{"product_id":"mitsubishi-electric-hg-kr73-melservo-j4-low-inertia-rotary-servo-motor","title":"Motor Servo Rotary Inersia Rendah Mitsubishi Electric HG-KR73 MELSERVO-J4  ","description":"\u003ch3\u003eDeskripsi\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  Berintegrasi mulus ke dalam sistem posisi presisi kecepatan tinggi, motor servo rotary inersia rendah Mitsubishi Electric HG-KR73 memberikan output daya kontinu \u003cstrong\u003e750W (0,75 kW)\u003c\/strong\u003e dalam platform MELSERVO-J4 berkinerja tinggi. Dirancang untuk aplikasi dinamis tinggi yang membutuhkan percepatan dan perlambatan cepat, motor industri ini dilengkapi dengan \u003cstrong\u003eencoder absolut 22-bit\u003c\/strong\u003e bawaan yang menyediakan 4.194.304 pulsa per putaran untuk akurasi posisi loop tertutup yang luar biasa. Dapat dioperasikan melalui berbagai antarmuka perintah, termasuk CC-Link IE Field dan SSCNET III\/H melalui amplifier servo MR-J4 yang kompatibel, motor ini mempertahankan efisiensi termal dan stabilitas rotasi yang sangat baik dalam lingkungan yang menuntut.\n\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eFitur Utama\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003eEncoder absolut\/incremental 22-bit resolusi tinggi untuk presisi umpan balik yang luar biasa.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eDesain rotor inersia rendah yang dioptimalkan untuk siklus start-stop frekuensi tinggi.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eStruktur tertutup total dengan pendinginan mandiri dan rating perlindungan IP65 (kecuali poros).\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eIntegrasi mulus dengan amplifier servo seri MELSERVO-J4 (seperti MR-J4-70B, MR-J4-70A).\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eKetahanan lingkungan yang kuat, mampu beroperasi pada suhu lingkungan hingga 40 derajat C.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eAplikasi Industri\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003eSistem perakitan pick-and-place kecepatan tinggi\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eMesin pembuatan semikonduktor dan penanganan wafer\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003ePeralatan pengemasan, pelabelan, dan pengisian\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eTahapan posisi multi-sumbu X-Y\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003ePenggerak pengumpan tekstil dan mesin cetak kecil\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eSpesifikasi Teknis\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; border: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2b6cb0;\"\u003e\n        \u003cth style=\"text-align: left; padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"text-align: left; padding: 0.75rem; font-weight: bold;\"\u003eNilai \/ Spesifikasi\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0; width: 40%;\"\u003eProdusen\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eMitsubishi Electric\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eModel \/ Nomor Artikel\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eHG-KR73\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eNama Seri\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eMELSERVO-J4\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eDaya Keluaran Terukur\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e0,75 kW (750 Watt)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eTorsi Terukur\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e2,4 N m\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eTorsi Maksimum\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e8,4 N m\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eKecepatan Terukur\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e3000 rpm\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eKecepatan Rotasi Maksimum\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e6000 rpm\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eArus Terukur\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e4,8 A\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eArus Maksimum\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e17,0 A\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eMomen Inersia Rotor\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e1,26 x 10^-4 kg m2\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eTipe Detektor\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eEncoder absolut\/incremental 22-bit (4.194.304 pulsa\/rev)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eKelas Termal\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e130 (Kelas B)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eRating Perlindungan Masuk\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003eIP65 (kecuali poros)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eSuhu Operasi Lingkungan\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e0 hingga 40 derajat C (tidak membeku)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eBerat Bersih\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e2,8 kg\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem; font-weight: bold; border-right: 1px solid #e2e8f0;\"\u003eBerat Pengiriman (Dihitung)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 0.75rem;\"\u003e4,0 kg\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003eWawasan Teknik Empiris\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4 style=\"color: #2b6cb0; margin-top: 1rem; margin-bottom: 0.25rem;\"\u003eModel Alternatif \u0026amp; Kompatibilitas\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  HG-KR73 adalah model poros standar dengan inersia rendah di kelas 750W. Jika lingkungan pemasangan Anda membuat motor terkena cipratan minyak, cairan pemotong berat, atau kelembapan tinggi, varian \u003cstrong\u003eHG-KR73J\u003c\/strong\u003e yang dilengkapi dengan segel oli poros terintegrasi harus digunakan. Selain itu, jangan salah mengira seri HG-KR dengan seri \u003cstrong\u003eHG-MR73\u003c\/strong\u003e yang memiliki inersia ultra-rendah; meskipun secara fisik identik dalam dimensi ruang, keduanya memiliki envelope inersia rotor yang sangat berbeda dan memerlukan profil penyetelan khusus dalam suite pemrograman MR Configurator2.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch4 style=\"color: #2b6cb0; margin-top: 1rem; margin-bottom: 0.25rem;\"\u003eJebakan Aplikasi \u0026amp; Catatan Teknik\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  Pastikan rasio inersia beban eksternal terhadap motor tidak melebihi maksimum yang direkomendasikan yaitu \u003cstrong\u003e17 kali\u003c\/strong\u003e inersia rotor motor. Melebihi batas ini tanpa pengurangan gain yang signifikan akan memicu osilasi loop servo, getaran frekuensi tinggi yang terdengar, dan akhirnya kesalahan arus lebih (seperti AL.50 atau AL.51) selama fase percepatan cepat. Dalam kabinet kontrol yang tertutup rapat, pastikan suhu motor di lingkungan tidak melebihi ambang 40 derajat C, karena operasi berat terus-menerus mendekati torsi nominal 2,4 N m dapat mendorong lilitan internal mendekati batas termal Kelas B mereka.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch4 style=\"color: #2b6cb0; margin-top: 1rem; margin-bottom: 0.25rem;\"\u003eTips Pengoperasian \u0026amp; Pengkabelan\u003c\/h4\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n  Untuk mencegah gangguan komunikasi umpan balik, selalu gunakan kabel encoder khusus dengan pelindung ganda (seperti kabel MR-EKCBL_M-H atau MR-EKCBL_M-L dari Mitsubishi). Sinyal umpan balik serial resolusi tinggi 22-bit sensitif terhadap gangguan elektromagnetik frekuensi tinggi; oleh karena itu, sangat disarankan untuk mengarahkan kabel daya motor dan jalur umpan balik dalam saluran logam terpisah yang dibumikan. Pastikan rangka motor dibumikan dengan kuat ke terminal tanah amplifier MR-J4 pendamping untuk meminimalkan arus bocor potensial.\n\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"color: #1a365d; margin-top: 1.5rem; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003ePedoman Instalasi\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 1rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cstrong style=\"color: #9b2c2c;\"\u003ePERINGATAN KRITIS:\u003c\/strong\u003e\n  \u003cp style=\"color: #9b2c2c; margin: 0.5rem 0 0 0;\"\u003e\n    Pastikan daya input AC utama yang memasok amplifier servo MR-J4 pendamping benar-benar terputus dan dikunci. Tunggu setidaknya 15 menit agar kapasitor bus DC internal benar-benar terdischarge sebelum mencoba menghubungkan atau memutuskan daya motor atau jalur encoder. Kegagalan melakukan ini dapat mengakibatkan kejutan listrik fatal dan kerusakan langsung pada elektronik encoder.\n  \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 24px; height: 24px; border-radius: 50%; display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e1\u003c\/span\u003e\n    \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003ePasang motor dengan aman pada pelat pemasangan logam yang datar dan tahan getaran. Bersihkan senyawa pencegah karat dari poros sebelum memasang komponen mekanis.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 24px; height: 24px; border-radius: 50%; display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e2\u003c\/span\u003e\n    \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eRatakan kopling dengan tepat; penyimpangan berlebih akan melebihi beban radial yang diizinkan sebesar 392 N dan beban dorong sebesar 147 N, yang dapat menyebabkan kegagalan bantalan prematur.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cspan style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 24px; height: 24px; border-radius: 50%; display: inline-flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 0.75rem; flex-shrink: 0;\"\u003e3\u003c\/span\u003e\n    \u003cp style=\"color: #2d3748; margin: 0;\"\u003eSambungkan kabel encoder dan kabel daya, pastikan mereka terkunci dengan kuat ke soket masing-masing. Hindari mengarahkan kabel dengan tikungan tajam atau tegangan struktural.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Mitsubishi Electric","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53102148780395,"sku":"HG-KR73","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/HG-KR73-umao4gbh3k5.png?v=1776137695","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/id\/products\/mitsubishi-electric-hg-kr73-melservo-j4-low-inertia-rotary-servo-motor","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}