{"product_id":"beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","title":"Antarmuka Encoder Inkremental Terminal EtherCAT Beckhoff EL5101","description":"\u003ch3\u003eDeskripsi\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eBeckhoff \u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e adalah antarmuka encoder inkremental satu kanal yang dirancang untuk aplikasi evaluasi posisi berpresisi tinggi dan pemantauan gerakan dalam jaringan EtherCAT. Perangkat ini memungkinkan koneksi langsung encoder inkremental dengan input diferensial (RS422) atau sinyal TTL single-ended (revisi perangkat keras 09 atau lebih tinggi), sehingga berfungsi sebagai node pemrosesan umpan balik real-time yang cepat untuk PLC, pengontrol gerakan, dan sistem CNC.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eBeroperasi sebagai dekoder kuadratur 4 kali, modul ini mengevaluasi sinyal gelombang persegi dengan pergeseran fase 90∘ pada kanal A dan B, serta menangkap pulsa nol pada kanal C. Selain dekode kuadratur, terminal ini dapat berfungsi sebagai counter dua arah pada kanal A, dengan kanal B digunakan untuk menentukan arah. Dua input digital (24 V DC) menyediakan fungsi gate dan latch yang dapat dikonfigurasi untuk mengunci, menyimpan, atau mengatur ulang nilai counter secara independen dari kecepatan siklus proses. Input status 5 V DC khusus mendukung output alarm atau status encoder.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDirancang untuk integrasi dalam kabinet pada rel DIN standar, \u003cstrong\u003eEL5101\u003c\/strong\u003e memperoleh daya logikanya dari E-bus dan meneruskan daya lapangan melalui kontak daya 24 V DC terintegrasi. Dalam mode operasi yang disempurnakan (firmware 14 \/ perangkat keras 09 dan yang lebih baru), modul ini mendukung Distributed Clocks (DC) untuk sinkronisasi seluruh sistem dengan akurasi di bawah 100 ns, deteksi kabel putus, pemberian stempel waktu pada tepi sinyal, serta pengukuran durasi periode\/frekuensi.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eFitur\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMengevaluasi sinyal diferensial RS422 atau sinyal TTL 5 V single-ended.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCounter 16-bit atau 32-bit yang dapat dipilih dengan evaluasi sinyal kuadratur 4 kali.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMengintegrasikan dua input digital 24 V DC untuk fungsi gate dan latch pada tingkat perangkat keras.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDilengkapi input status 5 V DC untuk integrasi langsung alarm\/diagnostik encoder.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMendukung Distributed Clocks (DC) untuk sinkronisasi sistem berpresisi tinggi, di bawah 100 ns.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMenyediakan kemampuan pengukuran durasi periode dan frekuensi dengan resolusi 100 ns.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMenyertakan deteksi sirkuit terbuka (kabel putus) bawaan pada jalur encoder dalam mode yang disempurnakan.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMenghasilkan catu daya operasi encoder 5 V DC (hingga 0,5 A) langsung dari kontak catu daya lapangan.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eAplikasi\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUmpan balik posisi dan kecepatan loop tertutup berkecepatan tinggi pada sistem servo dan stepper.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePengukuran panjang dan kecepatan yang presisi pada lini konveyor dan peralatan penanganan material.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eReferensi, pengindeksan, dan latch tanda pada mesin pengemasan dan pencetakan.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntegrasi ke mesin CNC, sistem umpan balik sumbu robot, dan peralatan otomasi khusus.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eSpesifikasi Teknis\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eUmum\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpesifikasi\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProdusen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBeckhoff\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEL5101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJenis Produk\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAntarmuka Encoder Inkremental\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJumlah Saluran\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBerat\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003esekitar 100 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensi (L x T x D)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 mm x 100 mm x 68 mm (lebar sejajar)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePemasangan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRel DIN 35 mm (EN 60715) dengan mekanisme pengunci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaterial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePolikarbonat\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eFungsional \u0026amp; Pemrosesan Sinyal\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpesifikasi\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeknologi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAntarmuka encoder inkremental (RS422 \/ TTL), penghitung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrekuensi Batas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 MHz (4 juta inkremen\/dtk dengan evaluasi 4 kali lipat)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDekoder Kuadratur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEvaluasi 4 kali lipat\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLatch Penghitung \/ Pulsa Nol\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16-bit atau 16\/32-bit yang dapat dialihkan\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eResolusi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMikroinkremen 1\/256 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDistributed Clocks\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDidukung (dalam mode enhanced)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAkurasi Sinkron Sistem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt; 100 ns\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaktu Siklus Minimum\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emin. 100 us\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFitur Khusus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDeteksi kabel putus, fungsi latch\/gate, pengukuran periode \u0026amp; frekuensi, pencatatan waktu tepi sinyal, filter digital\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eInput \u0026amp; Output\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpesifikasi\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInput Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA, \/A, B, \/B, C, \/C (diferensial RS422 \/ TTL 5 V single-ended)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eImpedansi Input\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eumumnya 220 Ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInput Gate \/ Latch\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x 24 V DC (EN 61131-2, tipe 3, maks. 1 MHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTegangan Sinyal Gate\/Latch \"0\"\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-3 V hingga +5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTegangan Sinyal Gate\/Latch \"1\"\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 V hingga 30 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInput Status\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. 5 V DC (bebas potensial, beralih ke potensial negatif)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCatu Daya Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V DC (-5% \/ +10%), maks. 0.5 A (dihasilkan melalui kontak daya 24 V DC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eKelistrikan \u0026amp; Catu Daya\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpesifikasi\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTegangan Nominal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V DC (-15% \/ +20%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKonsumsi Arus E-Bus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eumumnya 130 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKonsumsi Arus Kontak Daya\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eumumnya 100 mA + beban sensor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBeban Arus Kontak Daya\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eImax 10 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIsolasi Listrik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 V (E-bus \/ potensial medan)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch4\u003eLingkungan \u0026amp; Kepatuhan\u003c\/h4\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpesifikasi\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSuhu Pengoperasian\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-25 degC hingga +60 degC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSuhu Penyimpanan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 degC hingga +85 degC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKelembapan Relatif\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95%, tanpa kondensasi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKelas Perlindungan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKetahanan terhadap Getaran \/ Guncangan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 60068-2-6 \/ EN 60068-2-27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eImunitas EMC \/ Emisi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN 61000-6-2 \/ EN 61000-6-4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePersetujuan \/ Penandaan\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCE, UL, ATEX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePenandaan Ex\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eII 3 G Ex nA IIC T4 Gc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eKoneksi \/ Antarmuka\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTitik Koneksi\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eFungsi Sinyal\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTrack A, \/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePasangan input diferensial Track A encoder (atau A single-ended)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTrack B, \/B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePasangan input diferensial Track B encoder (atau B single-ended)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTrack C, \/C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePasangan input diferensial Track C \/ pulsa nol encoder (atau C single-ended)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDaya 5 V \/ 0 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOutput daya encoder 5 V DC dan ground\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGate 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInput gate penghitung 24 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLatch 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInput latch nilai penghitung 24 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInput Status (1)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStatus 5 V DC \/ input alarm encoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePelindung (S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTitik koneksi pelindung kabel\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003ePanduan Instalasi\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003ePastikan daya utama terisolasi sebelum memasang atau melepas modul dari blok terminal EtherCAT.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePasang modul pada rel DIN standar 35 mm (EN 60715) hingga penguncinya terpasang dengan aman.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePastikan koneksi slot berdampingan dan koneksi kunci sejajar dengan benar dengan terminal EtherCAT di sebelahnya.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRutekan kabel encoder menggunakan kabel berpelindung pasangan terpilin untuk menjaga integritas sinyal pada jalur panjang atau di lingkungan dengan tingkat gangguan tinggi.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHubungkan pelindung kabel langsung ke titik pelindung yang ditetapkan pada terminal untuk melindungi dari interferensi frekuensi tinggi.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePastikan persyaratan tegangan operasi encoder (5 V DC) sebelum menghubungkan peralatan lapangan.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLakukan pemeriksaan kontinuitas pada semua kabel terminal (klem sangkar berpegas) dengan alat obeng yang sesuai.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003ePanduan Konfigurasi\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eTambahkan terminal ke konfigurasi I\/O TwinCAT System Manager (melalui pemindaian online atau penyisipan ESI offline).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilih antara \u003cstrong\u003eMode Operasi Normal\u003c\/strong\u003e dan \u003cstrong\u003eMode Operasi yang Disempurnakan\u003c\/strong\u003e (didukung pada FW14\/HW09 atau yang lebih tinggi), sesuai kebutuhan untuk Distributed Clocks, mikroincrement, dan struktur penghitung 32-bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfigurasikan parameter jenis sinyal input melalui CoE (protokol aplikasi CAN melalui EtherCAT) berdasarkan apakah encoder diferensial RS422 atau encoder single-ended TTL yang terhubung.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAtur parameter filter digital di direktori CoE jika beroperasi di lingkungan dengan gangguan listrik yang signifikan.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSimpan perubahan pada daftar startup proyek agar parameter dimuat ulang secara otomatis jika modul diganti.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106536677739,"sku":"EL5101","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/Beckhoff-EL5101_002_1200x1200_ac748652-2ef5-438d-a4fc-b3619add7331.jpg?v=1787637595","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/id\/products\/beckhoff-el5101-ethercat-terminal-incremental-encoder-interface","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}