{"product_id":"beckhoff-epp5101-1002-ethercat-p-box-1-channel-incremental-encoder-interface","title":"Interfaccia per encoder incrementale Beckhoff EPP5101-1002 EtherCAT P Box a 1 canale","description":"\u003ch3\u003eDescrizione\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eProgettato per l’impiego diretto sul campo in architetture decentralizzate, \u003cstrong\u003eBeckhoff EPP5101-1002\u003c\/strong\u003e offre un’interfaccia ad alte prestazioni per encoder incrementali che utilizzano segnali RS422 differenziali o TTL unipolari. Questo robusto modulo con grado di protezione IP67 fa parte del sistema EtherCAT P, che integra la comunicazione ad alta velocità e l’alimentazione in un unico cavo. Elaborando direttamente sulla macchina i segnali differenziali (A, B, C), il modulo elimina i lunghi collegamenti analogici e riduce significativamente i rischi di interferenze elettromagnetiche (EMI) nelle installazioni industriali più esigenti.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eCaratteristiche\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 1.5rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterfaccia universale per encoder:\u003c\/strong\u003e supporta modalità RS422 differenziale, TTL unipolare, contatore e generatore di impulsi.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCablaggio EtherCAT P:\u003c\/strong\u003e combina la comunicazione EtherCAT e due alimentazioni (Us per sistema e sensori, Up per le periferiche) in un unico connettore M8 con codifica P.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eElaborazione ad alta velocità:\u003c\/strong\u003e frequenza limite fino a 1 MHz, corrispondente a 4 milioni di incrementi al secondo con valutazione quadrupla.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eClock distribuiti:\u003c\/strong\u003e supporto nativo per la sincronizzazione dei timestamp di sistema con precisione inferiore al microsecondo.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProtezione industriale:\u003c\/strong\u003e alloggiamento sigillato in zinco pressofuso con grado di protezione IP65, IP66 e IP67, per il montaggio a vite direttamente sui telai delle macchine senza quadro elettrico.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eApplicazioni\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"list-style-type: square; color: #2d3748; padding-left: 1.5rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eControllo di movimento di precisione:\u003c\/strong\u003e feedback di posizionamento in tempo reale nei macchinari per l’imballaggio e la movimentazione dei materiali.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFeedback rotativo e lineare:\u003c\/strong\u003e interfacciamento diretto con encoder incrementali in quadratura ad alta risoluzione sugli assi servo.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMontaggio in ambienti difficili:\u003c\/strong\u003e configurazioni I\/O distribuite nell’industria alimentare, in aree soggette a lavaggio e sulle linee di assemblaggio automobilistico.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifiche tecniche\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748;\"\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2b6cb0;\"\u003e\n \u003cth style=\"text-align: left; padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eParametro\u003c\/th\u003e\n \u003cth style=\"text-align: left; padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eValore\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eProduttore\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eBeckhoff\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eNumero di modello\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eEPP5101-1002\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eProtocollo\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eEtherCAT\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eInterfaccia bus\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e2 prese M8, schermate, tipo a vite, codifica P\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eTecnologia di collegamento\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eM12, 8 pin, tipo a vite (codifica A)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eNumero di canali\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e1\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eSegnali dell’encoder\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eIngressi differenziali A, A (inverso), B, B (inverso), C, C (inverso)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eTensione di esercizio dell’encoder\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e24 V CC \/ 0,5 A (derivata dall’alimentazione Us)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eTensione nominale\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e24 V CC (-15% \/ +20%)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eCapacità del contatore\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e16 o 32 bit, binario\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eFrequenza limite\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e1 MHz (4 milioni di incrementi\/s con valutazione quadrupla)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eConsumo di corrente (Us)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eTipicamente 100 mA\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eIsolamento elettrico\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e500 V RMS\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eTemperatura di esercizio\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eDa 0 a 55 °C\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eTemperatura di stoccaggio\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eDa -25 a 85 °C\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eClasse di protezione\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eIP65\/66\/67 (conforme alla norma EN 60529)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003ePaese di origine\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eGermania\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003ePeso di spedizione (calcolato)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e0,5 kg\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eDimensioni della confezione (calcolate)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e150 x 50 x 50 mm\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003eCollegamenti e interfacce\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto; width: 100%; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; color: #2d3748;\"\u003e\n \u003cthead\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 2px solid #2b6cb0;\"\u003e\n \u003cth style=\"text-align: left; padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003ePin M12\u003c\/th\u003e\n \u003cth style=\"text-align: left; padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eAssegnazione dei segnali\u003c\/th\u003e\n \u003cth style=\"text-align: left; padding: 8px; font-weight: bold;\"\u003eFunzione\u003c\/th\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/thead\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e1\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eA\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eCanale A dell’encoder (ingresso non invertito)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e2\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eA (inv)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eCanale A dell’encoder (ingresso invertito)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eB\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eCanale B dell’encoder (ingresso non invertito)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e4\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eB (inv)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eCanale B dell’encoder (ingresso invertito)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e5\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eC \/ Zero\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eIngresso latch\/impulso di zero (non invertito)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e6\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eC (inv)\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eIngresso latch\/impulso di zero (invertito)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e7\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eGND\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eMassa di riferimento per l’alimentazione dell’encoder\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e2e8f0;\"\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e8\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003e+24 V CC\u003c\/td\u003e\n \u003ctd style=\"padding: 8px;\"\u003eUscita di alimentazione del sensore encoder ausiliario\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n \u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003eConsiderazioni ingegneristiche empiriche\u003c\/h3\u003e\n\u003ch3\u003eModelli alternativi e compatibilità\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eL’EPP5101-1002 è progettato specificamente per EtherCAT P (interfaccia fisica codificata P). Non può essere collegato direttamente a reti EtherCAT standard (EP5101-0002) senza utilizzare una scatola di giunzione EP9224 o EP9214, che separa la comunicazione e le rispettive linee di alimentazione Us\/Up. TwinCAT 3 richiede aggiornamenti standard del file ESI per riconoscere correttamente le versioni hardware della serie EPP.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eProblemi applicativi e note ingegneristiche\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003eQuando si configurano i nodi EtherCAT P a valle, verificare che la corrente cumulativa totale assorbita dal circuito Us (alimentazione del sistema\/sensore) non superi le soglie della linea. Gli encoder lineari ad alta risoluzione e multicanale possono causare notevoli cadute di tensione lungo i collegamenti M8 codificati P di grande lunghezza, attivando codici di errore di sottotensione in TwinCAT.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSuggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"color: #2d3748; margin-bottom: 1rem;\"\u003ePer garantire un conteggio stabile a 1 MHz, utilizzare cavi a doppino intrecciato con doppia schermatura per tutti i collegamenti degli encoder differenziali M12. Gli encoder TTL standard a terminazione singola sono più sensibili al rumore ambientale degli azionamenti dei motori; pertanto, si raccomanda vivamente di terminare completamente la schermatura del cavo a 360 gradi attorno al guscio metallico della spina M12.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eLinee guida per l’installazione\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"background-color: #fff5f5; border-left: 4px solid #c53030; padding: 1rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cp style=\"margin: 0; font-weight: bold; color: #9b2c2c;\"\u003eAVVERTENZA CRITICA:\u003c\/p\u003e\n \u003cp style=\"margin: 0.5rem 0 0 0; color: #2d3748;\"\u003eIsolare tutte le fonti di alimentazione elettrica prima di maneggiare, installare o sottoporre a manutenzione i connettori fisici EtherCAT P. Assicurarsi che i cavi di campo non siano sotto carico durante l’accoppiamento, per evitare archi elettrici e il deterioramento dei connettori sui sensibili pin dorati codificati P.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 1rem; margin-bottom: 1.5rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; gap: 1rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 28px; height: 28px; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; flex-shrink: 0;\"\u003e1\u003c\/div\u003e\n \u003cp style=\"margin: 0; color: #2d3748;\"\u003eMontare il modulo su una superficie piana della macchina utilizzando viti M3 standard. Collegare direttamente le linguette di montaggio al telaio per garantire la massima immunità alle interferenze elettromagnetiche.\u003c\/p\u003e\n \u003c\/div\u003e\n \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; gap: 1rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 28px; height: 28px; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; flex-shrink: 0;\"\u003e2\u003c\/div\u003e\n \u003cp style=\"margin: 0; color: #2d3748;\"\u003eCollegare il cavo M8 EtherCAT P in ingresso alla presa di ingresso codificata P, serrandolo manualmente secondo le specifiche IP67 (coppia tipica di 0,4 Nm).\u003c\/p\u003e\n \u003c\/div\u003e\n \u003cdiv style=\"display: flex; align-items: flex-start; gap: 1rem;\"\u003e\n \u003cdiv style=\"background-color: #2b6cb0; color: #ffffff; border-radius: 50%; width: 28px; height: 28px; display: flex; align-items: center; justify-content: center; font-weight: bold; flex-shrink: 0;\"\u003e3\u003c\/div\u003e\n \u003cp style=\"margin: 0; color: #2d3748;\"\u003eInstallare il cavo dell’interfaccia dell’encoder M12 nella porta di collegamento inferiore. Proteggere tutte le interfacce M8 o M12 inutilizzate con tappi antipolvere industriali in plastica per preservare l’integrità della tenuta dell’alloggiamento IP67.\u003c\/p\u003e\n \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"BECKHOFF","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53106472288619,"sku":"EPP5101-1002","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0953\/3227\/0443\/files\/epp5101-1002-ex2ai5l4xg0.png?v=1776244756","url":"https:\/\/www.plcprotech.com\/it\/products\/beckhoff-epp5101-1002-ethercat-p-box-1-channel-incremental-encoder-interface","provider":"PLC ProTech Ltd.","version":"1.0","type":"link"}