BELLUNO, Olaszország — A Recom Moritsch, a gémemeléses toronydaruk olasz gyártója és az ABB új automatizálási csomagot épített a vállalat második generációs gépeibe: egy ACS880 ipari, változtatható fordulatszámú hajtásokkal kommunikáló AC500-S biztonsági PLC-t, valamint egy FSO-bővítőmodult, amely hajtásalapú biztonsági funkciókat biztosít.

A munka nem 2026-ban kezdődött. A Recom 2015-ben indította el az újratervezést, amikor a belvárosi „mega magasságú” projektek — Moritsch az ágazat nyelvén olyan szerkezetekről beszélt, amelyek hatótávolsága a 3200 lábat is megközelítheti — megmutatták, hogy a régi motor- és csörlővezérlések biztonság és rendelkezésre állás szempontjából egyaránt gyengék. A gémemeléses daruk eleve szűk városi telkeken dolgoznak. Egy vezérlési hiba nem egyszerű kellemetlenség, hanem a közterületet érintő esemény.

A Recom Moritsch gémemeléses toronydarui. Fotó: Recom Moritsch.

Partner, nem katalógusból választott beszállító

„Többet kerestünk egyszerű beszállítónál. Olyan partnert kerestünk, aki együtt dolgozik velünk, hogy megtaláljuk a daruinkhoz legjobb megoldást, amely nagyobb teljesítményt és biztonságot garantál, miközben költséghatékony is” — mondta Mariano Moritsch, a Recom Moritsch vezérigazgatója. Az ABB globális szervizhálózata legalább annyira számított, mint maga a hardver. A darukat elszállítják, évekig állnak a városképben, és akkor is szervizelhetőnek kell maradniuk, amikor egy helyi technikus kinyitja a kapcsolószekrényt.

Az ABB az AC500-S-t és az ACS880-at az FSO biztonsági funkciómodullal együtt kínálta. A modul a hajtáson belül helyezkedik el, és a hajtásvezérléssel együtt működik, nem pedig különálló biztonsági szigetként, amely csak szárazkontaktuson keresztül kapcsolódik a PLC-hez. Moritsch szerint a kommunikációs garancia döntő volt: a PLC-nek és a VSD-nek harmadik fél által biztosított köztes réteg nélkül kellett kommunikálnia, a PLC programozási nyelve pedig már ismerős volt a Recom technikusai számára — az IEC 61131-3 szabvány, amelyet a legtöbb európai gépgyártó már alkalmaz.

Walter De Battista, a Recom hardverfejlesztésének vezetője korábbi projektjegyzetekben elmondta, hogy az AC500-S nem szerepelt a vállalat eredeti belső terveiben. Az ABB vetette fel a lehetőséget, a Recom pedig ezt követően teljesen integrált gépvezérlést valósított meg, és lerövidítette a szoftver, valamint a hajtások üzembe helyezésének idejét, mivel ugyanazok a mérnöki kiszállások mindkét vezérlőre és az ACS880 beállítására kiterjedtek.

A memóriakártya a rendelkezésre állás kulcsa

A toronydaruk szennyezett elektromos hálózattal és változó időjárási körülményekkel találkoznak. A hajtások meghibásodnak. A szokásos helyreállítási megoldás az egység visszaküldése vagy egy gyárilag konfigurált cserealkatrész megrendelése, majd a várakozás. Az ACS880 esetében az alkalmazásszoftver cserélhető memóriakártyán található. A Recom helyszíni javítási eljárása most a következő: szabványos hajtást kell vásárolni egy helyi ABB-csatornán keresztül, át kell helyezni a kártyát, és a daru újra munkába állhat. Ez éppúgy logisztikai, mint elektronikai változás, és Moritsch erre a részletre tér vissza újra és újra, amikor az üzemidőről beszél.

A motorillesztés tovább tartott egy egyszerű paraméterletöltésnél. A Recom saját daruihoz egyedi motorokat gyárt. Az ABB technikusai több lépésben finomhangolták az ACS880 alkalmazását ezekhez a motorokhoz, ahelyett hogy egy katalógusmotor paramétertérképét kényszerítették volna rá egy gémemelő csörlőre. „Az ABB hajtása még az általunk a daruinkhoz gyártott egyedi motorokon is rendkívül kifinomult vezérlést garantál” — mondta Moritsch. „A hajtást több lépésben finomhangolták, az ABB technikusai pedig részletesen bemutatták, hogyan oldható meg valamennyi forgatókönyvünk.”

Az elfordítás továbbra is napirenden van

Ezeken a gépeken a torony forgatása jellemzően egyenáramú motorral történt. A piac azonban a váltakozó áramú megoldások felé halad. A Recom és az ABB egy ACS880-alapú megoldást fejleszt ehhez a tengelyhez, ahelyett hogy a forgatást megmaradt egyenáramú szigetként kezelnék, miközben az emelés és a gémmozgatás váltakozó áramúvá válik. Amíg ez a megoldás el nem készül, a közzétett rendszer az AC500-S biztonsági PLC-ből, az FSO-val kiegészített ACS880-ból és a memóriakártya-cserén alapuló szervizmodellből áll.

Azoknak a darugyártóknak, amelyek már ABB PLC-sorozatú hardvert használnak, a Recom csomagja emlékeztetőül szolgál arra, hogy az AC500-S a hajtással azonos rendszerben végzi a biztonsági és gépvezérlési feladatokat, nem pedig utólag hozzáadott SIL-dobozként, a következő kapcsolószekrényben.