Tudás

Robotizált erőszabályozás: az érintkezésérzékel...

Az erőszabályozás lehetővé teszi, hogy a robot a kontaktushoz igazodjon, ahelyett hogy kizárólag a pozíciót követné. Ez az útmutató összehasonlítja az érzékelési megközelítéseket, a szabályozási módokat, a folyamatkorlátokat, a biztonsági...