Comau MATE-XT GO: Amit az üzemeknek ellenőrizniük kell

A Comau 2026. február 11-én bejelentette a MATE-XT GO viselhető exoskeletont. A passzív eszköz ismétlődő vagy fej feletti munkavégzés közben támogatja a dolgozók karját és vállát.

A bejelentés azért fontos, mert olyan feladatokat céloz, amelyeket nehéz teljesen automatizálni. A karbantartás, az építőipar, a logisztika és az összeszerelés továbbra is az emberi hatótávolságra, ítélőképességre és ügyességre támaszkodik.

Ez nem motoros emelőrobot. Nem mozgat terheket a viselő helyett. Célja az izomterhelés csökkentése meghatározott felsőtesti feladatok közben.

Mit jelentett be a Comau?

A Comau a MATE-XT GO-t a MATE viselhető robotikai termékcsalád könnyebb kiegészítőjeként pozicionálta. A vállalat szerint az egység tömege kevesebb mint 3 kg.

Az eszköz passzív mechanikus rendszert használ. Nincs szüksége akkumulátorra vagy motorokra. A támogatás állítható, rugóalapú mechanizmuson keresztül követi a váll mozgását.

A Comau mindkét karhoz nyolc támogatási szintet határoz meg. A gyártó szerint a felhelyezés 30 másodpercet, az eltávolítás pedig 10 másodpercet vesz igénybe.

A vállalat hivatalos, február 11-i bejelentése az EU 2016/425 rendelete szerinti, II. kategóriájú egyéni védőeszköz-tanúsítást írja le. Ezt a besorolást nem szabad összetéveszteni a gépbiztonsági tanúsítással.

A műszaki változás

A legfontosabb változás a passzív vállsegítség bevezetési akadályának csökkentése. A korábbi exoskeletonprojektek gyakran hosszadalmas illesztést, karbantartási tervezést és szakértői felügyeletet igényeltek.

A MATE-XT GO könnyű vázat állítható támogatással és mosható érintkezőanyagokkal kombinál. Kinematikai kialakítása a természetes karmozgás megőrzését szolgálja.

A támogatás a kar emelésével nő. Semleges helyzet közelében csökken. Ez a viselkedés jobban illeszkedik a fej feletti munkához, mint az állandó támogatás.

A Comau szerint a termék akár 50 százalékkal is csökkentheti az izomaktivitást és az érzékelt erőkifejtést. A mérnököknek ezt a gyártó által közölt teljesítményállításként kell kezelniük. Az üzemi eredmények a feladat geometriájától, időtartamától, az illeszkedéstől és a dolgozók közötti eltérésektől függenek.

Hol lehet hasznos az eszköz?

A lehetséges alkalmazások közé tartozik a fej feletti rögzítés, tömítés, festés, ellenőrzés, kábelezés és egyes rakodási feladatok. Közös jellemzőjük a kar tartós vagy ismétlődő megemelése.

A passzív exoskeleton kevésbé alkalmas a járás, az alacsonyan végzett munka, a nehéz dinamikus emelés vagy a gyakori, szűk helyen végzett mozgás által meghatározott feladatokra. Emellett zavarhatja a szerszámok, hevederek, ruházat vagy más egyéni védőeszközök használatát.

Az üzemeltetési csapatoknak a teljes munkaciklust kell vizsgálniuk. Egy eszköz segíthet az egyik lépésben, miközben egy másiknál késedelmet vagy beakadásveszélyt okozhat.

Mit kell ellenőrizniük a biztonsági mérnököknek?

Az egyéni védőeszköz státusz nem szünteti meg a munkáltató veszélyfelmérési kötelezettségét. A viselőt sem alakítja védett géprendszerré.

• Ellenőrizzék, hogy a feladat megfelel-e a gyártó által meghatározott rendeltetésszerű használatnak.
• Vizsgálják meg a sisakokkal, leesés elleni védelemmel, kesztyűkkel, ruházattal és légzésvédő eszközökkel való kompatibilitást.
• Tekintsék át a becsípődési pontokat, a beakadás lehetséges útvonalait, a forró felületeket és a vészhelyzeti menekülés követelményeit.
• Határozzák meg a felhelyezés, beállítás, tisztítás, ellenőrzés és selejtezés eljárásait.
• Tanítsák meg a dolgozókat a kényelmetlenség, a nem megfelelő beállítás és a sérült alkatrészek felismerésére.
• Végezzenek próbákat reprezentatív dolgozókkal és reális feladatidőtartamokkal.

A gépoldali védelmi komponensekhez a PLC ProTech ipari biztonsági modulok katalógusát kezeli. A viselhető támogatás és a gépbiztonság továbbra is külön védelmi rétegek.

Karbantartási és higiéniai kérdések

A passzív rendszereknél nincs szükség akkumulátortöltésre és motor-karbantartásra. Ennek ellenére hevedereket, csuklókat, rugókat, párnákat és állítási pontokat tartalmaznak, amelyek elhasználódhatnak.

A beszerzési felülvizsgálat során meg kell kérdezni, hogyan ellenőrzik és cserélik az alkatrészeket. Meg kell erősíteni a tisztítási korlátozásokat, a tárolási feltételeket, a mérettartományokat és a szerviztámogatást is.

A közösen használt eszközökhöz egyértelmű higiéniai folyamat szükséges. A levehető textíliák egyszerűsíthetik a tisztítást, de az engedélyezett módszernek a gyártó előírásait kell követnie.

Rögzítsék az eszköz hozzárendelését és az ellenőrzési előzményeket. Minden használat előtt végzett szemrevételezés felismerheti a szakadt hevedereket, a meglazult szerelvényeket, a szennyeződést vagy a rendellenes mozgást.

Hogyan értékeljünk egy kísérleti programot?

Egy hasznos kísérleti program alapmérésekkel kezdődik. Rögzítsék a ciklusidőt, a karemélést, a feladat időtartamát, a kellemetlenségről szóló visszajelzéseket, a minőségi hibákat és a regenerálódási szüneteket.

Ezután teszteljék az exoskeletont anélkül, hogy több más folyamatváltozót is megváltoztatnának. Amikor lehetséges, több dolgozót és műszakot is vonjanak be. Ne támaszkodjanak egyetlen lelkes felhasználóra.

Figyeljék a hatótávolságot, a látási viszonyokat, a szerszám irányítását, az ütközés kockázatát és az állomások közötti mozgást. A felülvizsgálatba a karbantartási és vészhelyzeti reagálási személyzetet is vonják be.

A siker azt jelenti, hogy csökken a fizikai terhelés anélkül, hogy új biztonsági vagy minőségi problémák jelennének meg. Önmagában a gyorsabb munkavégzés nem elegendő bizonyíték.

A beszerzés következményei

A teljesen passzív kialakítás csökkentheti az infrastruktúraigényt. Az alapvető támogatáshoz a vevőknek nincs szükségük töltőállomásokra, tartalék akkumulátorokra vagy szoftver-karbantartásra.

Az életciklusköltség azonban továbbra is magában foglalja az illesztési időt, a képzést, a mosható komponenseket, a cserealkatrészeket, az ellenőrzéseket és a programfelügyeletet.

Kérjék be a megfelelőségi nyilatkozatot, a használati utasítást, a mérettartományt, a tisztítási útmutatót, a pótalkatrészlistát és a garanciális feltételeket. A bevezetés előtt erősítsék meg a helyi szabályozási követelményeket.

Mérnöki szempontból

A MATE-XT GO az automatizálásról való gondolkodást a kézi munka kiváltásán túlra terjeszti ki. A dolgozót és a folyamatot egyetlen megtervezett rendszerként kezeli.

A legerősebb alkalmazási terület a stabil, ismétlődő feladat, amely jelentős karemeléssel jár. A leggyengébb alkalmazás egy ergonómiai mérés nélküli, pontosan meg nem határozott probléma.

A Comau bejelentése hasznos műszaki adatokat és tanúsítási hátteret közöl. Az üzemcsapatoknak a bevezetés kiterjesztése előtt továbbra is feladatspecifikus validálást kell végezniük.

A kapcsolódó ipari automatizálási fejlesztések a PLC ProTech hírarchívumában érhetők el.