{"product_id":"x20sm1436-b-r-x20-stepper-motor-control-module","title":"Modul Kontrol Motor Stepper Seri X20SM1436 B\u0026R X20","description":"\u003ch3\u003eIkhtisar Produk\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eX20SM1436 (X20SM1436)\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e adalah modul kontrol gerak berkinerja tinggi dalam sistem B\u0026amp;R X20, dirancang untuk pengoperasian presisi motor stepper bipolar 2-fase. Modul ini mengintegrasikan driver full-bridge yang mampu memberikan arus nominal 3 A, menjadikannya pilihan ideal untuk tugas pemposisian kompak pada mesin pelabelan, otomasi laboratorium medis, dan perakitan semikonduktor presisi tinggi. \u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eX20SM1436\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e dilengkapi dengan antarmuka encoder inkremental ABR onboard, memungkinkan operasi stepper loop tertutup untuk meningkatkan keandalan dan deteksi stall. Dengan dukungan hingga 256 mikrostep, modul ini memberikan profil gerak yang sangat halus dan penekanan resonansi tinggi, memungkinkan insinyur mencapai performa seperti servo dari perangkat keras stepper standar.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eKonfigurasi Teknis\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eArsitektur \u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eX20SM1436\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e dibangun di sekitar frekuensi pengontrol 38,4 kHz, memastikan regulasi arus yang cepat dan pembuatan langkah berkecepatan tinggi. Modul ini mendukung rentang tegangan suplai eksternal 24 hingga 39 VDC, dengan kemampuan arus puncak yang kuat sebesar 3,5 A untuk ledakan singkat. Untuk diagnostik, modul menggunakan array LED komprehensif dan pemantauan status berbasis perangkat lunak untuk melacak fungsi I\/O dan status operasional. Fitur perangkat keras penting adalah kapasitansi bus DC 100 µF, yang membantu menstabilkan pasokan daya selama fase percepatan cepat. Meskipun memiliki output daya tinggi, modul ini mempertahankan faktor bentuk X20 yang sangat ramping, terintegrasi mulus ke dalam stasiun I\/O terdistribusi melalui bus X2X Link.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSpesifikasi Teknis\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr class=\"firstRow\"\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eFitur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpesifikasi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eModel\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eX20SM1436\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eMerek\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eB\u0026amp;R (Bernecker + Rainer)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eTipe Motor\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMotor stepper bipolar 2-fase\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eTegangan Nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e24 hingga 39 VDC +\/- 25 persen\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eArus Nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e3,0 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eArus Puncak\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e3,5 A (maks. 2 detik)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eResolusi Langkah\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMaks. 256 mikrostep\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eAntarmuka Encoder\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1x Encoder Inkremental ABR\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eFrekuensi Pengontrol\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e38,4 kHz\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eSekring Eksternal\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMaks. 10 A (slow-blow) diperlukan\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eKonsumsi Daya\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2,45 W (pada 24V) \/ 3,15 W (pada 48V)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eBerat Pengiriman\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1,5 kg\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eFAQ Teknis\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eApakah modul ini mendukung kontrol loop tertutup?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eYa. Antarmuka encoder inkremental ABR terintegrasi memungkinkan X20SM1436 memantau posisi motor yang sebenarnya. Ini memungkinkan \"Deteksi Kehilangan Langkah\" dan strategi kontrol arus loop tertutup yang lebih maju dalam lingkungan B\u0026amp;R Automation Studio.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eApa arti resolusi mikrostep 256?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eMikrostepping yang lebih tinggi (hingga 256) secara signifikan mengurangi resonansi mekanis dan kebisingan yang biasanya terkait dengan motor stepper. Ini menghasilkan gerakan yang lebih halus pada kecepatan rendah dan akurasi pemposisian yang lebih baik.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eApakah pasokan daya untuk motor dilindungi dari polaritas terbalik?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eTidak. X20SM1436 tidak memiliki perlindungan polaritas terbalik untuk tegangan suplai eksternal. Pengkabelan yang benar wajib dilakukan untuk mencegah kerusakan terminal; selalu periksa polaritas sebelum menghidupkan daya.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eMengapa diperlukan sekring slow-blow eksternal?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSekring slow-blow 10 A diperlukan untuk melindungi modul dan pengkabelan dari hubung singkat sambil memungkinkan arus lonjakan tinggi yang khas saat motor stepper mulai berputar dan permintaan torsi puncak.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003ePanduan Rekayasa \u0026amp; Instalasi\u003c\/h3\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePerlindungan Encoder dan Motor:\u003c\/strong\u003e Untuk memastikan integritas sinyal encoder ABR dan mencegah EMI dari output stepper, gunakan kabel terlindung berkualitas tinggi. Grounding pelindung di kedua ujung menggunakan pelat grounding sistem X20 untuk mencegah gangguan listrik yang menyebabkan kehilangan langkah.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePembuangan Panas:\u003c\/strong\u003e Driver stepper menghasilkan panas sebanding dengan pengaturan arus. Pastikan rak X20 memiliki aliran udara vertikal yang cukup. Jika menjalankan pada arus puncak maksimum 3,5 A, pantau suhu internal modul melalui perangkat lunak untuk memastikan tetap dalam batas operasi yang aman.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eTopologi Pengkabelan:\u003c\/strong\u003e Modul menggunakan koneksi 1-kawat. Untuk kinerja optimal, minimalkan panjang kabel motor untuk mengurangi kapasitansi dan induktansi kabel, yang dapat memengaruhi kinerja switching frekuensi tinggi pengontrol 38,4 kHz.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"B\u0026R","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53102131675499,"sku":"X20SM1436","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/x20sm1436-325zzpstro1.png?v=1776138225","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/id\/products\/x20sm1436-b-r-x20-stepper-motor-control-module","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}