TRi PLC Fx sorozat oktatóanyag: Bevezetés a létra logikai programozásba és a hardver beállításába

A Triangle Research International egyedi megközelítést kínál vezérlőrendszerekhez nyílt áramkörű Fx sorozatú PLC-ivel. Ebben a gyakorlati bemutatóban végigvezetjük a vezérlő csatlakoztatásának, bekötésének és programozásának alapjain. A hardver beállítástól kezdve egy egyszerű program soros kommunikáción keresztüli letöltéséig ez az útmutató gyakorlati kiindulópontot nyújt mérnökök számára, akik testreszabható PLC platformokat fedeznek fel OEM és beágyazott automatizálási alkalmazásokhoz.

Bár a nyitott áramköri lap sok automatizálási és vezérlőrendszer mérnök számára ismeretlen lehet, a PLC egyszerűen egy olyan eszköz, amely logikai funkciókat hajt végre a valós világgal kölcsönhatásban álló bemenetek és kimenetek segítségével. A PLC-k kialakítása nagyban eltérhet a védettség és a környezeti ellenálló képesség tekintetében, de az alapvető funkció minden rendszernél ugyanaz.

Mi az az Fx sorozatú PLC?

A Mitsubishi Electric Fx sorozatú PLC a legtöbb funkciót tartalmazza, amely egyszerű gépvezérléstől a közepesen összetett automatizálási rendszerekig szükséges. Ezek a vezérlők általában Ethernet, RS-232, kettős RS-485 kommunikációs portokat, valamint digitális és analóg I/O-t tartalmaznak a modelltől függően.

Az I/O pontok száma Modbus hálózaton keresztül bővíthető, így a rendszer rugalmasan alkalmazható skálázható ipari automatizálási feladatokra.

Ez a bemutató az Fx2424 modellt használja, amely a következőket kínálja:

• 24 digitális bemenet
• 24 digitális kimenet
• 8 analóg bemenet
• 4 analóg kimenet

Fontos műszaki jellemzők a programozók számára:

• A digitális bemenetek adó típusúak, ezért nyelő (NPN) érzékelőket vagy kapcsolókat kell 0 VDC-hez csatlakoztatni.
• A bemenetek belsőleg a 24 VDC tápról kapnak áramot, külön közös terminál nem szükséges.
• A digitális kimenetek nyelő típusúak, ami azt jelenti, hogy a terhelő eszközöket külső áramforrásból kell táplálni.
• Az analóg I/O 0–5 V jeleket támogat, opcionális ellenálláshálózatokkal 0–10 V vagy 4–20 mA eszközök is csatlakoztathatók.

Projekt hardver beállítása

Ez a bevezető oktatóanyag egy egyszerű konfigurációt használ, amely egy bemeneti és egy kimeneti eszközt köt össze RS-232 kommunikációs interfészen keresztül. A szükséges hardver a következőket tartalmazza:

• TRi PLC Fx sorozatú vezérlő
• 24 VDC ipari tápegység
• USB–soros átalakító kábel
• Választókapcsoló (bemeneti eszköz)
• Mechanikus relé (kimeneti eszköz)
• Szabványos bekötés

1. lépés: Áramellátás a vezérlőhöz

Csatlakoztassa a 24 VDC tápegységet a +24 V és 0 V jelzésű tápegység bemeneti csatlakozóhoz. Ellenőrizze, hogy a tápegység LED-je világít-e, mielőtt továbbhaladna.

2. lépés: Csatlakoztassa a bemeneti kapcsolót

Mivel a bemenetek forrásoldaliak, csatlakoztasson egy vezetéket a tápegység 0 V-os termináljáról a kapcsolóhoz. Ezután a kapcsoló kimeneti oldalát csatlakoztassa az 1-es bemeneti terminálblokkhoz.

Ha a PLC és a kapcsoló külön tápegységeket használ, győződjön meg róla, hogy mindkét tápegység közös 0 V referencia kapcsolatot oszt meg.

3. lépés: Csatlakoztassa a kimeneti relét

Mivel a kimenetek süllyesztők, a relétekercset +24 VDC-re kell kötni. Ezután a relétekercs másik oldalát csatlakoztassa a PLC 1-es kimeneti termináljához.

A kimeneti közös terminált a terhelés tápegységének 0 V-os termináljához kell csatlakoztatni az áramkör lezárásához.

PLC programozó szoftver

Az Fx sorozatú PLC az i-TRiLOGI programozó szoftvert használja. Telepítse a szoftvert a gyártó utasításai szerint, mielőtt csatlakoztatná a vezérlőt.

A szoftver létra logikai programozási környezetet biztosít, amelyet programok létrehozására, szerkesztésére és letöltésére használnak a PLC-re.

Csatlakozás a PLC-hez soros kommunikációval

Ez az oktatóanyag RS-232 soros kapcsolatot használ Ethernet helyett. Csatlakoztassa a USB–soros kábelt a számítógép és a PLC kommunikációs portja között.

A kábel csatlakoztatása után az operációs rendszer hozzárendel egy COM port számot. Ellenőrizze a hozzárendelt port számát az eszközkezelőben.

A programozó szoftverben:

• Nyissa meg a Vezérlő menüt
• Válassza a Kapcsolódás a szerverhez lehetőséget
• Válassza a Soros/USB portot
• Állítsa be a megfelelő COM portot
• Kattintson a Port megnyitása gombra

Ha a kapcsolat sikeres, a szoftver megerősítő üzenetet jelenít meg, amely jelzi, hogy a kommunikáció a PLC-vel létrejött.

Egyszerű létra logikai program írása

A létra logika programozás egy olyan lépcső létrehozásával kezdődik, amely meghatározza a bemeneti feltétel és a kimeneti művelet közötti kapcsolatot. Ebben a példában egy kapcsoló vezérli a relé kimenetet.

A programozási lépések a következők:

• Hozzon létre egy normálisan nyitott érintkezőt, amely a bemeneti eszközt jelképezi
• Adjon hozzá egy kimeneti tekercset, amely a relét képviseli
• Rendeljen I/O címeket mindkét eszközhöz

A létrejött létra program egy egyszerű vezérlési funkciót hajt végre: amikor a kapcsoló aktiválódik, a relé működésbe lép.

A program letöltése a PLC-re

A létra logika program elkészítése után töltse fel a PLC-re a program letöltési funkcióval.

Az átvitel folyamata a következőket tartalmazza:

• Válassza ki a vezérlőt
• Válassza a Program átvitele a PLC-re lehetőséget
• Erősítse meg a kommunikációs portot
• Indítsa el a letöltési folyamatot

Ha az átvitel sikeresen befejeződik, a PLC azonnal elkezdi az új program végrehajtását.

Következő lépések a PLC programozásban

Ez a példa a legegyszerűbb létra logika programot mutatja be egy sorosan kapcsolt PLC használatával. A gyakorlati ipari automatizálási rendszerekben általában további funkciókat is megvalósítanak, többek között:

• Analóg jel feldolgozás
• Időzítő és számláló utasítások
• Hálózati kommunikáció
• Riasztás- és hibamonitorozás
• Adatnaplózás és rendszerdiagnosztika

Ezeknek a fejlett funkcióknak a megértése lehetővé teszi a mérnökök számára, hogy megbízható és skálázható automatizálási rendszereket építsenek gyártási, csomagolási, anyagmozgatási és folyamatvezérlési alkalmazásokhoz.

A szerzőről

Daniel Chen egy vezető ipari automatizálási mérnök, több mint 15 éves gyakorlati tapasztalattal a PLC programozás, ipari vezérlőrendszerek és gyári automatizálási projektek terén. Automatizálási megoldásokat tervezett és üzembe helyezett a gyártás, csomagolás és anyagmozgatás iparágaiban.

Műszaki szakértelme magában foglalja a létra logika fejlesztését, a terepi kábelezést, az ipari kommunikációs protokollokat és a PLC-alapú vezérlőrendszerek hibakeresését. Gyakorlati mérnöki módszerekre összpontosít, amelyek javítják a rendszer megbízhatóságát, egyszerűsítik a karbantartást és támogatják a hosszú távú ipari működést.