{"product_id":"2094-bc02-m02-s-allen-bradley-kinetix-6000-integrated-axis-module","title":"2094-BC02-M02-S Allen-Bradley Kinetix 6000 Modul Axis Terintegrasi","description":"\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eIkhtisar Produk dan Kontrol Gerak Berkinerja Tinggi\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e2094-BC02-M02-S (2094BC02M02S)\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e adalah \u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eModul Sumbu Terintegrasi (IAM)\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e khusus dari keluarga servo drive multi-sumbu Allen-Bradley \u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eKinetix 6000\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e. Sebagai modul \"Terintegrasi\", modul ini berfungsi sebagai unit dasar untuk sistem gerak, menggabungkan catu daya efisiensi tinggi (konverter) dan servo drive berkinerja tinggi (inverter) dalam satu perangkat keras. \u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eSuffix \"S\"\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e menunjukkan bahwa modul ini dilengkapi dengan fungsi \u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eSafe Torque Off (STO)\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e, menjadikannya komponen penting untuk mesin dengan integrasi keselamatan. Dirancang untuk aplikasi menuntut seperti perakitan otomotif, pengisian botol kecepatan tinggi, dan pengemasan sekunder robotik, \u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e2094-BC02-M02-S\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e menyediakan presisi torsi tinggi dan respons deterministik yang diperlukan untuk gerakan multi-sumbu yang kompleks dan sinkron.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eArsitektur Perangkat Keras dan Logika Konverter Terintegrasi\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eBerbeda dengan modul ekspansi sumbu standar, \u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e2094-BC02-M02-S\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e adalah \"master\" dari rel daya. Modul ini mengubah daya AC tiga fasa yang masuk menjadi bus DC bersama yang memberi daya pada semua modul yang berdekatan di rel tersebut.\u003c\/p\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCatu Daya Terintegrasi:\u003c\/strong\u003e Memiliki kapasitas konverter \u003cstrong\u003e15 kW\u003c\/strong\u003e, menyediakan bus DC yang stabil untuk hingga 8 sumbu pada satu Power Rail.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eKemampuan Dual-Sumbu:\u003c\/strong\u003e Penunjukan \"M02\" menandakan bahwa IAM ini memiliki inverter internal yang mampu menggerakkan dua motor servo independen (Sumbu 1 dan Sumbu 2) dari satu slot modul.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSafe Torque Off (STO):\u003c\/strong\u003e Rangkaian keselamatan terintegrasi memungkinkan drive mematikan daya ke motor tanpa memutus catu daya utama, mencapai peringkat keselamatan \u003cstrong\u003eSIL 3 \/ PLe\u003c\/strong\u003e saat terintegrasi ke dalam sirkuit kontrol keselamatan.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAntarmuka SERCOS:\u003c\/strong\u003e Menggunakan antarmuka Fiber Optic SERCOS berkecepatan tinggi untuk komunikasi deterministik yang kebal terhadap gangguan dengan pengendali gerak ControlLogix dan GuardLogix.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eSpesifikasi Teknis\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr class=\"firstRow\"\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpesifikasi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDetail\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eModel\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e2094-BC02-M02-S\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eProdusen\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eAllen-Bradley \/ Rockwell Automation\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eSeri\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eKinetix 6000\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eTegangan Masuk\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e460 VAC (3-Fasa)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eKapasitas Konverter\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e15 kW\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eArus Inverter (Kontinu)\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e9,1 A (per sumbu)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eArus Inverter (Puncak)\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e22,8 A (per sumbu)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eFungsi Keselamatan\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eSafe Torque Off (STO)\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eKomunikasi\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSERCOS (Fiber Optic)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eSuhu Operasi\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0 hingga 50 Celsius\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eBerat Pengiriman\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e6,5 kg\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eFAQ Teknis Terintegrasi\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eApa keuntungan spesifik dari konfigurasi dual-sumbu \"M02\"?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e2094-BC02-M02-S\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e secara efektif menggandakan kepadatan sumbu di kabinet kontrol Anda. Dengan mengendalikan dua motor dari satu modul, Anda mengurangi jejak fisik pada rel daya \u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e2094-PRS\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e dan mengurangi jumlah total komponen perangkat keras yang dibutuhkan untuk sistem dengan jumlah sumbu tinggi.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eApakah modul ini memerlukan shunt eksternal terpisah?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eIAM ini memiliki resistor shunt internal untuk membuang energi regeneratif. Namun, untuk aplikasi dengan inersia tinggi atau siklus deselerasi cepat, modul shunt eksternal seperti \u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e2094-BSP2\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e mungkin diperlukan untuk mencegah kesalahan tegangan lebih pada bus DC.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBagaimana cara reset fungsi \"Safe Torque Off\"?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eFungsi STO memerlukan sinyal 24 VDC dual-channel ke header keselamatan. Jika keselamatan terpicu, modul memutus daya dari tahap keluaran motor. Setelah sirkuit keselamatan dibersihkan, drive dapat diaktifkan kembali melalui perangkat lunak pengendali gerak tanpa perlu siklus daya penuh.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eProtokol Rekayasa \u0026amp; Instalasi\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePenjajaran Power Rail:\u003c\/strong\u003e Saat memasang modul, pastikan pin \u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e2094-PRS\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e sejajar sempurna. Kencangkan sekrup pemasangan hingga \u003cstrong\u003e2,26 Nm (20 lb-in)\u003c\/strong\u003e. Kontak yang buruk pada pin bus DC dapat menyebabkan pemanasan lokal dan kesalahan \"Bus Undervoltage\".\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePerawatan Fiber Optic:\u003c\/strong\u003e Antarmuka SERCOS menggunakan kabel fiber optic yang sensitif. Pastikan radius lengkung minimum \u003cstrong\u003e25 mm\u003c\/strong\u003e dan periksa bahwa semua permukaan konektor bersih. Debu pada port optik adalah penyebab utama kesalahan \"Ring Break\" atau \"Communication Lost\".\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePembumian dan Pengikatan:\u003c\/strong\u003e Gunakan tali pembumian berat dari baut ground IAM ke sub-panel. Karena modul ini mengelola konversi AC ke DC untuk seluruh rel, pembumian yang tepat sangat penting untuk menyaring noise mode umum yang dapat memengaruhi sinyal encoder sensitif.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eKeunggulan Rekayasa\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e2094-BC02-M02-S\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e menonjol dengan \u003cstrong\u003earsitektur berbagi energi\u003c\/strong\u003e. Dengan menciptakan bus DC bersama, modul ini memungkinkan sumbu yang sedang melakukan pengereman mengembalikan energi ke rel untuk digunakan oleh sumbu yang sedang mempercepat. \"Berbagi Daya Regeneratif\" ini mengurangi konsumsi listrik secara keseluruhan dan panas yang dihasilkan di dalam enclosure. Dikombinasikan dengan antarmuka SERCOS digital 100%, modul ini menawarkan pengalaman \"plug-and-play\" di mana parameter motor secara otomatis diunggah dari encoder ke drive, menghilangkan kesalahan penyetelan manual dan secara signifikan mengurangi waktu commissioning sistem.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"Allen-Bradley","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52695192863083,"sku":"Allen Bradley 2094-BC02-M02-S","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/allen-bradley-2094-bc02-m02-s-kinetix6000-5jjxvgjv5ml_190feba5-a459-479f-93f8-a361cfa2a9ce.jpg?v=1766114696","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/id\/products\/2094-bc02-m02-s-allen-bradley-kinetix-6000-integrated-axis-module","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}