{"product_id":"beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","title":"Beckhoff EL5101 EtherCAT terminál inkrementális jeladó interfész","description":"\u003ch3\u003eLeírás\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eA Beckhoff \u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e egycsatornás inkrementálisencoder-interfész, amelyet nagy pontosságú helyzetkiértékelési és mozgásfelügyeleti alkalmazásokhoz terveztek EtherCAT-hálózatokon belül. Lehetővé teszi a differenciális bemenetű (RS422) vagy egyvégű TTL-jeleket kibocsátó inkrementális encoderek közvetlen csatlakoztatását (09-es vagy újabb hardververzió esetén), így gyors, valós idejű visszacsatolási feldolgozó csomópontként szolgál PLC-k, mozgásvezérlők és CNC-rendszerek számára.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eNégyszeres kvadratúra-dekóderként működve a modul a 90∘-os fáziseltolású négyszögjeleket értékeli ki az A és B csatornán, valamint a C csatornán rögzíti a nullimpulzust. A kvadratúra-dekódoláson túl a terminál kétirányú számlálóként is működhet az A csatornán, miközben a B csatorna határozza meg az irányt. A két 24 V DC digitális bemenet konfigurálható kapu- és reteszelési funkciókat biztosít, amelyek lehetővé teszik a számlálóértékek zárolását, tárolását vagy visszaállítását a folyamatciklus sebességétől függetlenül. A dedikált 5 V DC állapotbemenet fogadja az encoder riasztási vagy állapotkimeneteit.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA szabványos DIN-sínekre, kapcsolószekrénybe történő beépítésre tervezett \u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e a logikai tápellátását az E-buszon keresztül kapja, a tápellátást pedig a beépített 24 V DC tápérintkezőkön továbbítja. Bővített üzemmódban (14-es firmware-verziótól \/ 09-es hardververziótól) támogatja a Distributed Clocks (DC) funkciót a teljes rendszer 100 ns alatti pontosságú szinkronizálásához, továbbá szakadásérzékelést, él-időbélyegzést, valamint periódusidő- és frekvenciamérést biztosít.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eJellemzők\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDifferenciális RS422-jeleket vagy egyvégű 5 V TTL-jeleket értékel ki.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVálasztható 16 vagy 32 bites számláló, négyszeres kvadratúrajel-kiértékeléssel.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKét 24 V DC digitális bemenetet integrál hardveres kapu- és reteszelési funkciókhoz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5 V DC állapotbemenettel rendelkezik az encoder riasztási és diagnosztikai jeleinek közvetlen integrálásához.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTámogatja a Distributed Clocks (DC) funkciót a nagy pontosságú, 100 ns alatti rendszer-szinkronizáláshoz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e100 ns felbontással képes periódusidő- és frekvenciamérésre.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBővített üzemmódban beépített szakadásérzékelést biztosít az encoder vezetékein.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5 V DC encoder-tápfeszültséget állít elő (legfeljebb 0,5 A áramerősséggel) közvetlenül a tápérintkezőkből.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eAlkalmazások\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eNagy sebességű, zárt hurkú helyzet- és sebesség-visszacsatolás szervó- és léptetőrendszerekben.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePontos hossz- és sebességmérés szállítószalagokon és anyagmozgató berendezésekben.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eReferenciapont-felvétel, indexelés és jelreteszelés csomagoló- és nyomdagépekben.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCNC-gépekbe, robotizált tengelyek visszacsatoló rendszereibe és egyedi automatizálási berendezésekbe való integrálás.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eMűszaki specifikációk\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eÁltalános adatok\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParaméter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecifikáció\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGyártó\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBeckhoff\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModell\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEL5101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTerméktípus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInkrementális jeladóinterfész\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCsatornák száma\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTömeg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ekb. 100 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMéretek (W × H × D)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 mm × 100 mm × 68 mm (beállított szélesség)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFelszerelés\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 mm-es DIN-sín (EN 60715), reteszelőmechanizmussal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnyag\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePolikarbonát\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eFunkciók és jelfeldolgozás\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParaméter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecifikáció\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTechnológia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInkrementális jeladóinterfész (RS422 \/ TTL), számláló\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHatárfrekvencia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 MHz (négyszeres kiértékeléssel 4 millió lépés\/s)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKvadratúradekóder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNégyszeres kiértékelés\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSzámláló\/nullimpulzus-retesz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 bites vagy kapcsolható 16\/32 bites\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFelbontás\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\/256 bites mikrolépések\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eElosztott órajelek\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTámogatott (továbbfejlesztett módban)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRendszerszinkron pontossága\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 100 ns\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMinimális ciklusidő\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emin. 100 us\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKülönleges funkciók\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVezetékszakadás-észlelés, retesz-\/kapufunkció, periódus- és frekvenciamérés, élidőbélyegzés, digitális szűrők\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eBemenetek és kimenetek\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParaméter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecifikáció\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeladóbemenetek\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA, \/A, B, \/B, C, \/C (RS422 differenciális \/ 5 V TTL egyvégű)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBemeneti impedancia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ejellemzően 220 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKapu-\/reteszbemenetek\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 × 24 V DC (EN 61131-2, 3-as típus, max. 1 MHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e„0” kapu-\/reteszjel feszültsége\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-3–+5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e„1” kapu-\/reteszjel feszültsége\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11–30 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÁllapotbemenet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emax. 5 V DC (potenciálmentes, negatív potenciálra kapcsoló)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJeladó tápellátása\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V DC (-5% \/ +10%), max. 0,5 A (24 V DC-s teljesítményérintkezőkről előállítva)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eVillamos jellemzők és tápellátás\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParaméter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecifikáció\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNévleges feszültség\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V DC (-15% \/ +20%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eE-busz áramfelvétele\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ejellemzően 130 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeljesítményérintkezők áramfelvétele\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ejellemzően 100 mA + érzékelőterhelés\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeljesítményérintkezők terhelési árama\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eImax 10 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVillamos leválasztás\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 V (E-busz \/ mezőpotenciál)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eKörnyezeti feltételek és megfelelőség\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParaméter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecifikáció\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÜzemi hőmérséklet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 °C és +60 °C között\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTárolási hőmérséklet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 °C és +85 °C között\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRelatív páratartalom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95%, páralecsapódás nélkül\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVédettségi osztály\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRezgés- \/ ütésállóság\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 60068-2-6 \/ EN 60068-2-27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEMC-immunitás \/ kibocsátás\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 61000-6-2 \/ EN 61000-6-4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJóváhagyások \/ jelölések\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCE, UL, ATEX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEx-jelölés\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eII 3 G Ex nA IIC T4 Gc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eCsatlakozások \/ interfészek\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCsatlakozási pont\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJelfunkció\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA, \/A pálya\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA enkóderpálya differenciális bemeneti pár (vagy egyvégű A)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB, \/B pálya\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB enkóderpálya differenciális bemeneti pár (vagy egyvégű B)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eC, \/C pálya\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC enkóderpálya \/ nullimpulzus differenciális bemeneti pár (vagy egyvégű C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTápellátás 5 V \/ 0 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V DC enkódertáp-kimenet és földelés\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKapu 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V DC számlálókapu-bemenet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRetesz 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V DC számlálóérték-reteszelő bemenet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÁllapotbemenet (1)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V DC állapotjelzés \/ enkóderriasztás-bemenet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÁrnyékolás (S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKábelárnyékolás csatlakozási pontja\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eTelepítési irányelvek\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eA modul EtherCAT-terminálblokkra történő fel- vagy leszerelése előtt győződjön meg arról, hogy a fő tápellátás le van választva.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePattintsa a modult szabványos, 35 mm-es DIN-sínre (EN 60715), amíg a retesz biztonságosan be nem akad.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEllenőrizze, hogy az egymás melletti foglalatok és a kulcsolt csatlakozások megfelelően illeszkednek-e a szomszédos EtherCAT-terminálokhoz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAz enkóder kábelezéséhez használjon sodrott érpárú, árnyékolt kábeleket a jel integritásának megőrzéséhez hosszú kábelnyomvonalakon vagy nagy zajszintű környezetben.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eA nagyfrekvenciás zavarok elleni védelem érdekében közvetlenül a terminál kijelölt árnyékolási pontjaihoz csatlakoztassa a kábel árnyékolását.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eA terepi berendezés csatlakoztatása előtt ellenőrizze az enkóder üzemi feszültségigényét (5 V DC).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVégezzen folytonosság-ellenőrzést a terminál minden vezetékén (rugós működtetésű kalitkás kapcsokon) megfelelő csavarhúzóval.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003eKonfigurációs irányelvek\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eAdja hozzá a terminált a TwinCAT System Manager I\/O-konfigurációjához (online kereséssel vagy offline ESI-beszúrással).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVálasszon a \u003cstrong\u003eNormál üzemmód\u003c\/strong\u003e és a \u003cstrong\u003eTovábbfejlesztett üzemmód\u003c\/strong\u003e (FW14\/HW09 vagy újabb verzió esetén támogatott) között a Distributed Clocks, a mikroinkrementumok és a 32 bites számlálószerkezetek követelményei alapján.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÁllítsa be a bemeneti jel típusának paramétereit a CoE-n (EtherCAT feletti CAN alkalmazási protokollon) keresztül attól függően, hogy RS422 differenciális vagy TTL egyvégű enkóder van-e csatlakoztatva.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÁllítsa be a digitális szűrő paramétereit a CoE könyvtárban, ha jelentős elektromos zajjal járó környezetben működik.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMentse a projektindítási listán végzett módosításokat, hogy a paraméterek automatikusan újratöltődjenek a modul cseréje esetén.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106536677739,"sku":"EL5101","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/Beckhoff-EL5101_002_1200x1200_ac748652-2ef5-438d-a4fc-b3619add7331.jpg?v=1787637595","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/hu\/products\/beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}