Conoscenza — Advance Run

Conoscenza

KUKA KRC4 $POS_ACT Position Mismatch After Loop: Advance Run Troubleshooting — figure 1

KUKA KRC4 $POS_ACT: discrepanza di posizione do...

KUKA KRC4 $POS_ACT restituisce il doppio dell’offset A dei dati utensile dopo il primo ciclo del programma. La causa principale è stata ricondotta al comportamento del puntatore di esecuzione anticipata.

KUKA KRC4 $POS_ACT: discrepanza di posizione do...

KUKA KRC4 $POS_ACT restituisce il doppio dell’offset A dei dati utensile dopo il primo ciclo del programma. La causa principale è stata ricondotta al comportamento del puntatore di esecuzione anticipata.

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