I produttori possono utilizzare diversi tipi di pinze robotiche per automatizzare i propri processi, ognuno con vantaggi e limitazioni specifici. Tuttavia, trovare la soluzione ideale dipende da diversi fattori, come le attività da automatizzare, le condizioni ambientali e il budget.

Questo articolo inizierà fornendo informazioni sulle pinze e sulle ventose. Seguirà una panoramica dei fattori importanti da considerare nella scelta dell’attrezzatura terminale del braccio robotico (EoAT).

Vantaggi e svantaggi delle pinze

Le pinze sono un componente comune utilizzato nell’attrezzatura terminale del braccio robotico. Questi dispositivi consentono ai robot di interagire con oggetti di geometria e composizione dei materiali diverse. Data l’enorme varietà di oggetti con cui possono interagire, le pinze vengono utilizzate in un’ampia gamma di applicazioni.

Esistono pinze con due o tre dita; molte sono progettate per riprodurre l’anatomia generale di una mano umana. I vantaggi e gli svantaggi delle pinze dipendono dal tipo utilizzato. Esaminiamo alcuni modelli comuni di pinze.

Pinze parallele a due dita

Le pinze parallele a due dita offrono un’eccellente stabilità. Il design a due ganasce facilita l’automazione dei processi, poiché il pezzo o componente si troverà sempre tra le due dita o ganasce. Tuttavia, hanno una capacità limitata di gestire forme o dimensioni irregolari.

Pinze parallele a tre dita

Grazie al design autocentrante, le pinze parallele a tre dita offrono notevoli vantaggi nella movimentazione di oggetti rotondi o cilindrici. Possono gestire carichi considerevoli e, pertanto, sono ideali per le attività gravose.

Pinze adattive

Le pinze adattive sono estremamente versatili. Dotate di più dita realizzate in materiali flessibili, possono afferrare facilmente oggetti irregolari. Lo svantaggio è che tendono a essere meno precise e a operare a una velocità inferiore.

Vantaggi e svantaggi delle ventose

Le ventose sono un altro componente essenziale dell’attrezzatura terminale del braccio robotico. Tra i diversi tipi di pinze robotiche, le ventose si distinguono per la loro versatilità e il basso costo.

L’EoAT può essere costituita da una singola ventosa o da più ventose che utilizzano il vuoto generato dal robot per sollevare gli oggetti. Il vuoto solleva i pezzi e invia un segnale di verifica al programma per garantire che l’oggetto sia presente.

I vantaggi delle pinze a vuoto e delle ventose includono:

• Le pinze a vuoto possono gestire un’ampia varietà di oggetti, da piccoli a grandi.
• Distribuiscono uniformemente il peso sulla superficie dell’oggetto sollevato.
• Contribuiscono all’efficienza energetica e alla riduzione del rumore quando sono dotate di valvole ad autochiusura.
• La loro natura personalizzabile consente configurazioni flessibili.
• Il loro rapporto costo-efficacia ne favorisce l’ampio utilizzo nell’automazione.

Gli svantaggi includono prestazioni ridotte sulle superfici porose e maggiori esigenze di manutenzione dovute all’usura dei componenti di tenuta.

Fattori da considerare nella scelta dell’attrezzatura terminale del braccio robotico

La scelta della soluzione ideale di attrezzatura terminale del braccio robotico dipende dai requisiti dell’attività, dalle condizioni ambientali e dai costi.

È necessario considerare anche l’ambiente operativo. Elevati livelli di polvere, olio o umidità possono influire sulle prestazioni e sull’affidabilità dell’EoAT.

Le piattaforme di robotica industriale, come i sistemi di robotica ABB, vengono spesso utilizzate come architettura di base per integrare diverse soluzioni di attrezzatura terminale del braccio robotico.

Considerazioni finali

L’attrezzatura terminale del braccio robotico è disponibile in un’ampia varietà di forme e dimensioni. La scelta finale dipende dalle esigenze dell’applicazione.

Le pinze parallele sono ideali per garantire stabilità e precisione. Le ventose sono più adatte alle superfici piane o lisce che richiedono velocità e flessibilità.