Kassow Robots és Bosch Rexroth ctrlX OS: Alkalmazásalapú robotikai integráció az ipari automatizálásban

A Kassow Robots elindította a Bosch Rexroth ctrlX OS-hez készült Connector App alkalmazást, amely lehetővé teszi a kollaboratív robotok és az ipari automatizálási rendszerek közötti közvetlen, valós idejű kommunikációt. Ez a fejlesztés az ipari automatizálás szoftver által vezérelt vezérlési architektúrák felé történő szélesebb körű elmozdulását tükrözi.

Ahelyett, hogy erősen PLC-alapú integrációs rétegekre támaszkodnának, a mérnökök mostantól a robotikát, a mozgásvezérlést és az adatcserét egy egységes ctrlX OS környezetben kezelhetik. Ez egyszerűsíti a rendszerarchitektúrát, miközben javítja a valós idejű reagálóképességet a gyári automatizálásban.

Valós idejű robotikai integráció a ctrlX OS automatizálási rendszerekben

A Connector App lehetővé teszi a Kassow hét tengelyes robotjainak közvetlen csatlakozását a ctrlX OS-hez a ctrlX Data Layer-en keresztül. Ez kiküszöböli a köztes PLC programozási struktúrákat, és csökkenti a rendszer összetettségét az ipari automatizálási alkalmazásokban.

Gyakorlati mérnöki alkalmazásokban ez az architektúra csökkenti az üzembe helyezési időt és javítja a rendszer átláthatóságát. Sok mérnök, aki Siemens automatizálási rendszerekkel dolgozik, már hasonló egységes vezérlési koncepciók felé mozdul el a PLC réteg fragmentációjának csökkentése érdekében.

PLC-központú vezérléstől az alkalmazás-alapú automatizálási architektúráig

A hagyományos robotikai integráció a PLC rendszerekre támaszkodik, amelyek közvetítőként működnek a robotok és a vezérlőhálózatok között. Ez a megközelítés azonban növeli a konfigurációs bonyolultságot és korlátozza a rendszer skálázhatóságát.

A ctrlX OS Connector App megszünteti ezt a függőséget azáltal, hogy a robotfunkciókat közvetlenül az automatizálási platformba ágyazza. Ennek eredményeként a mozgásvezérlés, diagnosztika és feladatvégrehajtás egyetlen környezetben kezelhető.

A rendszertervezők számára ez javítja a mérnöki hatékonyságot, de gondos figyelmet igényel a hálózati determinisztikára és a késleltetés kezelésére a többeszközös automatizálási rendszerekben.

Mobil robotika és többrendszerű koordináció

Az integráció kiterjed a mobil automatizálásra is a Bosch Rexroth ROKIT ökoszisztémával való kompatibilitás révén. Ez lehetővé teszi a navigációs rendszerek, robotkarok és ipari érzékelők közötti koordinációt.

Raktári automatizálásban ez különösen releváns raklapozási és dobozválogatási alkalmazásoknál. Ezek a folyamatok gyakran szinkronizált rendszerekre támaszkodnak, amelyek robotikát és mozgásvezérlő platformokat, például ipari hajtásokat és mozgásvezérlő rendszereket kombinálnak.

Ugyanakkor a mérnököknek továbbra is ellenőrizniük kell a biztonsági megfelelést, amikor kollaboratív robotokat autonóm mobil rendszerekkel kombinálnak közös környezetben.

Szoftver által vezérelt ipari automatizálási rendszerek

A Kassow Robots integrációja egy szélesebb körű átmenetet tükröz a szoftver által vezérelt ipari automatizálás felé. A merev, hardver-specifikus programozás helyett a vezérlési funkciók egyre inkább moduláris szoftveralkalmazásokba vannak absztrahálva.

Ez a megközelítés összhangban áll az Ipar 4.0 elveivel, ahol az interoperabilitás és az adatvezérelt döntéshozatal ugyanolyan fontos, mint a mechanikai pontosság.

Olyan platformok, mint a ctrlX OS, ipari operációs rendszerekként működnek, összekapcsolva a robotikát, a PLC logikát és az IIoT adatfolyamokat egy egységes ökoszisztémába. Ez csökkenti az integrációs akadályokat a több beszállítós környezetekben.

Mérnöki szempontok a rendszertervezési kompromisszumokról

Mérnöki szempontból az alkalmazás-alapú robotikai integráció növeli a rugalmasságot, de fokozza a szoftver stabilitására és a hálózati infrastruktúrára való támaszkodást.

Magas teljesítményű ipari automatizálási rendszerekben a determinisztikus vezérlés továbbra is elengedhetetlen. Ezért sok megvalósítás még mindig hibrid architektúrákat alkalmaz, ahol a PLC-k kezelik a biztonsági rétegeket, míg az alkalmazás-alapú rendszerek a koordinációt és optimalizálást végzik.

Ezt a megközelítést gyakran alkalmazzák nagy léptékű telepítésekben, például ABB automatizálási rendszerek esetén, ahol a megbízhatóságnak és a moduláris skálázhatóságnak együtt kell léteznie.

Szerző: Jason Miller – Ipari robotika és vezérlőrendszerek mérnöke. Jason több mint 15 éves tapasztalattal rendelkezik gyári automatizálás terén, beleértve a PLC integrációt, robotikai mozgásrendszereket és ipari platformarchitektúrát a Siemens, Bosch Rexroth és ABB ökoszisztémákban.