{"product_id":"mitsubishi-electric-hg-sr102b-hg-sr-series-rotary-servo-motor","title":"Motor Servo Rotary Seri HG-SR102B HG-SR Mitsubishi Electric  ","description":"\u003ch3\u003eDeskripsi\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eBeroperasi dalam arsitektur kontrol gerak presisi tinggi, Mitsubishi Electric HG-SR102B memberikan performa dinamis yang kuat sebagai motor servo putar inersia sedang yang dirancang untuk lingkungan otomasi industri yang menuntut. Motor kelas 200V ini menghasilkan daya terukur \u003cstrong\u003e1,0 kW\u003c\/strong\u003e dan beroperasi pada kecepatan putar terukur \u003cstrong\u003e2000 r\/menit\u003c\/strong\u003e, menawarkan \u003cstrong\u003erem keselamatan elektromagnetik\u003c\/strong\u003e terintegrasi yang dirancang untuk mengunci poros saat mati daya atau kondisi berhenti darurat. Dilengkapi dengan \u003cstrong\u003eencoder absolut\/incremental 22-bit\u003c\/strong\u003e resolusi tinggi, unit ini memastikan akurasi posisi dan stabilitas kecepatan yang luar biasa saat dipasangkan dengan amplifier servo seri MR-J4 yang kompatibel. Struktur tertutup penuh dengan pendinginan mandiri ini memiliki rating perlindungan IP67, membuatnya sangat tahan terhadap debu, kelembapan, dan kondisi lantai pabrik yang menantang.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eFitur\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 20px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUmpan Balik Resolusi Tinggi:\u003c\/strong\u003e Encoder 22-bit terintegrasi memberikan 4.194.304 pulsa per putaran untuk pelacakan superior dan riak kecepatan minimal.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRem Elektromagnetik Terintegrasi:\u003c\/strong\u003e Penunjuk sufiks B menandakan rem penahan terintegrasi untuk kontrol sumbu vertikal dan skenario berhenti darurat.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDesain Inersia Sedang:\u003c\/strong\u003e Sangat cocok untuk aplikasi yang memerlukan kontrol beban stabil dengan rasio beban-ke-inersia motor hingga 17:1 yang direkomendasikan.\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEnklosur Tangguh:\u003c\/strong\u003e Desain tertutup total, pendinginan mandiri dengan rating perlindungan IP67 (kecuali bagian poros).\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKemampuan Antarmuka Fleksibel:\u003c\/strong\u003e Terintegrasi mulus dengan CC-Link IE Field, SSCNET III\/H, dan antarmuka pulsa\/analog serbaguna.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eAplikasi\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 20px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cli\u003eSistem penanganan material dan gantri transfer kecepatan tinggi\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eMesin pengemasan, pelabelan, dan karton\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eSumbu pakan mesin CNC dan meja putar\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eLini perakitan otomatis dan robotik pick-and-place\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eTabel Spesifikasi Teknis\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; text-align: left;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2b6cb0;\"\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eNilai Spesifikasi\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eProdusen\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eMitsubishi Electric\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eReferensi Model\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eHG-SR102B\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eDaya Terukur\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e1,0 kW\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eKelas Tegangan\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e200V AC\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eKecepatan Terukur\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e2000 r\/menit\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eKecepatan Maksimum\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e3000 r\/menit\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eTorsi Terukur\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e4,8 N-m\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eTorsi Maksimum\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e14,3 N-m\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eArus Terukur\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e5,6 A\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eArus Maksimum\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e17,0 A\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eRem Elektromagnetik Penahan\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eTerintegrasi (Torsi gesekan statis rem penahan: 8,5 N-m)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eMomen Inersia (J)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e13,8 x 10^-4 kg-m2\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eTipe Encoder\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eEncoder absolut\/incremental 22-bit (4.194.304 pulsa\/rev)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eKelas Isolasi Termal\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e155 (F)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eRating Perlindungan Masuk\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eIP67 (kecuali bagian poros)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eSuhu Operasi Lingkungan\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e0 degC hingga 40 degC (tidak membeku)\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eMassa Bersih\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e8,2 kg\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eBerat Pengiriman (Dihitung)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003e9,3 kg\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3\u003eKoneksi dan Antarmuka\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eDaya, kontrol rem, dan komunikasi encoder dialirkan melalui konektor MS quick-disconnect heavy-duty khusus. Operasi yang aman memerlukan kepatuhan ketat terhadap pemetaan pin yang dijelaskan di bawah ini.\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748; text-align: left;\"\u003e\n    \u003cthead\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2b6cb0;\"\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eGrup Konektor \/ Pin\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003ePenugasan Sinyal\u003c\/th\u003e\n        \u003cth style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eDetail Fungsional\u003c\/th\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/thead\u003e\n    \u003ctbody\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eKonektor Daya - Pin U\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eFase U\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eInput fase daya motor U\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eKonektor Daya - Pin V\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eFase V\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eInput fase daya motor V\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eKonektor Daya - Pin W\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eFase W\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eInput fase daya motor W\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eKonektor Daya - Pin PE\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eTanah Pelindung (Ground)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eKoneksi tanah rangka motor\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eKonektor Rem - Pin B1 \/ B2\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eDaya Rem (24V DC)\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eDaya koil rem elektromagnetik non-polarisasi\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n      \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px; font-weight: bold;\"\u003eKonektor Encoder\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eData Serial \/ Daya\u003c\/td\u003e\n        \u003ctd style=\"padding: 10px;\"\u003eTautan komunikasi serial diferensial kecepatan tinggi ke amplifier\u003c\/td\u003e\n      \u003c\/tr\u003e\n    \u003c\/tbody\u003e\n  \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3\u003eModel Alternatif \u0026amp; Kompatibilitas\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eHG-SR102B termasuk dalam keluarga motor servo rotary yang kompatibel dengan MR-J4, menawarkan jalur peningkatan struktural langsung dari seri HC-SFS102B lama. Model ini memerlukan amplifier kelas MR-J4-100. Saat beralih dari sistem lama, verifikasi antarmuka kabel encoder karena protokol koneksi serial resolusi tinggi 22-bit tidak kompatibel mundur dengan skema pengkabelan encoder MR-J3.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003ePerangkap Aplikasi \u0026amp; Catatan Teknik\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eMeskipun housing IP67 memungkinkan pemasangan di lingkungan dengan kelembapan dan debu tinggi, model standar tidak dilengkapi dengan segel oli poros. Untuk aplikasi dengan kontak cairan terus-menerus atau kabut oli di antarmuka poros, insinyur harus menentukan varian HG-SR102BJ. Pastikan rem penahan tidak pernah digunakan untuk deselerasi dinamis; rem ini dirancang khusus sebagai mekanisme penahan statis untuk mencegah pergeseran sumbu akibat gravitasi.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eTips Commissioning \u0026amp; Pengkabelan\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eSelama commissioning awal, verifikasi tegangan suplai rem 24V DC yang diukur langsung di terminal motor. Penurunan tegangan pada kabel panjang dapat menyebabkan pelepasan rem yang tidak sempurna, menghasilkan panas gesekan berlebih dan memicu alarm arus lebih. Hindari mengarahkan kabel encoder dan kabel daya motor dalam saluran yang sama; jaga jarak minimal 100mm untuk mencegah kopling elektromagnetik dari frekuensi switching tinggi drive.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003ePanduan Instalasi\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 15px; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cstrong style=\"color: #9b2c2c; display: block; margin-bottom: 0.5rem;\"\u003ePERINGATAN KRITIS: KEPATUHAN KESELAMATAN\u003c\/strong\u003e\n  \u003cp style=\"color: #9b2c2c; margin: 0;\"\u003eIsolasi dan kunci semua jalur daya utama sebelum mencoba pemasangan mekanis atau terminasi listrik. Pastikan kapasitor bus DC pada amplifier servo terkait telah benar-benar terisi ulang (beri waktu minimal 15 menit setelah pemadaman daya) sebelum menangani terminal motor untuk menghindari bahaya kejutan listrik yang mematikan.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 15px; flex-shrink: 0;\"\u003e1\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003ePasang motor pada permukaan datar yang meredam getaran dengan penyelarasan yang tepat untuk mencegah beban berlebih pada poros. Jangan pukul ujung poros dengan palu saat memasang pulley atau kopling.\u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 15px; flex-shrink: 0;\"\u003e2\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003ePastikan terminal tanah pelindung (PE) motor terhubung dengan kuat ke panel tanah listrik utama sistem.\u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n  \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; margin-bottom: 1rem;\"\u003e\n    \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; width: 28px; height: 28px; border-radius: 50%; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; margin-right: 15px; flex-shrink: 0;\"\u003e3\u003c\/div\u003e\n    \u003cdiv style=\"color: #2d3748;\"\u003ePastikan kabel-kabel diarahkan dengan perlindungan tegangan dan menghormati radius lengkung minimum yang ditentukan untuk pembawa kabel dinamis.\u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Mitsubishi Electric","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53102154121579,"sku":"HG-SR102B","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/HG-SR102B-2ohxs5e03p2.png?v=1776137712","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/id\/products\/mitsubishi-electric-hg-sr102b-hg-sr-series-rotary-servo-motor","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}