapcsolási késleltetési, kombinált késleltetési, valamint felfutó vagy lefutó élre indított egyimpulzusos módokat sorol fel. Más gyártók eltérő elnevezéseket használhatnak, illetve az időzítési logikát a kimenet invertálása előtt vagy után alkalmazhatják, ezért végső útmutatóként mindig a termék kézikönyve szolgál.
A helyi időzítés három gyakorlati problémát old meg
Először is a forráshoz közel megszüntetheti a mechanikailag instabil vagy optikailag zajos események pergését. Másodszor meghosszabbíthatja a PLC bemeneti szűrőjénél, a hálózati frissítési ciklusnál vagy a feladat periódusánál rövidebb impulzusokat. Harmadszor azonos választ adhat a helyi, vezetékes kimeneten és az IO-Link folyamatadat-csatornán, ha az eszköz mindkettőt támogatja.
Az előny a kiszámítható viselkedés az érzékelési ponton, nem pedig „ingyenes redundancia”. Az időzített érzékelőkimenet nem tartja biztonságos vagy termelékeny állapotban az összehangolt gépet a PLC meghibásodása után. Egyszerűen továbbra is alkalmazza a beállított jelkezelési szabályt, amíg tápellátást kap.
Miért gyakran a PLC-ben van jobb helye az időzítésnek?
A vezérlő időzítője látható a programban, riasztással látható el, hozzáférés-vezérlés mellett módosítható, és figyelembe veheti az üzemmódot, a receptúrát és a gépállapotot. A mérnökök együtt láthatják a nyers bemenetet és a minősített jelet. Ez megkönnyíti a gyökérok-elemzést, amikor változik a termékek közötti távolság, a sebesség vagy a visszaverő képesség.
Az érzékelőoldali időzítés elrejti a nyers eseményt a diszkrét PLC-bemenet elől, kivéve, ha egy második csatorna vagy egy IO-Link-diagnosztikai érték hozzáférést biztosít hozzá. Ha a gép kihagy alkatrészeket, a vezérlő csak az átalakított jelet láthatja, és nem tudja megkülönböztetni a gyenge célobjektumot a túl nagy késleltetési beállítástól.
A letapogatási ciklus problémája hasonló az egyimpulzusos logikáéhoz. A Studio 5000 egyimpulzusos jeleiről szóló útmutató elmagyarázza, miért kell az esemény időtartamát és a feladat végrehajtását együtt értékelni, nem pedig adottnak tekinteni.
Az időzítést végpontok közötti költségvetésként számítsa ki
A gép által érzékelt válaszidő magában foglalja az érzékelő válaszidejét, a beállított időzítőt, a bemeneti modul szűrését, az IO-Link ciklusidejét vagy a hálózati frissítést, a vezérlő feladatának periódusát, a programvégrehajtást, a kimeneti késleltetést és a működtetőelem válaszidejét. Az egyetlen katalógusértéknél fontosabb a legrosszabb esethez tartozó késleltetés.
Impulzushosszabbítás esetén a kimenet időtartamát úgy állítsa be, hogy megfelelő tartalékkal meghaladja a leglassabb szabályos érzékelési útvonal idejét. Bekapcsolási késleltetéses szűrésnél ellenőrizze, hogy a legrövidebb érvényes célobjektum maximális vonalsebességnél is tovább maradjon jelen, mint a késleltetés. A lassú üzembe helyezési próba során működő beállítás gyártási sebességnél már elutasíthatja a megfelelő terméket.
Az IO-Link kezelhetőbbé teszi a paramétereket – és könnyebbé a véletlen módosítást
Az IO-Link paraméterként elérhetővé teheti az időzítési módot és az értéket, így lehetővé válik a receptúra letöltése és az eszköz cseréje. Ez azonban irányítási követelményeket is teremt. Tárolja a jóváhagyott paraméterkészletet, szabályozza, ki írhatja azt, és rögzítse a mértékegységeket, mert egyes eszközök milliszekundumot, másodpercet vagy percet is engedélyeznek.
Csere esetén a paraméterek visszaállítása előtt erősítse meg az eszközazonosítót és az IODD-verziót. Az IO-Link üzembe helyezési útmutató a portmódokat, a folyamatadatokat, az IODD kezelését és az ellenőrzést ismerteti.
Ne használjon szabványos érzékelő-időzítőt biztonsági funkcióként
A szabványos időzített kimenet nem biztonsági minősítésű késleltetés, némítási funkció vagy védelmi leállítás. A biztonsági alkalmazásokhoz megfelelő eszközökre, architektúrára, diagnosztikára és validálásra van szükség. Ha az időzített jel veszélyes mozgást befolyásol, a kockázatértékelésnek kell meghatároznia, hogy a funkció biztonsági vezérlőbe vagy tanúsított eszközbe tartozik-e.
Üzembe helyezési teszt a rejtett szélső esetek feltárására
Rögzítse az időzítési módot, az értéket, a mértékegységeket, a kimenet invertálását, valamint azt, hogy a beállítás a vezetékes kimenetre, az IO-Link-csatornára vagy mindkettőre vonatkozik-e. Tesztelje a küszöbérték alatti és feletti impulzusokat. Változtassa a vonalsebességet, hozzon létre valósághű hézagokat, kapcsolja ki és be a tápellátást, válassza le az IO-Linket, és ellenőrizze a tartalék állapotot.
Rögzítse trendben a nyers érzékelési értéket, ha elérhető, az időzített kapcsolási jelet, a PLC által minősített bitet és a végső gépműveletet. Ezek a bizonyítékok megmutatják, hol került késleltetés a rendszerbe, és megakadályozzák a kettős szűrést az érzékelőben és a PLC-ben.
Szerkesztői álláspont: a helyi intelligencia hatóköre maradjon helyi
A PLC ProTech az érzékelő-időzítőket olyan jelkondicionálásra javasolja, amely elválaszthatatlan az érzékelési feladattól: a kontaktusremegés elutasítására, a hézagok áthidalására és az impulzusok meghosszabbítására. A szekvencia-időzítésnek és a hibadöntéseknek a vezérlőben kell maradniuk, kivéve, ha egy dokumentált architektúra másként rendelkezik.
Az intelligens érzékelőnek csökkentenie kell a bemenet bizonytalanságát. Ha az időzítője láthatatlanná teszi a nyers folyamatot, néhány létradiagram-utasítást egy nehezebben karbantartható problémára cserél.
GYIK
Mi a különbség az érzékelő bekapcsolási és kikapcsolási késleltetése között?
A bekapcsolási késleltetés vár a kimenet bekapcsolásával, és elutasítja a késleltetésnél rövidebb bemeneteket. A kikapcsolási késleltetés azonnal bekapcsol, de az érzékelés megszűnése után vár a kikapcsolással.
Képes az érzékelő egyimpulzusos módja rögzíteni olyan eseményt, amelyet a PLC kihagyna?
Meghosszabbíthatja a kimeneti impulzust, így a PLC bemeneti útvonalának lesz ideje érzékelni azt. Az impulzusnak megfelelő tartalékkal továbbra is meg kell haladnia a legrosszabb esethez tartozó bemeneti szűrés, hálózati frissítés és feladatperiódus együttes idejét.
Ugyanazt a jelet szűrni kell az érzékelőben és a PLC-ben is?
Csak dokumentált indokkal. Az egymásra helyezett szűrők késleltetést adnak hozzá, és elrejthetik az érvényes eseményeket. Tartson egy látható szűrési fokozatot, és rögzítse a teljes időzítési költségvetést.
Megmaradnak az IO-Link időzítési beállításai az érzékelő cseréje után?
Megmaradhatnak, ha a master támogatja a paramétertárolást, és a csereeszköz kompatibilis. Az üzembe helyezés során ellenőrizni kell az eszközazonosítót, az IODD-verziót, a mértékegységeket és a visszaállított értékeket.