Comau lancia l’esoscheletro MATE-XT GO per la sicurezza dei lavoratori

Comau ha annunciato il lancio di una soluzione biomeccanica che riduce la fatica nelle attività di movimentazione manuale. MATE-XT GO è un esoscheletro passivo progettato per assistere i lavoratori durante le attività di sollevamento e movimentazione in ambienti industriali, agricoli, logistici, di distribuzione e di costruzione. Sebbene la soluzione sia ideale per organici numerosi in grandi strutture, è adatta anche a team più piccoli o all'uso individuale in aziende di medie e piccole dimensioni. In questo articolo forniremo informazioni sulle caratteristiche e sui vantaggi della tecnologia, oltre a una panoramica del suo funzionamento.

 

I lavoratori dell'azienda logistica italiana Temi Spa utilizzano l'esoscheletro per gli arti superiori MATE-XT per movimentare le scatole in modo più sicuro. Immagine utilizzata per gentile concessione di Comau

 

Migliorare il benessere dei lavoratori

Migliorare la sicurezza e il benessere dei lavoratori, soprattutto negli ambienti in cui è richiesto un lavoro manuale pesante, è importante per mantenere la soddisfazione sul posto di lavoro, la salute e la produttività, oltre che per trattenere i lavoratori qualificati. Negli ambienti industriali e nei settori della logistica e della gestione dei magazzini, per esempio, la movimentazione manuale di grandi componenti automobilistici, carrelli, pallet, scatole e altri oggetti pesanti può causare sforzi e infortuni se non viene eseguita correttamente. Gli esseri umani si stancano e si ammalano e, se semplicemente capita una brutta giornata di lavoro e subentra la fatica, una serie di errori potrebbe portare a un grave infortunio associato alle attività pesanti precedentemente menzionate.

L'impiego di sistemi robotici automatizzati può potenziare, non sostituire, le attività dei lavoratori, offrendo un collega instancabile e preciso, in grado di occuparsi di mansioni pesanti o ad alto rischio per alleggerire il carico di lavoro, liberare tempo prezioso e migliorare l'efficienza dei flussi di lavoro. Tuttavia, a volte è ancora necessario il tocco umano sensibile e abile per le attività di movimentazione più complesse; la progettazione di nuovi metodi di lavoro ha portato allo sviluppo di tecnologie interessanti, una delle quali verrà illustrata qui e che sembra uscita da un'epica pellicola di fantascienza.

 

MATE-XT GO dispone di un meccanismo di blocco/sblocco che facilita i movimenti naturali e supporta le attività manuali. Immagine utilizzata per gentile concessione di Comau.

 

Che cos'è e come funziona?

MATE-XT GO fornisce supporto biomeccanico riducendo la pressione sulla struttura muscoloscheletrica del corpo. Il dispositivo di assistenza è realizzato con materiali atossici e anallergici e presenta elementi regolabili per adattarsi a diverse corporature. L'interfaccia fisica uomo-robot (PHRI, ovvero i componenti che si fissano al corpo umano) è costituita da un'imbottitura a struttura a T (dalla colonna vertebrale alle spalle), una cintura in vita, un supporto lombare, cinghie per le spalle, supporti di base per le braccia, una fibbia anteriore regolabile ed estensioni della cintura. MATE-AT GO è certificato come dispositivo di protezione individuale (DPI – Categoria II) in conformità al Regolamento UE 2016/425.

I materiali di MATE-XT GO sono rimovibili, igienici, traspiranti e lavabili. Il design cinematico favorisce i movimenti naturali, offrendo ai lavoratori libertà di movimento e comfort durante il lavoro. La struttura a T dell'imbottitura posteriore e delle spalle è realizzata in fibra di carbonio per distribuire i carichi e contribuire a mantenere una buona postura durante lo svolgimento delle attività. La cintura lombare consente di trasferire il peso sui fianchi, riducendo la pressione sulla schiena e attenuando gli sforzi indesiderati.

MATE-XT GO presenta una catena di gradi di libertà passivi, il che significa che le articolazioni si muovono liberamente all'interno di una catena cinematica, indipendentemente dal motore o dall'attuatore. Ciò significa che l'asse della spalla, per l'estensione e la flessione, è allineato con l'asse di MATE-XT GO, garantendo una maggiore libertà di movimento.

Quando il braccio si muove, il meccanismo immagazzina e rilascia energia, adattandosi all'angolo della spalla e alla sua posizione fisiologica. L'assistenza è nulla quando il braccio si trova in posizione neutra e aumenta man mano che il braccio raggiunge un angolo più elevato.

 

Principali aree di applicazione

Nel complesso, secondo Comau, MATE-XT GO consente di ridurre del 10% il tempo di esecuzione delle attività e del 50% lo sforzo, oltre a garantire un'indossabilità e una rimozione rapide (30 sec per indossarlo, 10 sec per rimuoverlo), libertà di movimento, costi del ciclo di vita ridotti, minore affaticamento e una migliore ergonomia.

MATE-XT GO può essere impiegato nelle operazioni logistiche (che prevedono carico, scarico e raccolta manuali), nelle attività di sigillatura e avvitatura con le braccia sollevate, nelle attività di pulizia e verniciatura con le braccia sollevate e/o nelle attività sottoscocca tipiche del settore automobilistico.