A Recom Moritsch és az ABB vezérlési megoldást fejleszt a bakdarukhoz
Az olasz gémkinyúlásos darukra szakosodott Recom Moritsch és az ABB a második generációs daruautomatizálási rendszerét az AC500-S biztonsági PLC-re és az ACS880 hajtásokra építette, a helyszíni cse...
BELLUNO, Olaszország — A luffinggémes toronydarukat gyártó olasz Recom Moritsch és az ABB új automatizálási csomagot épített a vállalat második generációs gépeihez: egy ACS880 ipari változtatható fordulatszámú hajtásokkal kommunikáló AC500-S biztonsági PLC-t, valamint egy FSO-bővítőmodult, amely a hajtásalapú biztonsági funkciókat biztosítja.
A munka nem 2026-ban kezdődött. A Recom 2015-ben indította el az újratervezést, amikor a belvárosi „mega height” projektek — Moritsch az iparág nyelvén olyan szerkezetekről beszélt, amelyek elérési magassága a 3200 láb felé közelít — megmutatták, hogy a régi motor- és csörlővezérlések biztonság és rendelkezésre állás szempontjából egyaránt gyengék. A luffinggémek eleve szűk városi telkeken dolgoznak. Egy vezérlési hiba nem egyszerű kellemetlenség, hanem a közterületet érintő esemény.
A Recom Moritsch luffinggémes toronydarui. Fotó: Recom Moritsch.
Partner, nem katalógusból választott beszállító
„Többet kerestünk egy egyszerű beszállítónál. Olyan partnert kerestünk, aki együtt dolgozik velünk, hogy megtaláljuk a daruinkhoz legjobb megoldást, amely nagyobb teljesítményt és biztonságot garantál, miközben költséghatékony is” — mondta Mariano Moritsch, a Recom Moritsch vezérigazgatója. Az ABB globális szervizhálózata legalább annyira számított, mint maga a hardver. A daruk elszállításra kerülnek, évekig állnak a város látképében, és akkor is szervizelhetőnek kell maradniuk, amikor egy helyi technikus kinyitja a kapcsolószekrényt.
Az ABB az AC500-S-t és az ACS880-at az FSO biztonságifunkció-modullal kínálta, amelyet úgy terveztek, hogy a hajtásba építve, annak vezérlésével együtt működjön, ne pedig különálló biztonsági szigetként, amely csak egy potenciálmentes kontakton keresztül kapcsolódik a PLC-hez. Moritsch szerint a kommunikációs lehetőség döntő volt: a PLC-nek és a VSD-nek harmadik féltől származó köztes réteg nélkül kellett kommunikálnia, a PLC programozási nyelve pedig már ismerős volt a Recom technikusai számára — az IEC 61131-3, ugyanaz a szabványcsalád, amelyhez a legtöbb európai gépgyártó már rendelkezik szakemberekkel.
Walter De Battista, a Recom hardvertervezésének vezetője korábbi projektjegyzeteiben elmondta, hogy az AC500-S nem szerepelt az eredeti belső tervben. Az ABB vetette fel; a Recom ezt követően teljesen integrált gépvezérlést valósított meg, és lerövidítette a szoftveres, illetve a hajtás-üzembe helyezési időt, mivel ugyanazok a mérnöki kiszállások mindkét vezérlőre és az ACS880 beállítására is kiterjedtek.
A memóriakártya a rendelkezésre állás kulcsa
A toronydaruk szennyezett hálózati árammal és időjárási hatásokkal is szembesülnek. A hajtások meghibásodnak. A szokásos helyreállítási megoldás az egység visszaküldése, vagy egy gyárilag konfigurált csere megrendelése és a várakozás. Az ACS880 esetében az alkalmazásszoftver cserélhető memóriakártyán található. A Recom terepi javítási folyamata most így néz ki: egy szabványos hajtást kell vásárolni egy helyi ABB-csatornán keresztül, át kell helyezni a kártyát, és a daru újra munkába állhat. Ez legalább annyira logisztikai, mint elektronikai változás, és Moritsch erre a részletre tér vissza újra meg újra, amikor az üzemidőről beszél.
A motorillesztés több időt vett igénybe, mint egy paraméterletöltés. A Recom saját daruihoz egyedi motorokat gyárt. Az ABB technikusai több szakaszon keresztül finomították az ACS880 alkalmazását ezeken a motorokon, ahelyett hogy egy katalógusmotor paramétertérképét erőltették volna rá egy luffingcsörlőre. „Az ABB hajtása még az általunk a daruinkhoz gyártott egyedi motorokon is rendkívül kifinomult vezérlést garantál” — mondta Moritsch. „A hajtást több szakaszban finomhangolták, az ABB technikusai pedig részletesen bemutatták, hogyan oldható meg minden általunk vizsgált helyzet.”
A forgatás továbbra is napirenden van
Ezeknek a gépeknek a toronyforgatása jellemzően egyenáramú motorral történik. A piac a váltakozó áramú megoldások felé halad. A Recom és az ABB egy ACS880-alapú megoldást fejleszt ehhez a tengelyhez, ahelyett hogy a forgatást megmaradt egyenáramú szigetként kezelnék, miközben az emelés és a gémmozgatás váltakozó áramúvá válik. Amíg ez a megoldás nem készül el, a közzétett rendszer a biztonsági PLC-ből, az FSO-val kiegészített ACS880-ból és a memóriakártya-cserén alapuló szervizmodellből áll.
A már ABB PLC-sorozat hardverét használó darugyártók számára a Recom csomagja emlékeztetőül szolgál arra, hogy az AC500-S a hajtással azonos rendszerben végzi a biztonsági és gépvezérlési feladatokat, nem pedig utólag hozzáadott SIL-dobozként, a következő kapcsolószekrényben.